DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.32 of 150.00 AH used of 24V (82.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.27 of 100.00 AH used of 10V (79.73% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 116.3 m at 700.5 m, depth 817 m (792 m grid)
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 68 VBD -0.73 - - 118 - - - 2521 - -146.0 -50.30 - 1967 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.2 7 147 roll -0.73 9.23 0.282 2156 220.8 1.12 0.099 3205 - -146.0 -58.53 - 3082 - - - - - - - - - - -
399 52.6 -16.4 56 405 done -0.73 - - 2156 - 1.10 0.033 2496 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
739 102.1 -14.3 107 745 roll -0.73 - - 2152 - 1.20 0.063 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
819 114.1 -14.6 119 826 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.033 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1157 158.2 -13.0 170 1165 roll -0.73 - - 2152 - 1.05 0.044 1822 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1246 169.4 -12.3 183 1253 done -0.73 - - 2148 - 1.17 0.054 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1584 213.8 -12.8 234 1593 roll -0.73 - - 2142 - 1.12 0.067 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1727 232.5 -13.0 255 1734 done -0.73 - - 2142 - 1.10 0.033 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2058 274.9 -12.8 291 2061 roll -0.73 - - 2142 - 1.08 0.043 1810 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2177 290.4 -12.5 300 2180 done -0.73 - - 2137 - 1.17 0.053 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2507 332.1 -12.3 326 2511 roll -0.73 - - 2132 - 1.12 0.067 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2613 345.4 -12.5 334 2617 done -0.73 0.10 0.152 2162 300.0 1.08 0.031 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2942 379.7 -10.4 360 2943 done -0.73 - - 2162 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3258 412.4 -10.3 385 3261 roll -0.73 - - 2160 - 1.17 0.062 3215 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3328 419.4 -10.8 390 3338 done -0.73 - - 2160 - 1.10 0.028 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3653 454.5 -10.5 416 3655 done -0.73 - - 2159 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3969 486.6 -10.0 441 3970 done -0.73 - - 2159 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4290 518.8 -10.1 458 4291 done -0.73 - - 2160 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4596 549.8 -10.3 468 4598 done -0.73 - - 2159 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4902 580.1 -9.8 478 4903 done -0.73 - - 2160 - - - 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5208 610.5 -9.9 488 5212 roll -0.73 - - 2155 - 1.17 0.062 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5260 613.9 -9.9 489 5264 done -0.73 - - 2155 - 1.08 0.028 2517 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5580 647.4 -10.0 500 5584 roll -0.73 - - 2155 - 1.08 0.042 1816 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5631 650.7 -10.0 501 5636 done -0.73 - - 2150 - 1.20 0.052 2520 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5952 684.3 -10.0 512 5955 roll -0.73 - - 2145 - 1.10 0.066 3219 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6042 691.1 -10.1 514 6052 done -0.73 - - 2145 - 1.10 0.028 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6356 725.2 -10.1 525 6360 roll -0.73 - - 2145 - 1.02 0.042 1827 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6424 731.8 -10.0 527 6428 done -0.73 - - 2141 - 1.15 0.053 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6763 767.0 -10.4 538 6767 roll -0.73 - - 2136 - 1.10 0.066 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6834 774.0 -10.5 540 6840 done -0.73 0.12 0.169 2165 241.7 1.08 0.028 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7045 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7045 begin apogee
7051 793.1 -8.7 547 7179 done -0.16 0.52 0.129 2340 336.5 - - 2194 - - 121.38 1.406 2485 - - - - - - - - - - -
7179 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7179 begin climb
7182 797.7 - 551 7323 done 0.73 0.85 0.067 2630 341.2 - - 2192 - 146.0 132.07 1.346 1888 - - - - - - - - - - -
7627 756.3 11.9 566 7630 roll 0.73 - - 2635 - 1.10 0.049 1504 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
7651 756.3 11.9 566 7662 done 0.73 - - 2636 - 1.23 0.044 2215 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
7965 715.9 11.9 577 7969 roll 0.73 - - 2636 - 1.12 0.054 2902 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7989 715.9 11.9 577 7997 done 0.73 - - 2640 - 1.15 0.034 2208 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8304 675.4 11.9 588 8305 done 0.73 - - 2640 - - - 2208 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8610 638.1 12.0 598 8611 done 0.73 - - 2640 - - - 2208 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8916 601.5 12.0 608 8917 done 0.73 - - 2640 - - - 2208 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9222 565.1 11.9 618 9226 roll 0.73 - - 2640 - 1.17 0.053 2902 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9240 565.1 11.9 618 9244 done 0.73 - - 2645 - 1.15 0.036 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9563 523.8 12.3 629 9564 done 0.73 - - 2645 - - - 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9876 485.1 12.2 644 9877 done 0.73 - - 2645 - - - 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10194 446.7 12.1 669 10198 roll 0.73 - - 2645 - 1.17 0.052 2897 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10221 443.1 12.1 671 10225 done 0.73 - - 2650 - 1.12 0.037 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10550 403.8 12.1 697 10554 roll 0.73 - - 2649 - 1.20 0.052 2911 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10568 402.3 12.3 698 10578 done 0.73 - - 2654 - 1.17 0.036 2188 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10894 362.2 12.6 724 10897 roll 0.73 - - 2654 - 1.20 0.052 2903 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10911 360.1 12.5 725 10919 done 0.73 - - 2659 - 1.15 0.036 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11237 318.7 12.2 751 11241 roll 0.73 - - 2664 - 1.05 0.049 1497 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11264 315.2 12.1 753 11268 done 0.73 0.08 0.151 2640 -300.0 1.12 0.046 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11595 277.6 11.4 779 11599 roll 0.73 - - 2640 - 1.12 0.057 2904 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11613 275.9 11.3 780 11621 done 0.73 - - 2644 - 1.15 0.036 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11940 239.1 10.5 813 11948 done 0.73 - - 2644 - - - 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12278 203.4 10.4 864 12284 roll 0.73 - - 2649 - 1.05 0.049 1496 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12370 193.9 10.6 878 12379 done 0.73 - - 2649 - 1.12 0.045 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12710 160.8 10.0 929 12717 roll 0.73 - - 2653 - 1.12 0.047 1493 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12763 155.7 9.7 937 12769 done 0.73 - - 2653 - 1.12 0.046 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13100 123.3 8.5 988 13121 roll 0.74 - - 2658 - 1.15 0.047 1491 - 160.8 11.07 0.933 1829 - - - - - - - - - - -
13214 112.7 9.2 1005 13221 done 0.74 - - 2658 - 1.15 0.046 2203 - 160.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13552 82.4 8.7 1056 13574 roll 0.76 - - 2658 - 1.15 0.057 2911 - 172.7 11.55 0.916 1779 - - - - - - - - - - -
13607 77.6 9.0 1064 13620 done 0.76 - - 2662 - 1.15 0.037 2199 - 177.4 5.75 0.802 1760 - - - - - - - - - - -
13952 48.8 5.3 1116 14038 roll 0.88 - - 2662 - 1.25 0.050 2895 - 268.9 77.38 0.925 1387 - - - - - - - - - - -
14085 37.7 11.3 1136 14091 done 0.88 - - 2667 - 1.17 0.036 2195 - 268.9 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14421 begin surface coast
14440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14441 begin surface
SM 3.23 - - - - -7.08 6.93 0.046 122 -367.2 0.57 0.045 2508 549.1 300.00 13.18 0.083 1262 -9.3 0.037 - - - - - -