WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.23 of 91.80 AH used of 24V (67.07% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.09 of 61.20 AH used of 10V (72.07% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 94 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 38 - - - 2064 - -127.1 -40.53 - 2175 - - - - - - - - - - -
54 - -7.4 4 93 roll -0.87 13.18 0.202 2223 165.8 2.55 0.096 3442 540.4 -127.1 -19.23 - 2961 -40.9 - - - - - - - - - -
259 - -10.4 24 263 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.060 2051 -567.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
564 - -9.0 75 567 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
869 - -10.9 127 873 roll -0.87 - - 2223 - 2.60 0.085 3435 532.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
924 - -10.7 132 928 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.061 2044 -567.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1229 - -7.8 163 1237 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1539 - -6.8 194 1543 roll -0.87 - - 2223 - 2.63 0.088 3441 530.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1574 - -6.7 197 1578 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.062 2050 -567.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1879 - -7.4 214 1883 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 651 -553.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1934 - -7.8 216 1938 done -0.87 - - 2224 - 2.42 0.057 2040 574.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2239 - -7.0 232 2257 done -0.87 - - 2223 - - - 2040 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2559 - -5.9 248 2563 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.068 645 -551.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2599 - -6.3 250 2603 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2047 572.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2919 - -6.4 266 2937 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3239 - -6.2 282 3243 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.097 3451 529.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3279 - -6.7 284 3283 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2053 -566.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3599 - -5.8 300 3617 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3919 - -6.3 316 3923 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.074 651 -549.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3974 - -7.2 317 3978 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2041 567.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4279 - -6.5 323 4283 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.102 3451 522.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4334 - -7.0 323 4338 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2053 -566.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4639 - -6.2 329 4697 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4999 - -6.4 335 5057 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5359 - -6.2 341 5417 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5719 - -5.4 347 5777 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6079 - -5.0 353 6083 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.077 640 -547.7 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6114 - -5.4 353 6118 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2043 561.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6439 - -6.0 359 6497 done -0.87 - - 2223 - - - 2043 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6799 - -6.7 365 6803 roll -0.87 - - 2223 - 2.75 0.114 3455 513.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6834 - -6.7 365 6838 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.065 2053 -567.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7159 - -6.7 371 7217 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7519 - -6.3 377 7577 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7879 - -5.7 383 7883 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.078 652 -549.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7914 - -5.7 383 7918 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2044 563.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8239 - -4.6 389 8297 done -0.87 - - 2223 - - - 2043 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8599 - -4.8 395 8603 roll -0.87 - - 2223 - 2.75 0.117 3454 513.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8634 - -5.4 395 8638 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.066 2052 -560.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8959 - -5.5 401 9017 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9319 - -6.3 407 9377 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9679 - -6.4 413 9737 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10039 - -6.1 419 10043 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.108 3454 515.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10084 - -6.0 419 10088 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.067 2046 -556.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10399 - -5.1 425 10403 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.081 647 -542.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10434 - -5.2 425 10438 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.060 2044 565.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10759 - -4.9 431 10763 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.112 3451 517.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10804 - -5.2 431 10808 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2053 -559.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11119 - -5.3 437 11177 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11479 - -5.1 443 11483 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.103 3451 517.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11519 - -5.2 443 11523 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.066 2056 -558.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11839 - -5.1 449 11897 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12199 - -5.2 455 12203 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.100 3449 522.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12249 - -6.5 455 12253 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.066 2047 -560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12559 - -4.9 461 12617 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12919 - -5.1 467 12923 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.100 3455 521.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12959 - -5.4 467 12963 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.066 2058 -558.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13279 - -5.0 473 13337 done -0.87 - - 2223 - - - 2057 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13639 - -4.9 479 13643 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.098 3450 525.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13684 - -4.4 479 13688 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2050 -560.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13999 - -4.9 485 14057 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14359 - -5.3 491 14363 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.097 3451 524.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14409 - -6.7 491 14413 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2057 -564.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14719 - -5.5 497 14777 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15079 - -5.1 503 15083 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.097 3451 526.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15129 - -6.0 503 15133 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2054 -565.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15439 - -4.7 509 15497 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15799 - -4.9 515 15803 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.094 3450 526.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15829 - -4.9 515 15833 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.063 2047 -561.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16159 - -4.4 521 16163 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.095 3453 526.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16194 - -5.4 521 16198 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.062 2050 -561.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16520 - 4.4 527 16638 done -0.32 0.60 0.130 2344 201.7 - - 2050 - - 110.03 1.432 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16639 - 3.4 529 16758 roll 0.87 1.33 0.116 2609 199.2 2.85 0.079 547 -527.4 127.1 110.12 1.391 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16814 - 8.7 531 16818 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.059 1950 554.5 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17119 - 7.4 537 17123 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.091 3348 527.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17164 - 7.5 537 17168 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.062 1950 -552.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17479 - 6.5 543 17537 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17839 - 6.3 549 17897 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18199 - 6.1 555 18257 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18559 - 6.2 561 18617 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18919 - 6.4 567 18923 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.086 3352 529.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18989 - 6.4 568 18993 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.062 1950 -554.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19339 - 6.2 574 19397 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19699 - 6.9 580 19757 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20059 - 7.5 586 20063 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.077 549 -543.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20089 - 8.2 586 20093 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1955 562.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20419 - 7.3 592 20423 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.088 3351 530.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20464 - 8.4 592 20468 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.062 1945 -555.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20779 - 6.8 598 20837 done 0.87 - - 2609 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21139 - 6.5 604 21197 done 0.87 - - 2608 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21499 - 7.0 610 21557 done 0.87 - - 2609 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21859 - 6.3 616 21863 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.085 3351 530.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21909 - 7.5 616 21913 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.063 1947 -554.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22219 - 5.7 622 22278 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 135.1 5.82 1.294 1889 -5.0 - - - - - - - - - -
22579 - 6.1 628 22583 roll 0.88 - - 2609 - 2.65 0.085 3349 529.1 135.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22619 - 6.6 628 22623 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.063 1947 -554.2 135.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22939 - 6.5 634 22997 done 0.88 - - 2609 - - - 1948 - 135.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23299 - 7.0 640 23303 roll 0.88 - - 2609 - 2.63 0.084 3346 531.6 135.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23334 - 7.2 640 23338 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.064 1954 -556.8 135.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23659 - 6.7 646 23717 done 0.88 - - 2608 - - - 1954 - 135.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24019 - 5.8 652 24078 done 0.88 - - 2609 - - - 1954 - 140.3 4.30 1.237 1868 -4.7 - - - - - - - - - -
24379 - 5.6 658 24438 done 0.89 - - 2609 - - - 1954 - 151.2 8.93 1.170 1823 -5.0 - - - - - - - - - -
24739 - 6.3 664 24743 roll 0.90 - - 2609 - 2.63 0.084 547 -535.0 151.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24774 - 7.1 664 24778 done 0.90 - - 2609 - 2.47 0.058 1943 565.2 151.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25099 - 6.6 670 25103 roll 0.90 - - 2609 - 2.63 0.087 3344 532.7 151.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25139 - 6.4 670 25143 done 0.90 - - 2609 - 2.50 0.062 1947 -558.8 151.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25459 - 6.4 676 25517 done 0.90 - - 2609 - - - 1947 - 151.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25819 - 5.9 682 25878 done 0.90 - - 2609 - - - 1947 - 155.4 3.45 1.153 1806 -4.6 - - - - - - - - - -
26179 - 6.0 688 26237 done 0.91 - - 2609 - - - 1947 - 156.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26539 - 6.7 694 26597 done 0.91 - - 2609 - - - 1947 - 156.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26899 - 6.8 700 26903 roll 0.91 - - 2609 - 2.58 0.079 547 -542.6 156.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26944 - 7.5 700 26948 done 0.91 - - 2609 - 2.47 0.058 1950 568.0 156.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
27259 - 7.2 706 27317 done 0.91 - - 2609 - - - 1950 - 156.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
27619 - 6.2 722 27637 done 0.91 - - 2609 - - - 1948 - 156.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
27939 - 5.9 738 27948 roll 0.91 - - 2609 - 2.55 0.071 543 -551.0 159.2 3.35 1.052 1790 -4.8 - - - - - - - - - -
27984 - 6.2 740 27988 done 0.91 - - 2609 - 2.47 0.058 1940 565.6 159.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
28299 - 5.5 756 28313 roll 0.91 - - 2609 - 2.70 0.089 3351 522.6 173.3 10.80 0.956 1733 -5.3 - - - - - - - - - -
28339 - 5.6 758 28353 done 0.93 - - 2609 - 2.50 0.062 1955 -558.4 186.3 10.40 0.942 1679 -5.2 - - - - - - - - - -
28659 - 6.6 774 28663 roll 0.94 - - 2609 - 2.58 0.074 549 -545.0 186.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
28694 - 8.2 775 28698 done 0.94 - - 2609 - 2.47 0.057 1949 566.8 186.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
28999 - 7.5 791 29017 done 0.94 - - 2609 - - - 1949 - 186.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
29319 - 7.2 807 29337 done 0.94 - - 2609 - - - 1949 - 186.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
29639 - 7.5 827 29647 done 0.94 - - 2609 - - - 1949 - 186.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
29949 - 5.7 858 29958 roll 0.94 - - 2609 - 2.58 0.071 546 -543.8 194.3 6.03 0.886 1647 -5.1 - - - - - - - - - -
30004 - 6.0 863 30008 done 0.95 - - 2609 - 2.47 0.057 1952 569.2 194.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
30309 - 5.2 894 30333 roll 0.95 - - 2609 - 2.67 0.091 3354 525.1 217.5 18.08 0.817 1552 -5.2 - - - - - - - - - -
30409 - 8.1 904 30413 done 0.97 0.08 0.074 2633 300.0 2.53 0.062 1948 -555.7 217.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
30714 - 6.1 941 30718 roll 0.97 - - 2634 - 2.55 0.074 558 -545.1 217.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
30764 - 6.5 951 30768 done 0.97 - - 2633 - 2.45 0.057 1949 567.8 217.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
31069 - 4.1 1012 31118 roll 0.97 - - 2634 - 2.67 0.090 3352 525.5 274.6 43.87 0.740 1319 -5.3 - - - - - - - - - -
31144 - 6.1 1027 31148 done 1.04 - - 2634 - 2.53 0.062 1959 -550.6 274.6 - - 1318 - - - - - - - - - - -
31454 - 5.9 1083 31458 roll 1.04 - - 2634 - 2.58 0.074 547 -547.3 277.3 - - 1317 - - - - - - - - - - -
31534 - 5.7 1091 31548 done 1.04 - - 2634 - 2.45 0.057 1943 569.8 286.5 8.63 0.759 1272 -5.2 - - - - - - - - - -
31854 - 5.3 1123 31873 roll 1.05 - - 2633 - 2.67 0.089 3346 525.5 307.2 15.90 0.722 1187 -5.3 - - - - - - - - - -
31899 - 5.5 1127 31918 done 1.07 - - 2634 - 2.50 0.061 1950 -558.4 322.9 11.85 0.716 1122 -5.5 - - - - - - - - - -
32224 - 7.4 1160 32228 roll 1.09 0.10 0.092 2659 250.0 2.58 0.079 547 -543.8 322.9 - - 1121 - - - - - - - - - - -