prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 29.19 of 95.40 AH used of 24V (69.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.88 of 61.20 AH used of 10V (74.05% remains) | |
| • Surface angle -51.6 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562) | ||
| • GPS1 time: 54 s | • bottom range 94.5 m at 426.8 m, depth 521 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 381 | - | - | - | 1589 | - | -146.6 | -60.45 | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.4 | -4.5 | 3 | 110 | roll | -1.16 | 11.32 | 0.176 | 2414 | 179.6 | 2.53 | 0.084 | 3008 | 560.9 | -146.6 | -9.27 | - | 3140 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 15.3 | -5.9 | 7 | 190 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.45 | 0.064 | 1595 | -576.7 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 60.3 | -15.5 | 23 | 505 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.081 | 206 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 77.5 | -18.0 | 28 | 614 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.058 | 1621 | 589.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 122.0 | -12.8 | 44 | 942 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.55 | 0.077 | 201 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 129.3 | -13.8 | 46 | 993 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1598 | 587.0 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 165.4 | -10.5 | 61 | 1310 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.077 | 206 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 176.8 | -10.0 | 65 | 1419 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.059 | 1601 | 586.1 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 207.9 | -10.5 | 81 | 1734 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.077 | 202 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 215.4 | -11.7 | 83 | 1798 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.059 | 1598 | 586.6 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 252.2 | -11.3 | 99 | 2114 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.077 | 209 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2183 | 261.1 | -11.3 | 102 | 2187 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.059 | 1602 | 585.3 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 293.6 | -9.9 | 118 | 2506 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1604 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 325.2 | -10.0 | 133 | 2819 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.080 | 206 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 334.5 | -11.1 | 136 | 2906 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.059 | 1598 | 584.9 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | 369.6 | -11.4 | 152 | 3221 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.079 | 210 | -555.2 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3303 | 380.0 | -11.9 | 156 | 3307 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.059 | 1599 | 583.6 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3631 | 413.7 | -9.6 | 172 | 3632 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1604 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3939 | 447.4 | -10.6 | 187 | 3943 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.079 | 206 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | 455.2 | -11.0 | 190 | 4013 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.061 | 1604 | 582.5 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4337 | 490.0 | -11.1 | 206 | 4341 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.090 | 2995 | 549.8 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4370 | 494.0 | -10.7 | 207 | 4376 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.45 | 0.070 | 1595 | -571.4 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4539 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4539 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4549 | 512.0 | 10.4 | 216 | 4682 | done | -0.32 | 0.90 | 0.104 | 2601 | 207.8 | - | - | 2207 | - | - | 125.68 | 1.016 | 2538 | -4.8 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4682 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4683 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4686 | 517.8 | - | 223 | 4814 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.079 | 2928 | 218.0 | 2.75 | 0.108 | 3598 | 505.8 | 146.6 | 120.03 | 0.987 | 1940 | -5.0 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5028 | 493.1 | 8.6 | 238 | 5035 | done | 1.16 | - | - | 2928 | - | 2.50 | 0.072 | 2200 | -559.2 | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5345 | 469.9 | 7.0 | 254 | 5374 | roll | 1.21 | - | - | 2928 | - | 2.78 | 0.099 | 3604 | 505.0 | 172.3 | 21.83 | 0.935 | 1836 | -4.7 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5504 | 457.8 | 7.8 | 261 | 5515 | done | 1.21 | - | - | 2928 | - | 2.50 | 0.071 | 2201 | -561.2 | 178.3 | 5.93 | 0.752 | 1812 | -4.0 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | 431.4 | 8.0 | 277 | 5833 | done | 1.22 | - | - | 2928 | - | - | - | 2201 | - | 178.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6141 | 410.0 | 6.7 | 292 | 6174 | done | 1.27 | 0.10 | 0.070 | 2960 | 320.0 | - | - | 2201 | - | 214.2 | 30.27 | 0.941 | 1664 | -4.8 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | 380.5 | 9.7 | 308 | 6471 | done | 1.27 | - | - | 2960 | - | - | - | 2201 | - | 214.2 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6779 | 350.5 | 9.2 | 323 | 6783 | roll | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.62 | 0.094 | 3602 | 534.7 | 214.2 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6891 | 339.7 | 9.8 | 328 | 6896 | done | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.47 | 0.068 | 2200 | -567.6 | 214.2 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7213 | 310.2 | 9.5 | 344 | 7218 | roll | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.53 | 0.081 | 789 | -557.7 | 214.2 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7276 | 303.9 | 10.0 | 347 | 7281 | done | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.45 | 0.061 | 2205 | 578.0 | 214.2 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7604 | 272.7 | 9.6 | 363 | 7609 | roll | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.53 | 0.073 | 791 | -558.9 | 214.2 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7672 | 264.5 | 12.0 | 366 | 7676 | done | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.45 | 0.061 | 2204 | 576.7 | 214.2 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7993 | 230.4 | 10.6 | 382 | 7998 | roll | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.55 | 0.074 | 783 | -557.3 | 214.2 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8039 | 225.3 | 11.3 | 384 | 8043 | done | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.45 | 0.062 | 2200 | 578.4 | 214.2 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8360 | 194.2 | 9.0 | 400 | 8365 | roll | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.53 | 0.074 | 792 | -556.5 | 214.2 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | 188.1 | 9.9 | 403 | 8428 | done | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.45 | 0.062 | 2202 | 575.5 | 214.2 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8751 | 159.3 | 8.6 | 419 | 8756 | roll | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.53 | 0.074 | 790 | -558.1 | 214.2 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8837 | 151.0 | 9.6 | 423 | 8841 | done | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.45 | 0.062 | 2201 | 575.9 | 214.2 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9164 | 119.2 | 9.7 | 439 | 9169 | roll | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.50 | 0.074 | 792 | -563.6 | 214.2 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9210 | 114.6 | 9.1 | 441 | 9215 | done | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.45 | 0.062 | 2200 | 574.7 | 214.2 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9533 | 88.4 | 6.5 | 457 | 9568 | roll | 1.33 | - | - | 2960 | - | 2.55 | 0.074 | 791 | -552.5 | 252.9 | 30.38 | 0.716 | 1507 | -5.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9615 | 82.2 | 7.0 | 460 | 9642 | done | 1.37 | - | - | 2960 | - | 2.47 | 0.062 | 2202 | 571.3 | 278.4 | 21.02 | 0.693 | 1404 | -4.9 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9954 | 49.3 | 10.7 | 477 | 9959 | roll | 1.37 | - | - | 2960 | - | 2.53 | 0.074 | 784 | -560.5 | 278.4 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10067 | 36.7 | 12.2 | 482 | 10071 | done | 1.37 | - | - | 2960 | - | 2.47 | 0.061 | 2200 | 573.3 | 278.4 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10390 | 4.7 | 7.1 | 498 | 10409 | VBD | 1.41 | 0.10 | 0.071 | 2995 | 350.0 | - | - | 2200 | - | 302.7 | 17.05 | 0.630 | 1317 | -4.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10410 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10410 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10427 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10427 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -10.59 | - | - | 373 | - | - | - | 1590 | - | 576.95 | 149.20 | 0.614 | 186 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||