prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.47 of 150.00 AH used of 24V (73.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.55 of 100.00 AH used of 10V (73.45% remains) | |
| • Surface angle -59.2 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -11.310 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 494.52, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 98 | VBD | -0.82 | - | - | 45 | - | - | - | 2516 | - | -194.6 | -76.28 | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | 2 | - | - | - | 26.80 |
| 101 | 3.1 | -2.9 | 13 | 163 | roll | -0.82 | 8.90 | 0.259 | 2092 | 230.0 | 2.22 | 0.080 | 3879 | 614.0 | -194.6 | -46.03 | - | 3302 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.30 | 26.83 |
| 191 | 15.0 | -19.8 | 28 | 198 | done | -0.82 | - | - | 2092 | - | 2.15 | 0.038 | 2481 | -650.2 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 505 | 78.8 | -20.7 | 57 | 511 | roll | -0.80 | - | - | 2095 | - | 2.22 | 0.057 | 3871 | 626.1 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 543 | 83.4 | -20.2 | 58 | 550 | done | -0.79 | - | - | 2092 | - | 2.10 | 0.037 | 2504 | -651.0 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 849 | 134.0 | -14.1 | 74 | 854 | roll | -0.80 | - | - | 2092 | - | 2.17 | 0.056 | 3874 | 631.3 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1033 | 157.2 | -12.2 | 83 | 1038 | done | -0.84 | - | - | 2092 | - | 2.10 | 0.037 | 2487 | -660.5 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 1356 | 192.4 | -9.8 | 99 | 1361 | roll | -0.89 | - | - | 2092 | - | 2.08 | 0.044 | 1093 | -670.2 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 1400 | 196.6 | -9.7 | 101 | 1405 | done | -0.94 | - | - | 2092 | - | 2.15 | 0.041 | 2503 | 655.8 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1724 | 225.5 | -8.9 | 117 | 1726 | done | -1.00 | 0.12 | 0.097 | 2036 | -466.7 | - | - | 2503 | - | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | - | - |
| 2025 | 262.0 | -12.0 | 132 | 2026 | done | -1.02 | - | - | 2036 | - | - | - | 2503 | - | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 297.3 | -11.1 | 147 | 2331 | roll | -1.04 | - | - | 2036 | - | 2.17 | 0.046 | 1095 | -648.8 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2338 | 297.3 | -11.1 | 147 | 2344 | done | -1.07 | - | - | 2035 | - | 2.17 | 0.044 | 2506 | 650.2 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2652 | 330.0 | -9.5 | 163 | 2657 | roll | -1.10 | - | - | 2035 | - | 2.12 | 0.057 | 3878 | 647.2 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2736 | 337.5 | -8.9 | 167 | 2741 | done | -1.14 | - | - | 2035 | - | 2.10 | 0.038 | 2504 | -654.3 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 3060 | 367.2 | -9.4 | 183 | 3061 | done | -1.18 | - | - | 2035 | - | - | - | 2504 | - | -194.6 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3361 | 395.8 | -9.6 | 198 | 3367 | roll | -1.22 | 0.10 | 0.107 | 1995 | -400.0 | 2.12 | 0.044 | 1088 | -667.9 | -194.6 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.67 | - |
| 3410 | 401.3 | -10.9 | 200 | 3415 | done | -1.24 | - | - | 1994 | - | 2.22 | 0.045 | 2509 | 640.1 | -194.6 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3728 | 441.3 | -12.1 | 216 | 3729 | done | -1.26 | - | - | 1994 | - | - | - | 2509 | - | -194.6 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4030 | 477.0 | -12.1 | 231 | 4032 | done | -1.28 | - | - | 1994 | - | - | - | 2509 | - | -194.6 | -0.08 | - | 3314 | -237.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 |
| 4329 | 513.2 | -12.1 | 246 | 4330 | done | -1.30 | - | - | 1994 | - | - | - | 2510 | - | -194.6 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4630 | 546.3 | -10.7 | 261 | 4631 | done | -1.32 | - | - | 1994 | - | - | - | 2509 | - | -194.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4930 | 578.8 | -10.5 | 276 | 4936 | roll | -1.34 | - | - | 1995 | - | 2.22 | 0.049 | 1084 | -641.9 | -194.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4978 | 583.7 | -10.7 | 278 | 4984 | done | -1.36 | - | - | 1994 | - | 2.25 | 0.047 | 2506 | 632.0 | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5308 | 616.1 | -9.7 | 292 | 5310 | done | -1.39 | - | - | 1994 | - | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5607 | 647.4 | -10.7 | 302 | 5609 | done | -1.42 | 0.10 | 0.112 | 1954 | -400.0 | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - | - |
| 5907 | 683.8 | -11.8 | 312 | 5908 | done | -1.42 | - | - | 1954 | - | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6206 | 716.7 | -10.8 | 322 | 6207 | done | -1.42 | - | - | 1954 | - | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6507 | 749.4 | -10.9 | 332 | 6513 | roll | -1.42 | - | - | 1953 | - | 2.17 | 0.065 | 3888 | 636.9 | -194.6 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6545 | 753.3 | -11.0 | 333 | 6550 | done | -1.42 | - | - | 1953 | - | 2.17 | 0.046 | 2491 | -643.8 | -194.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 6874 | 788.9 | -10.7 | 344 | 6879 | roll | -1.42 | - | - | 1953 | - | 2.15 | 0.051 | 1090 | -651.6 | -194.6 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6922 | 792.7 | -10.8 | 345 | 6927 | done | -1.42 | - | - | 1953 | - | 2.22 | 0.050 | 2498 | 634.2 | -194.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 7239 | 830.2 | -11.4 | 356 | 7245 | roll | -1.42 | - | - | 1953 | - | 2.22 | 0.067 | 3891 | 627.5 | -194.6 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7283 | 834.1 | -11.4 | 357 | 7289 | done | -1.43 | - | - | 1953 | - | 2.20 | 0.048 | 2503 | -630.9 | -194.6 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7607 | 872.5 | -11.4 | 368 | 7608 | done | -1.43 | - | - | 1954 | - | - | - | 2503 | - | -194.6 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7906 | 907.4 | -11.6 | 378 | 7912 | roll | -1.44 | - | - | 1953 | - | 2.20 | 0.053 | 1088 | -643.2 | -194.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 7960 | 911.7 | -11.8 | 379 | 7966 | done | -1.45 | - | - | 1953 | - | 2.28 | 0.053 | 2506 | 621.9 | -194.6 | - | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8272 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8272 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8280 | 952.1 | -12.2 | 390 | 8439 | done | -0.22 | 0.82 | 0.116 | 2225 | 331.7 | - | - | 1689 | - | - | 152.05 | 1.280 | 2509 | -5.1 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - | 24.08 |
| 8441 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8441 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8443 | 960.2 | - | 395 | 8620 | roll | 0.82 | 0.65 | 0.057 | 2465 | 369.2 | 2.58 | 0.055 | 3110 | 550.8 | 194.6 | 164.25 | 1.238 | 1713 | -4.8 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.29 | 23.30 |
| 8662 | 953.2 | 6.7 | 402 | 8766 | done | 0.83 | - | - | 2472 | - | 2.40 | 0.050 | 1700 | -587.5 | 309.1 | 97.90 | 1.206 | 1249 | -4.7 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 | 23.25 |
| 9091 | 900.2 | 12.3 | 417 | 9092 | done | 0.83 | - | - | 2472 | - | - | - | 1699 | - | 309.1 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | 862.3 | 13.0 | 427 | 9396 | roll | 0.83 | - | - | 2471 | - | 2.28 | 0.065 | 281 | -621.9 | 309.1 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9413 | 862.3 | 13.0 | 427 | 9419 | done | 0.83 | - | - | 2472 | - | 2.30 | 0.047 | 1718 | 624.8 | 309.1 | - | - | 1215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9728 | 819.0 | 12.7 | 438 | 9734 | roll | 0.84 | - | - | 2472 | - | 2.20 | 0.059 | 3119 | 636.8 | 309.1 | - | - | 1236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9746 | 819.0 | 12.7 | 438 | 9751 | done | 0.85 | - | - | 2472 | - | 2.28 | 0.051 | 1692 | -625.9 | 309.1 | - | - | 1231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10065 | 778.3 | 11.5 | 449 | 10066 | done | 0.86 | - | - | 2472 | - | - | - | 1691 | - | 309.1 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10364 | 744.0 | 11.5 | 459 | 10365 | done | 0.88 | - | - | 2472 | - | - | - | 1691 | - | 309.1 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10664 | 709.4 | 11.9 | 469 | 10670 | roll | 0.89 | - | - | 2472 | - | 2.30 | 0.059 | 3112 | 617.8 | 309.1 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 10698 | 705.0 | 12.1 | 470 | 10704 | done | 0.91 | - | - | 2472 | - | 2.28 | 0.052 | 1692 | -622.8 | 309.1 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 11033 | 667.4 | 10.7 | 481 | 11047 | done | 0.93 | - | - | 2472 | - | - | - | 1693 | - | 323.9 | 11.40 | 1.008 | 1188 | -3.9 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 |
| 11333 | 636.6 | 10.1 | 491 | 11365 | roll | 0.96 | - | - | 2472 | - | 2.33 | 0.057 | 3110 | 608.2 | 355.1 | 27.20 | 1.060 | 1061 | -4.7 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.08 |
| 11383 | 633.6 | 10.1 | 492 | 11418 | done | 0.99 | - | - | 2472 | - | 2.28 | 0.051 | 1705 | -616.2 | 385.5 | 26.80 | 1.037 | 936 | -4.7 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.75 |
| 11736 | 592.8 | 10.9 | 505 | 11747 | done | 1.03 | 0.10 | 0.106 | 2525 | 530.0 | - | - | 1704 | - | 395.1 | 8.38 | 0.891 | 898 | -4.5 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | 25.11 |
| 12035 | 550.1 | 14.3 | 520 | 12042 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.131 | 2484 | -341.7 | 2.25 | 0.061 | 282 | -632.0 | 395.1 | - | - | 896 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.31 | - |
| 12094 | 544.6 | 13.2 | 522 | 12100 | done | 1.04 | - | - | 2484 | - | 2.28 | 0.047 | 1712 | 627.2 | 395.1 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 12400 | 508.1 | 11.6 | 538 | 12402 | done | 1.07 | 0.10 | 0.107 | 2537 | 530.0 | - | - | 1714 | - | 395.1 | - | - | 894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - | - |
| 12699 | 463.2 | 15.1 | 553 | 12705 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.132 | 2498 | -325.0 | 2.33 | 0.058 | 284 | -613.7 | 395.1 | - | - | 894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.42 | - |
| 12763 | 455.2 | 13.4 | 556 | 12768 | done | 1.09 | - | - | 2498 | - | 2.22 | 0.046 | 1707 | 641.0 | 395.1 | - | - | 893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 13086 | 414.3 | 13.1 | 572 | 13091 | roll | 1.12 | - | - | 2498 | - | 2.33 | 0.060 | 281 | -612.0 | 395.1 | - | - | 892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 13118 | 411.3 | 12.9 | 573 | 13124 | done | 1.14 | 0.10 | 0.103 | 2549 | 510.0 | 2.22 | 0.046 | 1707 | 642.3 | 395.1 | - | - | 892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.55 | - |
| 13431 | 359.7 | 15.5 | 589 | 13438 | roll | 1.14 | 0.10 | 0.141 | 2521 | -280.0 | 2.20 | 0.055 | 3111 | 638.2 | 395.1 | - | - | 892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | 26.45 | - |
| 13460 | 356.1 | 15.2 | 590 | 13465 | done | 1.14 | - | - | 2525 | - | 2.25 | 0.050 | 1689 | -632.0 | 395.1 | - | - | 892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 13778 | 312.5 | 13.6 | 606 | 13783 | roll | 1.16 | - | - | 2525 | - | 2.22 | 0.060 | 280 | -634.7 | 395.1 | - | - | 892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 13825 | 306.8 | 13.3 | 608 | 13831 | done | 1.18 | - | - | 2525 | - | 2.22 | 0.044 | 1694 | 636.9 | 395.1 | - | - | 892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 14144 | 264.7 | 12.9 | 624 | 14145 | done | 1.19 | - | - | 2525 | - | - | - | 1696 | - | 395.1 | - | - | 892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14446 | 227.1 | 12.0 | 639 | 14451 | roll | 1.22 | - | - | 2525 | - | 2.28 | 0.057 | 283 | -619.7 | 395.1 | - | - | 893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 14523 | 220.0 | 11.3 | 642 | 14531 | done | 1.25 | - | - | 2525 | - | 2.22 | 0.041 | 1713 | 644.1 | 395.1 | - | - | 892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 14829 | 184.1 | 11.2 | 658 | 14831 | done | 1.28 | 0.10 | 0.099 | 2580 | 550.0 | - | - | 1715 | - | 397.5 | - | - | 893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - | - |
| 15128 | 143.9 | 12.5 | 673 | 15134 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.124 | 2537 | -358.3 | 2.28 | 0.054 | 280 | -629.4 | 397.5 | - | - | 893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.46 | - |
| 15229 | 135.9 | 9.5 | 677 | 15274 | done | 1.35 | 0.12 | 0.087 | 2597 | 500.0 | 2.20 | 0.039 | 1709 | 649.5 | 443.9 | 37.88 | 0.638 | 699 | -5.1 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.64 | 25.51 |
| 15574 | 93.2 | 11.5 | 695 | 15580 | roll | 1.38 | 0.10 | 0.136 | 2568 | -290.0 | 2.12 | 0.047 | 3101 | 656.6 | 443.9 | - | - | 696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.36 | - |
| 15618 | 88.2 | 11.5 | 697 | 15624 | done | 1.41 | - | - | 2568 | - | 2.22 | 0.042 | 1684 | -638.3 | 443.9 | - | - | 695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 15943 | 55.9 | 9.3 | 713 | 15988 | roll | 1.50 | 0.12 | 0.090 | 2646 | 650.0 | 2.15 | 0.052 | 294 | -646.5 | 493.3 | 38.28 | 0.558 | 496 | -5.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 26.75 | 26.26 | 25.58 |
| 16057 | 39.4 | 13.2 | 721 | 16063 | done | 1.51 | 0.15 | 0.119 | 2601 | -300.0 | 2.17 | 0.037 | 1713 | 653.9 | 493.3 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.33 | - |
| 16351 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16351 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16374 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16374 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.32 | - | - | - | - | -10.22 | 6.65 | 0.036 | 27 | -387.1 | 1.23 | 0.045 | 2503 | 642.3 | 494.52 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||