SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.80 of 350.00 AH used of 24V (83.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.5 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 78 VBD -1.05 - - 138 - - - 1098 - -126.5 -52.42 - 2920 - - - - - - - - - - -
81 4.1 -4.5 3 106 done -1.05 11.90 0.360 2801 223.8 - - 1098 - -126.5 -10.15 - 3367 -44.0 - - - - - - - 14.47 - 14.92
401 54.4 -15.1 25 402 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 99.5 -15.0 45 703 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 146.6 -15.3 65 1003 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1301 191.9 -14.8 85 1303 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 231.8 -12.8 105 1603 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1902 270.3 -13.1 120 1903 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2201 312.2 -14.6 130 2203 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2502 359.3 -15.7 140 2504 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2802 404.1 -14.3 150 2803 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3102 435.7 -8.9 160 3104 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3403 460.0 -7.9 170 3404 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3702 488.4 -10.9 180 3703 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4001 529.1 -14.3 190 4003 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4302 573.1 -14.8 200 4304 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4601 613.8 -12.6 210 4603 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4902 647.0 -10.4 220 4904 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5203 675.4 -9.3 230 5204 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5502 708.2 -11.8 240 5503 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5802 749.9 -14.8 250 5803 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6102 796.7 -15.5 260 6104 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6401 838.4 -13.2 270 6403 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6702 873.3 -10.8 280 6704 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7003 901.5 -9.0 290 7004 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7302 929.8 -9.6 300 7303 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7603 962.5 -11.5 310 7604 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7840 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7840 begin apogee
7845 992.5 -12.9 318 7964 done -0.28 0.85 0.184 3055 298.8 - - 1098 - - 110.53 2.044 2847 -4.6 0.412 - - - - - - 14.72 - 13.43
7966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7966 begin climb
7969 998.4 - 321 8092 done 1.05 1.33 0.102 3492 328.6 - - 1098 - 126.5 118.93 2.015 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.33 - 13.33
8381 973.7 8.8 336 8383 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8681 946.6 9.4 346 8683 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8981 914.8 11.1 356 8983 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9282 882.9 10.3 366 9283 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9582 855.2 8.7 376 9583 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9881 830.3 8.0 386 9883 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10182 807.2 7.8 396 10183 done 1.06 - - 3492 - - - 1098 - 128.4 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10481 782.8 8.8 406 10483 done 1.06 - - 3492 - - - 1098 - 128.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10782 753.6 9.9 416 10783 done 1.06 - - 3492 - - - 1098 - 128.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11083 723.9 9.7 426 11085 done 1.06 - - 3492 - - - 1098 - 128.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11384 699.2 7.8 436 11385 done 1.06 - - 3491 - - - 1098 - 130.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11682 679.1 6.1 446 11724 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 172.5 39.92 1.648 2146 -4.2 0.320 - - - - - - - - 13.95
12011 652.9 8.6 457 12013 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 172.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12312 621.2 12.0 467 12313 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 172.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12611 581.8 13.6 477 12613 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 172.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12912 541.2 13.4 487 12913 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 172.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13213 505.1 11.2 497 13215 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 172.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13512 475.3 9.8 507 13513 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 172.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13811 445.6 9.8 517 13813 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 172.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14112 413.4 11.5 527 14113 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 172.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14411 374.6 13.2 537 14413 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 172.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14712 336.0 12.9 547 14713 done 1.13 - - 3491 - - - 1098 - 172.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15012 300.1 11.4 557 15013 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 172.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15312 270.0 9.4 567 15314 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 172.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15612 244.0 8.3 579 15614 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 172.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15912 217.2 9.5 599 15913 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 172.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16212 187.6 9.9 619 16214 done 1.13 - - 3491 - - - 1098 - 172.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16512 159.0 9.6 639 16513 done 1.13 - - 3491 - - - 1098 - 172.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16812 131.5 8.5 659 16814 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 172.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17112 104.0 10.1 679 17113 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 172.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17414 72.4 10.6 699 17415 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 172.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17712 43.3 9.7 719 17713 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 172.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18013 16.2 8.7 739 18014 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 172.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18190 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18190 begin surface coast
18208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18208 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.28 9.32 0.046 151 16.2 - - 1100 - 300.00 60.67 0.084 1625 26.8 -0.084 - - - - - -