DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.21 of 150.00 AH used of 24V (75.19% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.72 of 80.00 AH used of 10V (79.10% remains)
• Surface angle -43.1 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.98, SM_CC=235) • surface range 19.9 m at 19.8 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 85 VBD -0.77 - - 1287 - - - 2048 - -146.0 -59.60 - 2823 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -3.6 12 123 roll -0.77 14.65 0.317 2570 87.6 2.90 0.067 3442 480.7 -146.0 -14.60 - 3392 -39.0 - - - - - - - - - -
161 17.3 -15.6 26 167 done -0.77 - - 2570 - 2.85 0.051 2045 -490.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
504 60.3 -12.8 87 509 roll -0.77 - - 2569 - 2.85 0.054 3450 493.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
560 67.3 -12.7 97 564 done -0.77 - - 2570 - 2.83 0.051 2045 -496.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
908 107.4 -11.4 151 926 done -0.77 - - 2570 - - - 2045 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1237 141.5 -9.7 167 1256 done -0.77 - - 2570 - - - 2045 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1567 174.9 -10.5 183 1585 done -0.77 - - 2570 - - - 2045 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1897 205.9 -9.2 199 1914 done -0.77 - - 2570 - - - 2045 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2226 236.5 -9.4 215 2244 done -0.77 - - 2570 - - - 2045 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2554 267.2 -9.1 231 2563 roll -0.77 - - 2570 - 2.97 0.085 639 -473.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2598 271.4 -10.0 233 2607 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.038 2063 527.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2929 301.5 -9.0 249 2937 roll -0.77 - - 2570 - 3.03 0.084 636 -471.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2972 305.6 -9.3 251 2981 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.039 2046 528.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3303 334.3 -8.6 267 3312 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.053 3433 504.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3358 339.1 -8.7 269 3368 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.045 2042 -511.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3678 364.9 -7.8 285 3697 done -0.77 - - 2570 - - - 2042 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4007 391.0 -8.4 301 4026 done -0.77 - - 2570 - - - 2041 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4337 418.1 -8.1 317 4345 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.080 638 -475.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4363 420.3 -8.9 318 4368 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.038 2042 529.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4690 445.6 -7.8 334 4699 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.077 638 -475.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4722 448.4 -9.0 335 4726 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2052 529.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5043 473.0 -7.5 351 5062 done -0.77 - - 2570 - - - 2058 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5372 497.2 -7.3 367 5391 done -0.77 - - 2570 - - - 2058 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5697 520.1 -7.0 376 5701 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.075 641 -480.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5718 521.7 -7.4 376 5723 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2055 529.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6066 546.1 -7.0 385 6105 done -0.77 - - 2569 - - - 2061 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6431 572.0 -7.0 394 6435 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.074 634 -483.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6458 574.0 -7.9 394 6462 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2049 530.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6800 597.7 -7.0 403 6840 done -0.77 - - 2570 - - - 2053 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7164 622.7 -6.9 412 7169 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.074 639 -484.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7214 626.4 -7.8 413 7219 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2048 527.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7538 648.3 -6.7 421 7547 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.075 637 -478.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7570 650.7 -7.9 421 7580 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2048 528.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7905 673.3 -6.7 430 7945 done -0.77 - - 2570 - - - 2048 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8270 697.9 -6.8 439 8311 done -0.77 - - 2570 - - - 2049 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8635 723.6 -7.2 448 8640 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.074 635 -484.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8680 726.9 -8.0 449 8689 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.039 2046 528.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9008 749.8 -6.9 457 9014 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.074 638 -482.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9041 752.2 -7.6 457 9045 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2053 530.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9377 774.9 -6.8 466 9386 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.074 637 -480.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9427 778.6 -7.3 467 9436 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2052 530.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9750 801.5 -7.1 475 9758 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.074 638 -484.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9798 805.3 -8.2 476 9803 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2047 527.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10122 827.9 -6.9 484 10131 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.074 635 -478.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10154 830.3 -8.3 484 10158 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2045 528.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10490 853.9 -6.9 493 10530 done -0.77 - - 2570 - - - 2046 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10855 879.3 -7.2 502 10859 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.074 638 -482.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10894 882.4 -8.6 502 10899 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.039 2049 522.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
11224 906.2 -7.1 511 11228 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.074 638 -483.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
11251 908.3 -8.4 511 11256 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2050 528.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
11516 927.1 7.2 518 11713 done -0.18 0.82 0.149 2698 156.1 - - 1833 - - 155.48 1.386 2793 -3.9 0.332 - - - - - - - - -
11715 932.9 - 523 11880 done 0.77 1.27 0.112 2904 162.2 - - 1833 - 146.0 157.30 1.325 2198 -3.8 0.338 - - - - - - - - -
12203 902.5 7.5 535 12243 done 0.77 - - 2903 - - - 1833 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12568 874.1 7.8 544 12607 done 0.77 - - 2904 - - - 1832 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12933 845.8 7.8 553 12972 done 0.77 - - 2904 - - - 1833 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13298 817.5 7.8 562 13307 roll 0.77 - - 2904 - 2.80 0.049 3230 498.9 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13342 813.9 7.8 563 13351 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.052 1840 -496.4 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13670 788.1 7.9 571 13679 roll 0.77 - - 2904 - 3.03 0.084 424 -467.3 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13714 784.3 8.7 572 13723 done 0.77 - - 2904 - 2.72 0.040 1848 523.5 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14042 759.1 7.8 580 14051 roll 0.77 - - 2904 - 2.72 0.049 3223 505.5 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14080 756.0 7.9 580 14085 done 0.77 - - 2904 - 2.80 0.051 1835 -495.7 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14410 730.9 7.4 589 14450 done 0.77 - - 2904 - - - 1835 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14775 704.4 7.0 598 14785 roll 0.77 - - 2904 - 2.75 0.047 3226 505.8 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14820 701.3 7.3 599 14829 done 0.77 - - 2904 - 2.78 0.051 1833 -501.1 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15148 679.1 6.6 607 15187 done 0.77 - - 2904 - - - 1833 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15513 655.6 6.4 616 15553 done 0.77 - - 2904 - - - 1833 - 149.5 3.80 1.404 2183 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
15877 632.0 6.6 625 15886 roll 0.77 - - 2904 - 2.75 0.046 3223 505.5 149.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15916 629.2 7.4 625 15921 done 0.77 - - 2904 - 2.78 0.050 1835 -499.3 149.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16246 605.1 7.5 634 16285 done 0.77 - - 2904 - - - 1835 - 149.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16611 577.2 7.7 643 16650 done 0.77 - - 2904 - - - 1835 - 149.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16976 549.1 7.7 652 16985 roll 0.77 - - 2904 - 2.72 0.046 3223 510.3 149.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17037 544.2 7.8 653 17041 done 0.77 - - 2904 - 2.78 0.049 1832 -500.4 149.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17349 520.0 7.6 661 17388 done 0.77 - - 2904 - - - 1832 - 149.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17694 494.3 7.4 671 17704 roll 0.77 - - 2904 - 2.72 0.045 3223 511.4 149.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17771 488.4 7.3 674 17776 done 0.77 - - 2904 - 2.75 0.049 1835 -504.7 149.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18094 465.8 7.0 690 18111 done 0.77 - - 2904 - - - 1834 - 149.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18423 444.1 6.3 706 18437 roll 0.77 - - 2904 - 2.75 0.045 3226 506.2 153.8 4.43 1.262 2166 -4.3 0.192 - - - - - - - - -
18465 441.1 7.0 708 18474 done 0.78 - - 2904 - 2.75 0.048 1834 -506.2 153.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18797 420.2 6.4 724 18816 done 0.78 - - 2904 - - - 1834 - 156.7 2.80 1.288 2154 -4.6 0.193 - - - - - - - - -
19125 399.0 6.6 740 19145 done 0.79 - - 2904 - - - 1834 - 156.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19455 377.7 6.6 756 19464 roll 0.79 - - 2904 - 2.72 0.044 3227 512.1 156.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19493 375.0 7.5 757 19498 done 0.79 - - 2904 - 2.78 0.048 1832 -501.8 156.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19807 353.8 6.7 773 19817 roll 0.79 - - 2904 - 2.95 0.081 429 -475.6 156.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19851 350.5 7.1 775 19856 done 0.79 - - 2903 - 2.67 0.039 1841 528.8 156.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20183 328.6 6.5 791 20192 roll 0.79 - - 2903 - 2.72 0.048 3232 511.4 156.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20232 325.1 6.3 793 20248 done 0.79 - - 2904 - 2.80 0.049 1827 -501.8 164.0 7.55 1.143 2124 -4.4 0.158 - - - - - - - - -
20557 303.5 6.6 809 20566 roll 0.80 - - 2904 - 2.95 0.081 430 -473.6 164.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
20617 299.0 7.3 811 20622 done 0.80 - - 2904 - 2.70 0.040 1843 523.3 164.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
20932 277.8 6.7 827 20951 done 0.80 - - 2904 - - - 1848 - 164.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
21263 257.0 5.7 843 21292 roll 0.80 - - 2904 - 2.80 0.048 3243 498.2 189.3 23.45 1.035 2021 -4.4 0.140 - - - - - - - - -
21343 252.1 6.0 846 21369 done 0.84 - - 2904 - 2.85 0.050 1835 -494.0 204.6 14.65 1.030 1958 -4.3 0.134 - - - - - - - - -
21678 230.6 6.6 863 21687 roll 0.87 0.15 0.089 2931 180.0 3.05 0.084 423 -463.0 204.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21755 224.1 8.5 866 21760 done 0.87 - - 2931 - 2.72 0.041 1836 519.5 204.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22075 200.0 7.2 882 22095 done 0.87 - - 2932 - - - 1840 - 204.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22405 176.8 7.0 898 22424 done 0.87 - - 2932 - - - 1840 - 204.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22735 154.3 6.5 914 22743 roll 0.87 - - 2932 - 2.78 0.050 3230 500.0 204.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22778 151.5 6.3 916 22793 done 0.87 - - 2932 - 2.80 0.051 1833 -498.9 210.4 5.32 1.090 1935 -4.3 0.076 - - - - - - - - -
23108 131.4 5.9 932 23133 roll 0.88 - - 2932 - 3.05 0.086 436 -458.0 229.8 18.00 0.989 1856 -4.4 0.074 - - - - - - - - -
23190 125.8 7.1 935 23195 done 0.91 - - 2932 - 2.72 0.041 1836 514.7 229.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23505 107.1 5.4 951 23546 roll 0.91 - - 2931 - 3.15 0.084 430 -446.3 265.0 31.98 0.939 1712 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
23567 103.6 5.0 954 23622 done 0.97 - - 2931 - 2.78 0.041 1839 506.8 314.2 45.78 0.895 1512 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
23958 76.5 7.1 1013 23963 done 1.05 0.22 0.087 2969 172.7 - - 1845 - 314.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
24300 44.6 9.1 1074 24305 roll 1.05 - - 2970 - 2.80 0.052 3227 493.6 314.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
24379 37.3 9.5 1088 24384 done 1.05 - - 2970 - 2.88 0.058 1834 -483.7 314.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
24721 11.6 9.2 1149 24726 roll 1.05 - - 2970 - 3.03 0.087 425 -465.0 314.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
24776 6.3 9.2 1159 24781 done 1.05 - - 2970 - 2.72 0.041 1834 518.0 314.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
SM 1.13 - - - - -6.65 9.07 0.082 1284 -185.9 - - 2052 - 313.98 - - 1513 - - - - - - - -