Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 41.34 of 91.80 AH used of 24V (54.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.94 of 61.20 AH used of 10V (60.89% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 45.1 m at 976.1 m, depth 1021 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 82 VBD -1.14 - - 391 - - - 2423 - -195.5 -60.85 - 3081 - - - - - - - - - - -
85 3.9 -5.4 3 123 roll -1.14 10.45 0.127 2369 189.3 2.60 0.067 3825 539.2 -195.5 -13.35 - 3678 -44.7 - - - - - - - - - -
259 27.3 -13.4 11 270 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.026 2422 -579.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
580 61.8 -10.4 27 588 roll -1.14 - - 2370 - 2.58 0.051 3826 544.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
674 72.4 -11.1 31 684 done -1.14 - - 2370 - 2.38 0.026 2448 -579.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
995 106.6 -10.3 47 1014 done -1.14 - - 2370 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1325 141.2 -10.5 63 1331 roll -1.14 - - 2370 - 2.53 0.052 3825 544.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1408 150.2 -10.7 67 1416 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2444 -580.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1736 184.4 -10.2 83 1756 done -1.14 - - 2370 - - - 2443 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2066 218.3 -10.0 99 2075 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.053 3830 543.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2097 221.7 -10.4 100 2108 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2447 -581.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2418 253.6 -10.0 116 2436 done -1.14 - - 2369 - - - 2447 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2746 288.1 -11.1 132 2755 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.054 3829 542.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2788 292.8 -11.4 134 2797 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.027 2449 -579.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3118 327.4 -10.3 150 3127 roll -1.14 - - 2369 - 2.50 0.043 1051 -559.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3149 330.7 -10.5 151 3159 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.031 2456 568.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3469 364.7 -10.7 167 3478 roll -1.14 - - 2370 - 2.50 0.041 1060 -558.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3500 367.9 -10.3 168 3509 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.031 2450 567.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3820 400.6 -9.9 184 3828 roll -1.14 - - 2369 - 2.50 0.043 1060 -556.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3851 403.6 -9.8 185 3861 done -1.14 - - 2370 - 2.45 0.034 2450 567.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4172 435.5 -10.7 201 4179 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.045 1053 -552.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4201 438.8 -10.5 202 4211 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.035 2449 565.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4521 472.8 -10.4 218 4530 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.047 1058 -549.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4562 477.1 -10.5 220 4572 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.038 2447 562.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4894 511.7 -10.6 236 4902 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.071 3825 530.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4924 515.0 -10.6 237 4933 done -1.14 - - 2370 - 2.40 0.035 2458 -569.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5243 547.8 -9.9 253 5262 done -1.14 - - 2370 - - - 2458 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5572 580.4 -10.1 269 5592 done -1.14 - - 2369 - - - 2456 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5902 613.0 -10.0 285 5923 done -1.14 - - 2369 - - - 2456 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6232 645.2 -9.9 301 6250 done -1.14 - - 2369 - - - 2456 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6560 677.3 -9.6 317 6570 roll -1.14 - - 2370 - 2.55 0.050 1050 -551.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6582 679.3 -9.4 318 6590 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.038 2452 560.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6911 709.9 -9.1 334 6920 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.067 3825 532.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6954 713.8 -9.6 336 6962 done -1.14 - - 2370 - 2.42 0.035 2446 -569.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7283 743.6 -9.0 352 7302 done -1.14 - - 2370 - - - 2446 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7612 771.6 -8.4 368 7632 done -1.14 - - 2370 - - - 2445 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7942 798.1 -7.6 384 7951 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.068 3825 530.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7985 801.4 -8.3 386 7993 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.037 2455 -566.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8314 829.5 -8.4 402 8323 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.051 1049 -551.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8345 832.3 -8.7 403 8355 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.039 2450 560.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8665 861.3 -9.6 419 8674 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.069 3825 532.9 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8717 866.5 -10.6 421 8726 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.037 2447 -569.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9036 897.6 -10.1 437 9046 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.054 1049 -548.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9069 900.6 -9.5 438 9077 done -1.14 - - 2369 - 2.53 0.041 2455 555.7 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9388 934.9 -10.7 454 9396 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.073 3828 528.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9439 940.3 -10.4 456 9449 done -1.14 - - 2370 - 2.45 0.037 2443 -565.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9759 970.8 -9.9 472 9768 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.071 3825 527.5 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9823 977.1 -10.2 475 9832 done -1.14 - - 2370 - 2.45 0.038 2445 -563.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9992 990.4 8.3 483 10168 done -0.36 0.80 0.071 2538 210.0 - - 1613 - - 170.68 1.399 2879 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
10170 994.9 1.8 492 10352 roll 1.14 1.58 0.064 2868 208.9 2.72 0.083 260 -497.4 195.5 166.68 1.371 2081 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
10530 970.2 9.3 509 10540 done 1.14 - - 2868 - 2.42 0.038 1613 559.1 195.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10850 947.6 6.4 525 10910 roll 1.14 - - 2867 - 2.62 0.051 2997 528.2 252.5 48.42 1.367 1848 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
10942 941.1 8.1 529 10951 done 1.21 - - 2868 - 2.58 0.043 1598 -542.2 252.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11261 911.9 10.6 545 11270 roll 1.21 - - 2868 - 2.58 0.047 2996 541.9 252.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11336 904.4 10.3 548 11344 done 1.21 - - 2867 - 2.55 0.041 1595 -549.4 252.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11654 871.4 10.3 564 11664 roll 1.21 - - 2868 - 2.55 0.042 2997 549.8 252.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11707 865.9 10.5 566 11717 done 1.21 - - 2868 - 2.53 0.038 1600 -552.2 252.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12027 835.3 8.9 582 12035 roll 1.21 - - 2868 - 2.53 0.070 267 -526.9 252.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12047 833.3 9.1 583 12057 done 1.21 - - 2869 - 2.35 0.030 1628 579.1 252.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12377 806.0 7.7 599 12397 roll 1.21 - - 2869 - 2.47 0.043 2980 547.4 263.9 8.05 1.374 1803 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
12408 803.6 7.7 600 12428 done 1.22 - - 2869 - 2.50 0.037 1598 -552.8 273.7 8.23 1.358 1763 -4.9 0.305 - - - - - - - - -
12748 777.2 7.7 617 12767 done 1.23 - - 2868 - - - 1598 - 282.9 7.97 1.343 1724 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
13077 751.1 7.9 633 13097 done 1.25 0.10 0.049 2920 520.0 - - 1598 - 285.5 1.83 1.414 1715 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
13407 717.2 10.3 649 13416 roll 1.25 0.15 0.080 2889 -206.7 2.50 0.065 264 -533.6 285.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13427 715.1 10.3 650 13437 done 1.25 - - 2889 - 2.30 0.028 1607 583.9 285.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13758 685.6 8.9 666 13776 done 1.25 - - 2889 - - - 1608 - 285.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14087 656.0 9.0 682 14105 done 1.25 - - 2889 - - - 1608 - 285.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14416 626.0 9.2 698 14425 roll 1.25 - - 2890 - 2.53 0.063 264 -531.2 285.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14437 624.0 9.5 699 14446 done 1.25 - - 2890 - 2.30 0.030 1603 582.2 285.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14767 592.2 9.6 715 14776 roll 1.25 - - 2891 - 2.50 0.062 267 -534.4 285.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14788 590.2 9.7 716 14796 done 1.25 - - 2891 - 2.30 0.031 1607 582.6 285.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15117 558.0 9.7 732 15136 done 1.25 - - 2891 - - - 1606 - 285.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15447 526.1 9.7 748 15456 roll 1.25 - - 2891 - 2.50 0.061 268 -535.2 285.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15468 523.8 10.0 749 15477 done 1.25 - - 2891 - 2.28 0.030 1601 584.6 285.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15797 491.7 9.5 765 15818 done 1.25 - - 2891 - - - 1601 - 285.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16128 459.4 9.9 781 16136 roll 1.25 - - 2892 - 2.50 0.061 266 -534.0 285.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16158 456.2 10.1 782 16168 done 1.25 - - 2892 - 2.28 0.029 1601 585.5 285.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16477 424.8 9.7 798 16496 done 1.25 - - 2892 - - - 1601 - 285.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16807 392.4 10.0 814 16816 roll 1.25 - - 2893 - 2.50 0.061 264 -534.8 285.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16828 390.2 10.3 815 16837 done 1.25 - - 2892 - 2.30 0.029 1602 581.7 285.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17159 357.2 10.2 831 17167 roll 1.25 - - 2892 - 2.50 0.061 267 -534.0 285.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17189 353.9 10.5 832 17198 done 1.25 - - 2893 - 2.30 0.029 1604 581.3 285.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17508 321.3 10.1 848 17517 roll 1.25 - - 2893 - 2.50 0.061 267 -534.8 285.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17540 317.9 10.2 849 17549 done 1.25 - - 2893 - 2.30 0.030 1603 580.9 285.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17859 287.1 9.6 865 17868 roll 1.25 - - 2893 - 2.50 0.061 265 -535.2 285.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17890 283.9 9.7 866 17900 done 1.25 - - 2892 - 2.30 0.029 1603 581.7 285.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18210 252.8 9.9 882 18228 done 1.25 - - 2893 - - - 1604 - 285.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18539 218.3 10.5 898 18548 roll 1.25 - - 2893 - 2.50 0.060 264 -536.0 285.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18570 214.8 10.6 899 18580 done 1.25 - - 2893 - 2.30 0.029 1600 580.9 285.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18890 181.9 10.2 915 18910 done 1.25 - - 2892 - - - 1601 - 285.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19220 148.7 9.9 931 19239 done 1.25 - - 2892 - - - 1601 - 285.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19550 117.4 9.5 947 19557 roll 1.25 - - 2893 - 2.47 0.059 267 -540.1 285.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19593 113.1 10.3 949 19599 done 1.25 - - 2893 - 2.30 0.028 1607 582.6 285.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19921 84.8 8.4 965 19929 roll 1.25 - - 2893 - 2.50 0.058 263 -537.6 285.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19943 82.8 8.7 966 19950 done 1.25 - - 2893 - 2.30 0.029 1605 583.5 285.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20274 53.8 9.0 982 20280 roll 1.25 - - 2893 - 2.47 0.058 267 -541.7 285.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20302 50.7 9.7 983 20313 done 1.25 - - 2893 - 2.30 0.029 1607 582.6 285.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20623 21.0 9.7 999 20631 roll 1.25 - - 2893 - 2.50 0.058 260 -538.8 285.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20666 16.7 10.6 1001 20673 done 1.25 - - 2893 - 2.30 0.028 1606 585.2 285.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -