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* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.24 of 150.00 AH used of 24V (59.84% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 55.89 of 100.00 AH used of 10V (44.11% remains) | |
| • Surface angle -0.8 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 29 | done | -1.82 | 6.43 | 0.022 | 1761 | - | - | - | 1938 | - | -585.0 | -7.68 | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.33 | 26.22 |
| 35 | - | -0.8 | 2 | 44 | roll | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.15 | 0.037 | 2377 | 381.7 | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.04 | 26.41 |
| 304 | 39.4 | -12.0 | 41 | 313 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.05 | 0.030 | 1956 | -401.0 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.20 | 26.27 |
| 353 | 45.4 | -12.2 | 47 | 361 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1955 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
| 401 | 51.7 | -13.5 | 53 | 409 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1955 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
| 449 | 58.4 | -14.0 | 59 | 457 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1955 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.64 | 26.63 |
| 465 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 465 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | 61.4 | -14.0 | 61 | 522 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.051 | 2187 | 93.4 | - | - | 2144 | - | - | 33.75 | 1.340 | 2483 | -20.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.87 | 24.08 |
| 523 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 523 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 529 | 65.5 | - | 66 | 574 | roll | 1.82 | 7.62 | 0.028 | 2905 | 94.2 | 1.12 | 0.051 | 2563 | 374.1 | 585.0 | 33.22 | 1.300 | 1802 | -20.5 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.36 | 23.67 |
| 816 | 31.2 | 12.9 | 106 | 825 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | 1.08 | 0.026 | 2130 | -400.9 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.84 | 25.89 |
| 866 | 24.6 | 13.1 | 112 | 874 | roll | 1.82 | - | - | 2906 | - | 1.17 | 0.051 | 2555 | 363.2 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.74 | 26.21 |
| 972 | 13.2 | 11.1 | 127 | 982 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.12 | 0.028 | 2103 | -403.6 | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.00 | 26.06 |
| 1021 | 7.6 | 11.5 | 133 | 1030 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2103 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
| 1069 | 2.4 | 10.4 | 139 | 1078 | done | 1.83 | - | - | 2906 | - | - | - | 2103 | - | 596.8 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.42 | 26.41 |
| 1085 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1085 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1098 | 0.4 | 9.8 | 141 | 1116 | done | 0.15 | 5.28 | 0.023 | 2389 | -97.9 | - | - | 2096 | - | 101.6 | -5.30 | - | 2368 | -109.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.44 | 26.18 |
| 1117 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||