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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.34 of 134.30 AH used of 24V (87.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.00 of 102.90 AH used of 10V (93.20% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 22 s, HDOP was 4.1 m | • bottom range 30.7 m at 351.5 m, depth 382 m (434 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 188 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | -91.65 | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.5 | -7.6 | 15 | 134 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.223 | 2525 | 263.2 | 2.33 | 0.047 | 1375 | -609.0 | -219.0 | -7.93 | - | 3856 | -47.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 56.3 | -16.1 | 63 | 390 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.28 | 0.045 | 2769 | 611.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 82.6 | -17.8 | 88 | 531 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.22 | 0.034 | 1374 | -628.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 89.9 | -16.9 | 95 | 572 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 2.30 | 0.046 | 2781 | 611.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 116.6 | -19.6 | 113 | 708 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 141.0 | -19.0 | 125 | 836 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 165.2 | -18.6 | 137 | 965 | roll | -0.84 | - | - | 2497 | - | 1.58 | 0.051 | 3757 | 617.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 173.0 | -19.9 | 140 | 1008 | done | -0.84 | 0.08 | 0.146 | 2522 | 312.5 | 1.52 | 0.031 | 2782 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 195.7 | -16.7 | 153 | 1135 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 216.5 | -16.3 | 165 | 1262 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 237.6 | -17.2 | 177 | 1390 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 259.5 | -17.2 | 189 | 1518 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1708 | 292.7 | -17.1 | 207 | 1711 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.60 | 0.052 | 3764 | 613.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 302.0 | -18.8 | 211 | 1764 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.50 | 0.031 | 2796 | -645.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 336.8 | -17.1 | 230 | 1958 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2133 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2138 | 368.4 | 17.7 | 247 | 2317 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.125 | 2741 | 332.4 | - | - | 2696 | - | - | 173.52 | 0.961 | 2960 | -5.2 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2318 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2320 | 376.9 | - | 263 | 2521 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.080 | 3072 | 331.0 | 2.40 | 0.034 | 1304 | -580.0 | 219.0 | 188.95 | 0.907 | 2067 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 341.6 | 13.3 | 296 | 2702 | done | 0.84 | - | - | 3071 | - | 2.45 | 0.042 | 2698 | 569.0 | 219.2 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 314.0 | 14.3 | 315 | 2897 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.035 | 1304 | -598.3 | 219.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 289.8 | 14.1 | 329 | 3066 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.38 | 0.042 | 2701 | 587.0 | 219.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 259.3 | 15.7 | 348 | 3261 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.73 | 0.050 | 3770 | 617.9 | 219.2 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3317 | 248.7 | 18.0 | 353 | 3325 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.67 | 0.030 | 2715 | -631.7 | 219.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 227.4 | 15.8 | 366 | 3455 | roll | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.70 | 0.050 | 3764 | 617.1 | 219.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 222.4 | 17.4 | 368 | 3486 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.67 | 0.031 | 2724 | -622.8 | 219.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 200.3 | 16.7 | 381 | 3614 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | - | - | 2723 | - | 219.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 179.7 | 16.1 | 393 | 3744 | roll | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.67 | 0.050 | 3764 | 623.4 | 219.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 172.8 | 17.2 | 396 | 3787 | done | 0.84 | 0.10 | 0.153 | 3075 | -230.0 | 1.62 | 0.031 | 2735 | -635.2 | 219.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 154.1 | 13.8 | 409 | 3914 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | - | - | 2734 | - | 219.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4041 | 136.8 | 13.5 | 421 | 4045 | roll | 0.84 | - | - | 3075 | - | 1.70 | 0.050 | 3766 | 607.1 | 219.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 132.8 | 14.5 | 423 | 4075 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.60 | 0.031 | 2744 | -638.8 | 219.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | 113.8 | 14.2 | 436 | 4203 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | - | - | 2744 | - | 219.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4331 | 95.5 | 14.7 | 450 | 4338 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | - | - | 2744 | - | 219.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 75.7 | 13.9 | 475 | 4479 | roll | 0.84 | - | - | 3093 | - | 2.30 | 0.035 | 1297 | -629.1 | 219.2 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4502 | 71.6 | 14.0 | 480 | 4509 | done | 0.84 | - | - | 3094 | - | 2.35 | 0.044 | 2745 | 616.2 | 219.2 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 51.0 | 14.5 | 505 | 4651 | roll | 0.84 | - | - | 3094 | - | 1.65 | 0.051 | 3763 | 617.0 | 219.2 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4685 | 44.2 | 16.5 | 512 | 4692 | done | 0.84 | 0.08 | 0.157 | 3076 | -225.0 | 1.60 | 0.032 | 2751 | -632.5 | 219.2 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4828 | 24.2 | 13.3 | 537 | 4834 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2751 | - | 220.7 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | 4.6 | 13.8 | 562 | 4974 | roll | 0.84 | - | - | 3076 | - | 1.65 | 0.050 | 3762 | 612.7 | 220.7 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4980 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4980 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5004 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5004 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 190 | - | - | - | 2781 | - | 320.11 | 46.05 | 0.101 | 1655 | -8.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||