Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.42 of 91.80 AH used of 24V (60.33% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.75 of 61.20 AH used of 10V (71.00% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.13, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.1 m depth, ceiling -980.9 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 277
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 done -0.97 - - 421 - - - 1958 - -146.6 -79.32 - 3431 - - - - - - - - - - -
102 5.5 -6.6 4 117 roll -0.97 10.35 0.135 2429 194.0 2.47 0.061 604 -548.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
308 44.4 -13.2 12 313 done -0.61 0.40 0.089 2513 210.0 2.53 0.051 2014 557.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
627 72.9 -9.0 27 632 roll -0.47 0.15 0.089 2545 213.3 2.60 0.065 605 -541.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
671 76.9 -7.3 29 675 done -0.47 - - 2545 - 2.47 0.051 1991 561.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
992 100.1 -8.6 45 993 done -0.47 - - 2545 - - - 1991 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1303 125.3 -7.0 60 1307 roll -0.43 - - 2545 - 2.55 0.067 601 -545.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1348 128.9 -8.0 62 1353 done -0.38 0.10 0.093 2566 210.0 2.47 0.051 1991 562.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1670 151.4 -6.8 78 1671 done -0.38 - - 2566 - - - 1991 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1978 174.5 -7.6 93 1984 roll -0.38 - - 2567 - 2.55 0.067 600 -545.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2024 178.2 -8.0 95 2028 done -0.38 - - 2566 - 2.45 0.052 1977 562.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2351 202.1 -7.1 111 2352 done -0.38 - - 2566 - - - 1979 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2661 224.2 -7.1 126 2662 done -0.38 - - 2566 - - - 1979 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2969 246.5 -7.1 141 2970 done -0.38 - - 2566 - - - 1979 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3278 267.8 -6.8 156 3283 roll -0.38 - - 2566 - 2.58 0.064 3408 553.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3319 270.6 -7.1 158 3324 done -0.43 - - 2566 - 2.55 0.053 1981 -559.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3646 292.4 -6.9 174 3651 roll -0.43 - - 2566 - 2.60 0.063 3408 548.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3674 294.6 -7.8 175 3679 done -0.47 - - 2566 - 2.55 0.052 1978 -560.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3990 316.0 -6.4 190 3991 done -0.47 - - 2566 - - - 1978 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4299 336.9 -6.5 205 4304 roll -0.47 - - 2566 - 2.62 0.064 3414 548.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4362 340.7 -6.3 208 4367 done -0.52 0.15 0.055 2525 -273.3 2.58 0.053 1973 -558.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4690 366.8 -8.1 224 4692 done -0.44 0.12 0.091 2552 225.0 - - 1972 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4998 388.0 -6.7 239 4999 done -0.44 - - 2552 - - - 1972 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5308 409.2 -6.6 254 5312 roll -0.44 - - 2552 - 2.65 0.071 3408 541.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5352 412.5 -7.7 256 5356 done -0.44 - - 2552 - 2.58 0.059 1985 -551.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5672 433.9 -6.2 272 5677 roll -0.44 - - 2552 - 2.53 0.074 598 -548.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5713 436.7 -7.4 274 5717 done -0.44 - - 2552 - 2.50 0.058 1986 555.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6039 459.3 -7.0 290 6044 roll -0.44 - - 2552 - 2.60 0.076 3405 545.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6102 464.0 -7.7 293 6106 done -0.44 - - 2552 - 2.58 0.065 1992 -547.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6429 486.8 -7.1 309 6433 roll -0.44 - - 2552 - 2.62 0.076 3404 538.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6461 489.4 -7.4 310 6468 done -0.44 - - 2552 - 2.60 0.067 1992 -543.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6778 510.9 -7.0 326 6779 done -0.44 - - 2552 - - - 1992 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7087 532.4 -6.9 341 7088 done -0.44 - - 2552 - - - 1992 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7396 552.6 -6.4 356 7397 done -0.44 - - 2552 - - - 1992 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7705 572.1 -6.4 371 7710 roll -0.44 - - 2552 - 2.67 0.084 3404 528.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7768 576.4 -7.3 374 7773 done -0.44 - - 2552 - 2.60 0.073 2002 -539.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8095 598.6 -6.8 390 8096 done -0.44 - - 2552 - - - 2002 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8405 620.1 -6.8 405 8409 roll -0.44 - - 2552 - 2.67 0.086 3405 525.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8444 623.0 -7.3 407 8449 done -0.48 - - 2552 - 2.60 0.075 2012 -535.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8771 644.8 -6.5 423 8772 done -0.48 - - 2552 - - - 2012 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9080 665.8 -6.9 438 9082 done -0.48 - - 2552 - - - 2012 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9389 687.7 -7.3 453 9390 done -0.48 - - 2552 - - - 2012 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9698 710.8 -7.8 468 9703 roll -0.48 - - 2552 - 2.67 0.088 3408 522.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9732 713.4 -8.2 469 9738 done -0.53 - - 2552 - 2.62 0.076 2003 -536.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10048 737.6 -7.8 485 10049 done -0.53 - - 2552 - - - 2003 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10357 761.7 -7.8 500 10362 roll -0.53 - - 2552 - 2.67 0.088 3402 524.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10391 764.5 -8.6 501 10398 done -0.57 0.12 0.074 2520 -266.7 2.60 0.077 2017 -532.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10707 791.7 -8.4 517 10708 done -0.53 - - 2520 - - - 2018 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11016 816.3 -7.8 532 11018 done -0.49 0.10 0.113 2540 200.0 - - 2018 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11325 836.9 -6.6 547 11327 done -0.49 - - 2540 - - - 2018 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11634 857.6 -6.7 562 11635 done -0.49 - - 2540 - - - 2018 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11944 877.8 -6.6 577 11945 done -0.49 - - 2540 - - - 2018 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12253 900.2 -7.7 592 12258 roll -0.49 - - 2540 - 2.65 0.092 3402 522.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12280 902.4 -8.2 593 12285 done -0.49 - - 2540 - 2.62 0.080 2011 -530.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12598 925.9 -7.5 608 12599 done -0.49 - - 2540 - - - 2011 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12905 948.9 -7.4 623 12907 done -0.49 - - 2540 - - - 2011 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13215 970.5 -6.8 638 13219 roll -0.49 - - 2540 - 2.67 0.091 3403 521.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13254 973.5 -7.6 640 13259 done -0.49 - - 2540 - 2.60 0.079 2024 -530.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13516 begin apogee
13523 991.3 6.6 653 13659 done -0.33 0.17 0.106 2576 211.8 - - 2206 - - 130.18 1.657 2831 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
13660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13660 begin climb
13663 997.8 - 660 13808 roll 0.97 1.38 0.087 2857 203.6 2.78 0.091 3606 503.6 146.6 132.80 1.605 2234 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
13823 992.8 5.3 667 13855 done 1.11 0.15 0.071 2891 226.7 2.70 0.077 2200 -520.7 173.0 25.50 1.512 2126 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
14168 971.9 6.3 684 14173 roll 1.21 - - 2891 - 2.75 0.091 3611 513.1 173.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14230 967.8 6.2 687 14235 done 1.21 - - 2891 - 2.88 0.077 2093 -527.1 173.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14557 949.8 5.6 703 14577 done 1.23 0.12 0.074 2921 250.0 - - 2095 - 187.5 15.25 1.475 2067 -3.9 0.260 - - - - - - - - -
14887 927.6 6.7 719 14888 done 1.18 - - 2921 - - - 2095 - 187.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15196 906.5 6.9 734 15201 roll 1.12 0.15 0.107 2893 -186.7 2.92 0.092 3606 517.5 187.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15229 904.1 6.5 735 15236 done 1.12 - - 2894 - 2.88 0.079 2088 -527.1 187.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15546 885.7 5.7 751 15564 done 1.14 - - 2894 - - - 2088 - 200.1 12.85 1.468 2015 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
15874 866.3 5.8 767 15888 roll 1.15 - - 2894 - 3.03 0.092 3601 499.3 206.2 7.38 1.335 1991 -3.3 0.220 - - - - - - - - -
15912 863.9 6.3 768 15919 done 1.15 - - 2894 - 2.88 0.077 2094 -523.3 206.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16229 844.7 6.2 784 16230 done 1.19 - - 2894 - - - 2094 - 206.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16538 826.3 5.7 799 16552 done 1.26 0.15 0.074 2929 233.3 - - 2094 - 216.6 11.12 1.424 1947 -3.9 0.234 - - - - - - - - -
16848 803.6 7.6 814 16853 roll 1.22 - - 2929 - 2.95 0.093 3609 513.6 216.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16888 800.4 8.1 816 16894 done 1.17 0.12 0.112 2905 -200.0 2.85 0.078 2105 -527.7 216.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17215 779.1 6.7 832 17216 done 1.17 - - 2905 - - - 2106 - 216.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17525 758.6 6.6 847 17526 done 1.17 - - 2905 - - - 2106 - 216.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17834 739.1 6.2 862 17835 done 1.17 - - 2905 - - - 2105 - 216.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18143 719.2 6.4 877 18144 done 1.17 - - 2905 - - - 2106 - 216.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18453 699.8 6.2 892 18457 roll 1.17 - - 2905 - 2.88 0.090 3601 519.1 216.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18485 697.5 6.9 893 18492 done 1.17 - - 2905 - 2.80 0.075 2108 -533.2 216.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18801 678.2 6.3 909 18802 done 1.17 - - 2905 - - - 2108 - 216.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19111 658.6 6.3 924 19112 done 1.17 - - 2904 - - - 2109 - 216.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19420 639.5 6.0 939 19421 done 1.17 - - 2904 - - - 2109 - 216.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19730 620.8 5.9 954 19737 done 1.22 - - 2905 - - - 2110 - 220.9 5.40 1.124 1931 -3.0 0.171 - - - - - - - - -
20039 603.4 5.5 969 20062 roll 1.28 0.10 0.077 2931 260.0 3.00 0.087 3602 497.3 238.8 17.05 1.360 1858 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
20086 600.2 6.9 971 20091 done 1.28 - - 2931 - 2.85 0.075 2105 -525.3 238.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20413 577.6 7.2 987 20414 done 1.28 - - 2930 - - - 2106 - 238.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20722 554.6 7.8 1002 20723 done 1.28 - - 2931 - - - 2106 - 238.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21031 528.3 8.3 1017 21032 done 1.28 - - 2931 - - - 2106 - 238.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21341 505.3 7.6 1032 21342 done 1.28 - - 2931 - - - 2106 - 238.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21650 482.0 7.6 1047 21651 done 1.28 - - 2931 - - - 2106 - 238.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21959 458.4 7.3 1062 21964 roll 1.28 - - 2931 - 2.88 0.086 3605 520.5 238.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21992 455.8 8.8 1063 21998 done 1.28 - - 2931 - 2.78 0.072 2117 -535.3 238.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22308 435.0 6.5 1079 22312 roll 1.28 - - 2931 - 2.50 0.085 781 -534.4 238.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22346 432.2 7.0 1080 22353 done 1.28 - - 2930 - 2.47 0.070 2122 542.9 238.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22663 413.1 5.7 1096 22674 done 1.30 - - 2931 - - - 2122 - 248.1 9.57 1.160 1821 -3.9 0.144 - - - - - - - - -
22973 396.8 5.1 1111 23004 done 1.35 - - 2930 - - - 2122 - 280.7 29.30 1.231 1687 -4.6 0.154 - - - - - - - - -
23300 377.9 6.2 1127 23305 roll 1.35 - - 2931 - 2.50 0.080 791 -532.4 280.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
23329 376.0 6.8 1128 23333 done 1.35 - - 2931 - 2.47 0.067 2127 540.9 280.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
23644 354.5 7.1 1143 23649 roll 1.35 - - 2931 - 2.72 0.079 3602 542.3 280.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
23671 352.3 7.7 1144 23676 done 1.35 - - 2931 - 2.72 0.063 2117 -546.0 280.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
23988 330.3 5.9 1159 23997 roll 1.35 - - 2930 - 2.47 0.075 789 -537.7 282.7 4.12 0.810 1679 -2.4 0.103 - - - - - - - - -
24037 326.7 6.7 1161 24041 done 1.35 - - 2931 - 2.45 0.061 2131 547.8 282.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
24364 304.8 6.6 1177 24366 done 1.40 0.10 0.065 2958 270.0 - - 2131 - 282.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
24673 279.9 8.0 1192 24677 roll 1.40 - - 2958 - 2.50 0.072 787 -537.6 282.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
24701 277.5 9.1 1193 24705 done 1.36 - - 2958 - 2.42 0.058 2125 552.9 282.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
25016 252.7 7.8 1208 25017 done 1.36 - - 2958 - - - 2125 - 282.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
25325 228.3 8.0 1223 25329 roll 1.36 - - 2958 - 2.47 0.071 780 -544.5 282.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
25359 225.3 7.5 1224 25364 done 1.31 0.12 0.090 2933 -208.3 2.40 0.056 2111 554.6 282.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
25675 204.9 6.3 1239 25676 done 1.36 - - 2933 - - - 2111 - 282.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25985 185.2 6.3 1254 25987 done 1.41 0.10 0.061 2964 310.0 - - 2111 - 282.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
26294 161.0 7.5 1269 26298 roll 1.37 - - 2964 - 2.42 0.070 787 -547.1 282.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
26327 158.2 9.0 1270 26332 done 1.32 0.12 0.085 2938 -216.7 2.38 0.054 2111 556.3 282.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
26644 136.7 6.7 1285 26645 done 1.32 - - 2938 - - - 2111 - 282.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
26953 117.3 6.7 1300 26957 roll 1.32 - - 2939 - 2.45 0.069 781 -542.9 282.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27015 112.8 7.1 1303 27020 done 1.32 - - 2938 - 2.35 0.053 2098 560.4 282.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27344 91.2 5.8 1319 27355 done 1.38 - - 2938 - - - 2098 - 291.1 9.82 0.817 1645 -4.3 0.050 - - - - - - - - -
27653 71.8 7.1 1334 27658 roll 1.42 - - 2939 - 2.42 0.070 790 -540.5 291.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27704 67.2 8.4 1336 27708 done 1.42 - - 2938 - 2.33 0.052 2087 556.7 291.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
28022 40.2 7.7 1351 28024 done 1.47 0.15 0.051 2980 280.0 - - 2088 - 291.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
28331 10.7 5.9 1366 28337 done 1.36 0.17 0.080 2944 -211.8 - - 2109 - 293.1 3.75 0.564 1637 -2.4 0.005 - - - - - - - - -
28471 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28471 begin surface coast
28534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28534 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.17 10.98 0.038 417 -230.1 - - 1980 - 293.13 - - 1636 - - - - - - - -