HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.25 of 91.80 AH used of 24V (61.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.56 of 61.20 AH used of 10V (72.93% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 42 - - - 2288 - -117.3 -50.53 - 2214 - - - - - - - - - - -
65 - -5.2 5 104 roll -1.17 11.85 0.169 2109 174.4 2.53 0.065 898 -549.4 -117.3 -22.52 - 3027 -36.1 - - - - - - - - - -
174 - -24.4 16 178 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.046 2301 561.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
479 - -19.9 65 483 roll -1.17 - - 2109 - 2.53 0.061 3713 558.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
579 - -19.9 75 583 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.043 2296 -573.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
889 - -16.3 101 893 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.063 3713 549.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
949 - -16.7 104 953 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.045 2293 -568.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1269 - -16.2 120 1273 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.065 3707 548.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1344 - -17.3 123 1348 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.048 2302 -562.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1649 - -14.3 139 1653 roll -1.17 - - 2108 - 2.58 0.068 3707 544.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1724 - -15.4 142 1728 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.051 2302 -562.0 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2049 - -15.2 151 2053 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.073 3706 540.0 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2164 - -16.5 153 2168 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.055 2301 -555.3 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2489 - -15.0 162 2493 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.075 3710 535.7 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2584 - -15.1 164 2588 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.059 2304 -551.4 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2889 - -15.4 172 2893 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.078 3710 534.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2929 - -15.7 173 2933 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.062 2301 -552.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3249 - -13.7 181 3253 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.081 3709 531.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3404 - -12.9 184 3408 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.067 2309 -542.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3729 - -11.8 193 3733 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.085 3706 527.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3804 - -12.5 194 3808 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.068 2300 -540.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4129 - -11.2 203 4167 done -1.17 - - 2108 - - - 2300 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4489 - -11.0 212 4493 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.092 3705 520.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4684 - -12.4 216 4688 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.076 2306 -531.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5009 - -11.9 225 5048 done -1.17 - - 2109 - - - 2305 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5369 - -12.0 234 5373 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.096 3704 518.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5449 - -12.8 236 5453 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.079 2297 -530.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5769 - -11.7 244 5807 done -1.17 - - 2109 - - - 2296 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6129 - -11.6 253 6167 done -1.17 - - 2109 - - - 2294 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6489 - -10.7 262 6493 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.099 3702 517.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6549 - -11.2 263 6553 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.081 2291 -532.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6889 - -10.2 272 6927 done -1.17 - - 2109 - - - 2290 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7249 - -10.5 281 7253 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 3703 519.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7287 - 11.5 281 7408 done -0.31 0.95 0.109 2294 194.7 - - 2301 - - 100.82 1.505 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7409 - 3.2 285 7528 done 1.17 1.58 0.082 2622 207.6 - - 2300 - 117.3 102.78 1.471 2068 -4.7 - - - - - - - - - -
7849 - 7.7 296 7858 roll 1.17 - - 2622 - 2.90 0.100 3752 500.7 123.1 4.20 1.572 2045 -5.5 - - - - - - - - - -
7929 - 9.0 298 7933 done 1.18 - - 2622 - 2.67 0.078 2349 -525.5 123.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8249 - 7.9 306 8253 roll 1.18 - - 2622 - 2.78 0.099 3756 506.1 125.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8349 - 8.9 308 8353 done 1.18 - - 2622 - 2.67 0.079 2348 -527.3 125.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8689 - 7.8 317 8703 roll 1.18 - - 2622 - 2.80 0.098 3754 502.1 130.3 6.13 1.569 2015 -4.6 - - - - - - - - - -
8789 - 9.5 319 8793 done 1.19 - - 2622 - 2.67 0.077 2346 -527.3 130.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
9129 - 7.8 328 9138 roll 1.19 - - 2622 - 2.78 0.098 3742 502.2 135.6 3.97 1.598 1994 -5.0 - - - - - - - - - -
9194 - 9.2 329 9198 done 1.19 - - 2622 - 2.65 0.076 2343 -527.9 135.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9529 - 7.9 338 9568 done 1.19 - - 2622 - - - 2343 - 138.8 2.47 1.620 1981 -5.3 - - - - - - - - - -
9889 - 7.1 347 9913 roll 1.20 - - 2622 - 2.83 0.097 3749 496.8 157.8 16.55 1.475 1903 -4.7 - - - - - - - - - -
10004 - 8.8 349 10008 done 1.22 - - 2622 - 2.67 0.075 2346 -525.5 157.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10329 - 7.3 358 10368 done 1.22 - - 2622 - - - 2346 - 173.4 13.20 1.458 1839 -4.8 - - - - - - - - - -
10689 - 7.8 367 10698 roll 1.24 - - 2622 - 2.80 0.096 3752 502.1 178.7 4.20 1.524 1818 -5.0 - - - - - - - - - -
10744 - 8.5 368 10748 done 1.24 - - 2622 - 2.65 0.074 2349 -529.4 178.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11049 - 8.1 376 11087 done 1.24 - - 2622 - - - 2349 - 178.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11409 - 8.3 385 11413 roll 1.24 - - 2622 - 2.75 0.096 3755 511.3 178.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11504 - 10.1 387 11508 done 1.24 - - 2622 - 2.63 0.074 2348 -535.0 178.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11809 - 8.9 395 11848 done 1.24 - - 2622 - - - 2348 - 178.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12169 - 8.6 404 12173 roll 1.24 - - 2622 - 2.75 0.096 3757 512.4 178.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12294 - 9.9 407 12298 done 1.24 - - 2622 - 2.65 0.073 2347 -532.1 178.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12609 - 8.1 415 12648 done 1.24 - - 2622 - - - 2347 - 178.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12969 - 7.7 424 12978 roll 1.24 - - 2622 - 2.75 0.094 3749 509.8 184.5 4.03 1.424 1794 -5.5 - - - - - - - - - -
13039 - 9.3 425 13043 done 1.25 - - 2623 - 2.63 0.070 2352 -531.2 184.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13369 - 7.6 434 13408 done 1.25 - - 2622 - - - 2352 - 193.3 7.43 1.341 1758 -4.8 - - - - - - - - - -
13729 - 7.7 443 13768 done 1.26 - - 2622 - - - 2352 - 200.4 5.60 1.342 1730 -5.0 - - - - - - - - - -
14089 - 7.8 452 14098 roll 1.27 0.10 0.069 2658 360.0 2.70 0.090 3750 517.8 204.6 3.63 1.341 1712 -5.0 - - - - - - - - - -
14124 - 9.8 452 14128 done 1.27 - - 2658 - 2.63 0.067 2350 -532.3 204.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14449 - 9.1 461 14453 roll 1.27 - - 2658 - 2.70 0.089 940 -522.2 204.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14494 - 8.6 462 14498 done 1.27 - - 2658 - 2.65 0.070 2347 530.9 204.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14809 - 8.6 470 14813 roll 1.27 - - 2657 - 2.70 0.094 3759 523.0 204.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14959 - 10.2 473 14963 done 1.27 - - 2658 - 2.58 0.063 2347 -547.3 204.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15289 - 8.5 482 15327 done 1.27 - - 2658 - - - 2342 - 204.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15649 - 8.0 491 15653 roll 1.27 - - 2658 - 2.70 0.086 3765 527.0 204.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15809 - 8.7 495 15813 done 1.27 - - 2657 - 2.58 0.061 2350 -548.4 204.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16129 - 7.6 506 16143 roll 1.27 - - 2657 - 2.67 0.082 3759 527.7 212.7 6.80 1.133 1678 -4.9 - - - - - - - - - -
16204 - 9.0 509 16208 done 1.28 - - 2657 - 2.58 0.058 2359 -542.6 212.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
16509 - 8.8 525 16528 done 1.28 - - 2657 - - - 2359 - 212.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
16829 - 8.0 541 16848 done 1.28 - - 2657 - - - 2359 - 212.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17149 - 7.7 557 17158 roll 1.28 - - 2658 - 2.70 0.081 938 -526.3 219.3 5.28 1.048 1651 -5.1 - - - - - - - - - -
17194 - 9.3 559 17198 done 1.29 - - 2658 - 2.63 0.059 2354 538.4 219.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17509 - 8.0 575 17513 roll 1.29 - - 2658 - 2.63 0.079 3765 536.5 219.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
17644 - 7.8 581 17653 done 1.29 - - 2658 - 2.53 0.051 2349 -559.7 224.6 3.92 1.012 1630 -5.4 - - - - - - - - - -
17959 - 7.0 601 17983 roll 1.29 - - 2657 - 2.65 0.071 3757 531.3 245.9 17.30 0.917 1543 -5.0 - - - - - - - - - -
18079 - 9.4 613 18083 done 1.31 - - 2658 - 2.53 0.050 2350 -556.1 245.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
18389 - 6.8 644 18418 done 1.31 - - 2658 - - - 2350 - 272.6 21.25 0.858 1435 -5.1 - - - - - - - - - -
18719 - 6.7 677 18748 roll 1.34 - - 2657 - 2.63 0.068 3759 535.7 300.5 21.67 0.824 1321 -5.3 - - - - - - - - - -
18794 - 8.6 684 18798 done 1.37 - - 2657 - 2.53 0.046 2355 -554.9 300.5 - - 1321 - - - - - - - - - - -
19099 - 5.4 736 19149 roll 1.37 - - 2658 - 2.65 0.066 3761 530.6 358.0 45.65 0.765 1086 -5.1 - - - - - - - - - -
19219 - 7.3 760 19234 done 1.44 0.08 0.039 2686 350.0 2.50 0.044 2349 -564.8 372.3 10.93 0.774 1029 -5.2 - - - - - - - - - -
19539 - 9.3 817 19543 roll 1.45 - - 2686 - 2.63 0.071 942 -535.0 372.3 - - 1028 - - - - - - - - - - -
19654 - 7.2 828 19673 done 1.45 - - 2686 - 2.53 0.047 2346 554.9 388.8 12.95 0.736 961 -5.2 - - - - - - - - - -