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*
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* dive
| • Previous call tries 0 | • 107.39 of 350.00 AH used of 24V (69.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -7.7 deg, depth 11.43 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m | • Transponder ping count: 115 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 51 | done | -0.95 | - | - | 2826 | - | - | - | 1937 | - | -52.4 | -36.92 | 0.005 | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 12.56 | 14.54 |
| 53 | 13.5 | -4.9 | 4 | 59 | roll | -0.95 | 1.40 | 0.147 | 2413 | -295.0 | 2.62 | 0.114 | 537 | -534.4 | -52.4 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.06 | 14.17 |
| 183 | 47.3 | -28.8 | 30 | 189 | done | -0.95 | - | - | 2413 | - | 2.45 | 0.090 | 1858 | 539.2 | -52.4 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.14 | 14.28 |
| 563 | 120.0 | -16.2 | 46 | 565 | done | -0.95 | - | - | 2413 | - | - | - | 1859 | - | -52.4 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 923 | 173.6 | -14.6 | 58 | 925 | done | -0.95 | - | - | 2413 | - | - | - | 1859 | - | -52.4 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.65 |
| 1283 | 222.1 | -12.8 | 70 | 1285 | done | -0.95 | - | - | 2413 | - | - | - | 1859 | - | -52.4 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 1643 | 262.9 | -10.5 | 82 | 1645 | done | -0.95 | - | - | 2413 | - | - | - | 1860 | - | -52.4 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.70 |
| 2003 | 297.0 | -9.3 | 94 | 2009 | roll | -0.95 | - | - | 2413 | - | 2.47 | 0.111 | 533 | -537.2 | -52.4 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.15 | 14.81 |
| 2073 | 303.8 | -9.7 | 108 | 2078 | done | -0.95 | - | - | 2413 | - | 2.42 | 0.088 | 1851 | 544.6 | -52.4 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.18 | 14.33 |
| 2453 | 335.7 | -8.3 | 124 | 2455 | done | -0.95 | - | - | 2413 | - | - | - | 1851 | - | -52.4 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.68 |
| 2813 | 364.1 | -7.8 | 136 | 2815 | done | -0.95 | - | - | 2413 | - | - | - | 1851 | - | -52.4 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 3173 | 391.6 | -7.6 | 148 | 3175 | done | -0.95 | - | - | 2413 | - | - | - | 1851 | - | -52.4 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.69 | 14.66 |
| 3533 | 418.3 | -7.4 | 160 | 3535 | done | -0.95 | - | - | 2413 | - | - | - | 1851 | - | -52.4 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.68 |
| 3893 | 444.7 | -7.3 | 172 | 3895 | done | -0.95 | - | - | 2413 | - | - | - | 1851 | - | -52.4 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 4253 | 470.8 | -7.2 | 184 | 4255 | done | -0.97 | - | - | 2413 | - | - | - | 1851 | - | -70.0 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.68 |
| 4613 | 496.3 | -7.0 | 196 | 4619 | roll | -1.00 | - | - | 2413 | - | 2.62 | 0.104 | 3263 | 538.9 | -88.9 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.06 | 14.63 |
| 4666 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4666 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4672 | 500.2 | -7.2 | 207 | 4730 | done | -0.17 | 1.02 | 0.268 | 2656 | 238.2 | - | - | 2106 | - | - | 53.47 | 1.798 | 2824 | -4.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.12 | 13.21 |
| 4732 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4732 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5088 | 501.9 | - | 212 | 5089 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.53 |
| 5688 | 501.3 | 0.1 | 217 | 5690 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.59 | 14.61 |
| 6288 | 500.5 | 0.1 | 222 | 6289 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.63 | 14.63 |
| 6888 | 500.0 | 0.1 | 227 | 6890 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2105 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 7488 | 499.4 | 0.1 | 232 | 7490 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 8088 | 499.4 | - | 237 | 8090 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 8688 | 499.5 | - | 242 | 8689 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2105 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 9288 | 499.2 | 0.1 | 247 | 9290 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 9888 | 499.0 | - | 252 | 9889 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 10488 | 498.7 | 0.1 | 257 | 10490 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 11088 | 498.5 | - | 262 | 11089 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2105 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 11688 | 498.5 | - | 267 | 11690 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 12288 | 498.6 | - | 272 | 12289 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 12888 | 499.1 | -0.1 | 277 | 12890 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 13488 | 499.7 | -0.1 | 282 | 13489 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 14088 | 499.8 | - | 287 | 14090 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2105 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 14688 | 499.3 | 0.1 | 292 | 14689 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 15288 | 498.8 | 0.1 | 297 | 15290 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 15888 | 499.0 | - | 302 | 15889 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 16488 | 499.6 | -0.1 | 307 | 16490 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 17088 | 500.2 | -0.1 | 312 | 17089 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2105 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 17688 | 500.5 | - | 317 | 17690 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2105 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 18288 | 500.9 | -0.1 | 322 | 18289 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 18897 | 500.9 | - | 327 | 18899 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.01 |
| 19488 | 500.0 | 0.2 | 332 | 19489 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2105 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.69 | 14.68 |
| 20088 | 499.3 | 0.1 | 337 | 20090 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.62 |
| 20688 | 499.1 | - | 342 | 20689 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.45 |
| 21288 | 499.4 | -0.1 | 347 | 21290 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 21888 | 500.0 | -0.1 | 352 | 21889 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 22488 | 500.4 | -0.1 | 357 | 22490 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 23088 | 500.1 | 0.1 | 362 | 23089 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 23688 | 499.1 | 0.2 | 367 | 23690 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 24288 | 497.8 | 0.2 | 372 | 24289 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 24888 | 497.1 | 0.1 | 377 | 24890 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 25488 | 497.7 | -0.1 | 382 | 25489 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 26088 | 498.7 | -0.2 | 387 | 26090 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 26688 | 499.2 | -0.1 | 392 | 26690 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 27288 | 499.5 | - | 397 | 27290 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 27888 | 499.5 | - | 402 | 27889 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 28488 | 499.3 | - | 407 | 28490 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.78 |
| 29088 | 499.3 | - | 412 | 29089 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 29688 | 499.0 | - | 417 | 29690 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 30288 | 498.9 | - | 422 | 30289 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 30888 | 499.3 | -0.1 | 427 | 30890 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 31488 | 499.9 | -0.1 | 432 | 31489 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 32088 | 500.1 | - | 437 | 32090 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 32688 | 500.0 | - | 442 | 32689 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2105 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 33297 | 499.6 | 0.1 | 447 | 33299 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2105 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
| 33888 | 499.1 | 0.1 | 452 | 33889 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.65 |
| 34488 | 498.9 | - | 457 | 34490 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.43 | 14.42 |
| 35088 | 499.6 | -0.1 | 462 | 35089 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2105 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.57 | 14.57 |
| 35688 | 500.2 | -0.1 | 467 | 35690 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2105 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 36288 | 500.2 | - | 472 | 36289 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2105 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
| 36888 | 499.6 | 0.1 | 477 | 36890 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 37488 | 499.0 | 0.1 | 482 | 37489 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 38088 | 498.5 | 0.1 | 487 | 38090 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.04 |
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| 39888 | 499.2 | - | 502 | 39889 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2105 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
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| 41088 | 498.4 | 0.1 | 512 | 41089 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
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| 42288 | 498.2 | - | 522 | 42289 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 42888 | 498.8 | -0.1 | 527 | 42890 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 43488 | 499.2 | -0.1 | 532 | 43489 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 44088 | 499.3 | - | 537 | 44090 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 44688 | 499.3 | - | 542 | 44689 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 45288 | 499.6 | - | 547 | 45290 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 45888 | 499.8 | - | 552 | 45890 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
| 46488 | 499.8 | - | 557 | 46490 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
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| 48288 | 500.0 | - | 572 | 48289 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2105 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.64 | 14.63 |
| 48888 | 499.8 | 0.1 | 577 | 48890 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.58 | 14.58 |
| 49488 | 499.2 | 0.1 | 582 | 49489 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.55 |
| 50088 | 498.9 | 0.1 | 587 | 50090 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 50688 | 498.6 | 0.1 | 592 | 50689 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
| 51288 | 498.2 | 0.1 | 597 | 51290 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 51888 | 498.0 | - | 602 | 51889 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 52488 | 498.1 | - | 607 | 52490 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 53088 | 498.0 | - | 612 | 53089 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 53688 | 498.0 | - | 617 | 53690 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 54288 | 498.3 | - | 622 | 54289 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 54888 | 498.7 | -0.1 | 627 | 54890 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 55488 | 499.3 | -0.1 | 632 | 55489 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2105 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
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| 59688 | 498.3 | 0.1 | 667 | 59690 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 60288 | 499.1 | -0.1 | 672 | 60289 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 60888 | 500.0 | -0.1 | 677 | 60890 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2105 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
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| 62097 | 498.7 | 0.2 | 687 | 62099 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.49 | 14.46 |
| 62688 | 497.8 | 0.2 | 692 | 62689 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2105 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.62 |
| 63288 | 497.7 | - | 697 | 63290 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 63888 | 498.0 | - | 702 | 63889 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2107 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.54 |
| 64488 | 497.8 | - | 707 | 64490 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 65088 | 497.2 | 0.1 | 712 | 65089 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
| 65688 | 497.0 | - | 717 | 65690 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.73 | 14.71 |
| 66288 | 497.3 | -0.1 | 722 | 66289 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 66888 | 497.9 | -0.1 | 727 | 66890 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 67488 | 498.4 | -0.1 | 732 | 67489 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 68088 | 498.6 | - | 737 | 68090 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 68688 | 498.7 | - | 742 | 68689 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 69288 | 498.3 | 0.1 | 747 | 69290 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 69888 | 497.7 | 0.1 | 752 | 69889 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 70488 | 497.5 | - | 757 | 70490 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 71088 | 498.2 | -0.1 | 762 | 71089 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2105 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 71688 | 499.0 | -0.1 | 767 | 71690 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2105 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 72288 | 499.4 | -0.1 | 772 | 72289 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 72888 | 499.3 | - | 777 | 72890 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.09 |
| 73488 | 498.5 | 0.1 | 782 | 73489 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 74088 | 497.8 | 0.1 | 787 | 74090 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
| 74688 | 497.9 | - | 792 | 74689 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 75288 | 498.4 | -0.1 | 797 | 75290 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 75888 | 499.3 | -0.1 | 802 | 75889 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 76496 | 500.0 | -0.1 | 807 | 76498 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 77088 | 500.2 | - | 812 | 77089 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2105 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 77688 | 500.4 | - | 817 | 77690 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 78288 | 500.4 | - | 822 | 78289 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.54 |
| 78888 | 499.6 | 0.1 | 827 | 78890 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 79488 | 498.8 | 0.1 | 832 | 79489 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2105 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
| 80088 | 498.9 | - | 837 | 80090 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2105 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 80688 | 498.9 | - | 842 | 80689 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.70 |
| 81288 | 498.7 | - | 847 | 81290 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2105 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 81888 | 498.4 | - | 852 | 81889 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 82488 | 498.5 | - | 857 | 82490 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 83088 | 499.8 | -0.2 | 862 | 83090 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 83688 | 500.7 | -0.1 | 867 | 83690 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 84288 | 500.4 | 0.1 | 872 | 84289 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 84888 | 499.6 | 0.1 | 877 | 84890 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 85488 | 499.2 | 0.1 | 882 | 85489 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2105 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 86088 | 499.2 | - | 887 | 86090 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
| 86688 | 499.4 | - | 892 | 86689 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 87288 | 499.5 | - | 897 | 87290 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 87888 | 499.3 | - | 902 | 87889 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 88488 | 499.4 | - | 907 | 88490 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2105 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
| 89088 | 499.3 | - | 912 | 89089 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 89688 | 499.2 | - | 917 | 89690 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
| 90288 | 499.1 | - | 922 | 90289 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.74 |
| 90896 | 499.4 | - | 927 | 90898 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.47 | 14.47 |
| 91126 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91126 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91128 | 499.6 | - | 929 | 91227 | roll | 1.00 | 1.27 | 0.138 | 3032 | 296.1 | 2.72 | 0.114 | 712 | -512.5 | 88.9 | 92.45 | 1.754 | 2459 | -3.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.93 | 13.01 |
| 91452 | 470.9 | 11.1 | 993 | 91458 | done | 1.00 | - | - | 3033 | - | 2.45 | 0.086 | 2041 | 542.4 | 88.9 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.95 | 14.16 |
| 91823 | 430.1 | 11.0 | 1007 | 91828 | roll | 1.00 | - | - | 3035 | - | 2.55 | 0.110 | 704 | -524.3 | 88.9 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.97 | 14.50 |
| 92052 | 404.8 | 10.9 | 1053 | 92058 | done | 1.00 | - | - | 3035 | - | 2.50 | 0.087 | 2038 | 533.6 | 88.9 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.95 | 14.25 |
| 92423 | 365.6 | 10.5 | 1067 | 92424 | done | 1.00 | - | - | 3035 | - | - | - | 2038 | - | 88.9 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.52 | 14.52 |
| 92783 | 328.9 | 10.0 | 1079 | 92788 | roll | 1.00 | - | - | 3035 | - | 2.65 | 0.105 | 3449 | 532.5 | 88.9 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.99 | 14.52 |
| 92813 | 325.7 | 11.0 | 1085 | 92818 | done | 1.00 | - | - | 3035 | - | 2.42 | 0.074 | 2112 | -552.5 | 88.9 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.98 | 14.19 |
| 93203 | 289.1 | 8.9 | 1103 | 93208 | roll | 1.00 | - | - | 3036 | - | 2.50 | 0.100 | 3444 | 532.8 | 88.9 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.01 | 14.69 |
| 93268 | 282.9 | 9.4 | 1116 | 93273 | done | 1.00 | - | - | 3035 | - | 2.40 | 0.074 | 2117 | -552.9 | 88.9 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.07 | 14.31 |
| 93653 | 253.5 | 6.5 | 1133 | 93679 | roll | 1.03 | - | - | 3036 | - | 2.67 | 0.116 | 711 | -526.6 | 112.7 | 21.90 | 1.465 | 2364 | -3.8 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.29 | 13.44 |
| 93794 | 243.6 | 7.4 | 1161 | 93799 | done | 1.07 | - | - | 3035 | - | 2.45 | 0.087 | 2029 | 538.0 | 112.7 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.08 | 14.37 |
| 94164 | 220.3 | 5.5 | 1175 | 94197 | done | 1.11 | 0.12 | 0.149 | 3088 | 441.7 | - | - | 2027 | - | 144.3 | 30.17 | 1.448 | 2235 | -4.1 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.26 | 13.43 |
| 94554 | 189.3 | 8.0 | 1188 | 94556 | done | 1.13 | - | - | 3088 | - | - | - | 2029 | - | 144.3 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.59 | 14.58 |
| 94914 | 162.3 | 7.3 | 1200 | 94919 | roll | 1.17 | - | - | 3088 | - | 2.50 | 0.115 | 710 | -527.6 | 144.3 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.08 | 14.62 |
| 94999 | 156.5 | 6.6 | 1217 | 95025 | done | 1.20 | - | - | 3088 | - | 2.42 | 0.088 | 2039 | 549.2 | 166.6 | 21.90 | 1.378 | 2144 | -3.7 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.11 | 13.49 |
| 95396 | 127.5 | 7.3 | 1236 | 95398 | done | 1.24 | - | - | 3088 | - | - | - | 2040 | - | 166.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 95755 | 105.0 | 5.4 | 1248 | 95799 | done | 1.28 | 0.15 | 0.140 | 3150 | 413.3 | - | - | 2039 | - | 199.7 | 41.67 | 1.306 | 2010 | -3.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.26 | 13.50 |
| 96146 | 76.1 | 6.3 | 1266 | 96185 | done | 1.32 | - | - | 3150 | - | - | - | 2039 | - | 224.9 | 37.58 | 1.252 | 1908 | -2.7 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.20 | 13.45 |
| 96535 | 57.8 | 2.6 | 1279 | 96638 | done | 1.39 | - | - | 3149 | - | - | - | 2039 | - | 281.4 | 101.40 | 1.208 | 1678 | -2.3 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.96 | 13.26 |
| 96985 | 41.9 | 0.3 | 1294 | 97134 | roll | 1.49 | 0.15 | 0.123 | 3208 | 393.3 | 2.65 | 0.115 | 712 | -500.8 | 357.6 | 140.85 | 1.158 | 1368 | -2.2 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.79 | 13.17 |
| 97358 | 19.9 | 8.1 | 1368 | 97364 | done | 1.51 | - | - | 3207 | - | 2.45 | 0.090 | 2037 | 540.8 | 357.6 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.02 | 14.21 |
| 97477 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97477 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97481 | 9.7 | 8.7 | 1381 | 97504 | roll | 0.34 | 1.45 | 0.220 | 2828 | -261.4 | 2.55 | 0.134 | 706 | -522.0 | 263.2 | -13.95 | 0.009 | 1755 | -28.1 | 5.934 | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 12.52 | 14.04 |
| 97504 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97504 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||