Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.59 of 150.00 AH used of 24V (78.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.54 of 97.00 AH used of 10V (77.80% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 445.96, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.43 - - 120 - - - 2277 - -146.3 -61.50 - 2186 - - - - - - - - - - -
82 3.6 -2.8 6 123 roll -0.43 9.38 0.197 2636 268.2 2.30 0.051 863 -614.8 -146.6 -23.55 - 2999 -34.5 - - - - - - - 25.30 26.01 26.51
354 31.9 -11.3 33 362 done -0.31 0.10 0.107 2682 460.0 2.20 0.036 2251 630.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
661 57.3 -6.9 64 662 done -0.31 - - 2682 - - - 2251 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
962 78.8 -7.6 94 963 done -0.31 - - 2682 - - - 2250 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1261 98.4 -4.9 110 1267 roll -0.31 - - 2682 - 2.15 0.038 865 -644.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
1295 99.3 -4.7 111 1302 done -0.31 - - 2680 - 2.15 0.036 2269 653.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.31 -
1603 112.6 -4.1 127 1608 roll -0.31 - - 2670 - 2.17 0.046 3663 642.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.21 -
1683 116.3 -4.7 131 1689 done -0.31 - - 2670 - 2.10 0.028 2253 -671.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.46 -
2003 135.0 -5.6 147 2008 roll -0.31 - - 2670 - 2.12 0.038 872 -651.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
2065 138.3 -5.5 150 2069 done -0.31 - - 2666 - 2.15 0.036 2273 651.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.34 -
2378 153.5 -4.4 165 2379 done -0.31 - - 2666 - - - 2273 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2677 168.1 -5.3 175 2683 roll -0.31 - - 2666 - 2.17 0.046 3667 642.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
2745 171.5 -5.6 177 2749 done -0.31 - - 2665 - 2.10 0.028 2254 -672.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.48 -
3062 192.5 -6.2 188 3063 done -0.31 - - 2666 - - - 2254 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3362 208.6 -5.3 198 3363 done -0.31 - - 2666 - - - 2253 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3662 226.9 -6.5 208 3663 done -0.31 - - 2665 - - - 2254 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3962 247.7 -6.6 218 3966 roll -0.31 - - 2665 - 2.22 0.046 3663 634.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
4026 251.2 -6.4 220 4030 done -0.31 - - 2666 - 2.10 0.029 2251 -672.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.48 -
4348 269.1 -5.2 231 4349 done -0.31 - - 2666 - - - 2251 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4649 284.9 -5.4 241 4655 roll -0.31 - - 2658 - 2.22 0.045 3663 636.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
4723 288.2 -5.6 243 4726 done -0.31 - - 2658 - 2.08 0.029 2263 -673.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.48 -
5064 308.3 -5.6 253 5065 done -0.31 - - 2658 - - - 2263 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5364 324.1 -5.2 258 5365 done -0.31 - - 2658 - - - 2263 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5664 337.8 -4.4 263 5665 done -0.31 - - 2658 - - - 2263 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5964 350.9 -4.4 268 5970 roll -0.31 - - 2650 - 2.22 0.046 3669 633.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.20 -
6047 353.7 -4.5 269 6052 done -0.31 0.12 0.116 2691 341.7 2.10 0.029 2258 -671.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.25 26.47 -
6380 368.9 -4.3 275 6385 roll -0.39 - - 2691 - 2.22 0.046 3669 635.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.19 -
6417 368.9 -4.3 275 6422 done -0.47 0.17 0.062 2571 -705.9 2.10 0.029 2255 -673.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.42 26.47 -
6735 396.1 -8.2 281 6741 roll -0.38 0.25 0.109 2650 316.0 2.22 0.044 3663 634.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.20 26.19 -
6782 396.1 -8.2 281 6787 done -0.29 0.15 0.104 2700 333.3 2.10 0.029 2255 -670.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.22 26.46 -
7090 409.2 -3.4 286 7092 done -0.39 0.15 0.070 2616 -560.0 - - 2254 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.70 - -
7389 428.6 -6.6 291 7394 roll -0.39 0.12 0.117 2664 400.0 2.25 0.044 3669 628.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.53 26.17 -
7529 435.2 -6.2 293 7533 done -0.39 - - 2664 - 2.12 0.029 2269 -660.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.47 -
7867 455.8 -5.8 299 7872 roll -0.48 - - 2664 - 2.15 0.039 873 -649.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.29 -
7945 459.6 -5.9 300 7949 done -0.56 0.17 0.058 2552 -658.8 2.12 0.036 2264 656.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.35 26.32 -
8282 490.2 -8.9 306 8288 roll -0.46 0.22 0.114 2622 318.2 2.20 0.044 3665 636.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.21 26.16 -
8390 494.2 -8.4 307 8395 done -0.39 0.12 0.116 2662 333.3 2.10 0.029 2253 -672.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.22 26.45 -
8697 511.9 -4.8 312 8703 roll -0.46 - - 2660 - 2.25 0.046 3669 629.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.15 -
8735 511.9 -4.8 312 8740 done -0.52 0.12 0.075 2563 -808.3 2.10 0.030 2260 -671.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.38 26.44 -
9053 537.5 -7.6 318 9059 roll -0.45 0.22 0.109 2642 359.1 2.15 0.037 875 -644.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.25 26.26 -
9095 537.5 -7.6 318 9099 done -0.38 - - 2639 - 2.12 0.037 2262 654.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.28 -
9407 554.2 -4.6 324 9413 roll -0.38 - - 2639 - 2.20 0.047 3664 637.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.13 -
9470 557.0 -4.6 325 9474 done -0.38 - - 2639 - 2.10 0.030 2258 -669.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.44 -
9822 574.7 -5.0 331 9824 done -0.38 - - 2639 - - - 2258 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10122 589.2 -4.9 336 10124 done -0.38 - - 2639 - - - 2258 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10422 604.4 -5.1 341 10424 done -0.38 - - 2639 - - - 2258 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10723 619.8 -5.2 346 10729 roll -0.43 - - 2631 - 2.22 0.047 3662 632.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.11 -
10801 623.1 -5.2 347 10805 done -0.48 - - 2631 - 2.10 0.030 2256 -669.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.42 -
11138 641.1 -5.0 353 11144 roll -0.48 - - 2631 - 2.15 0.041 872 -643.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.22 -
11180 641.1 -5.0 353 11184 done -0.48 - - 2629 - 2.17 0.037 2269 643.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.26 -
11492 660.5 -5.6 359 11498 roll -0.48 - - 2622 - 2.20 0.047 3662 633.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.10 -
11567 664.0 -5.7 360 11571 done -0.48 - - 2622 - 2.10 0.030 2258 -668.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.41 -
11908 685.5 -6.1 366 11909 done -0.48 - - 2621 - - - 2258 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12208 703.7 -6.1 371 12209 done -0.48 - - 2621 - - - 2258 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12508 721.1 -5.8 376 12509 done -0.48 - - 2621 - - - 2258 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12808 738.0 -5.5 381 12810 done -0.48 - - 2621 - - - 2258 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13108 754.6 -5.5 386 13109 done -0.48 - - 2622 - - - 2257 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13408 770.7 -5.3 391 13414 roll -0.48 - - 2619 - 2.25 0.047 3664 625.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
13461 770.7 -5.3 391 13468 done -0.48 - - 2619 - 2.12 0.031 2257 -663.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.39 -
13768 787.9 -4.7 397 13769 done -0.48 - - 2619 - - - 2257 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14069 801.1 -4.3 402 14075 roll -0.53 - - 2619 - 2.25 0.048 3662 624.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.05 -
14117 801.1 -4.3 402 14120 done -0.58 - - 2619 - 2.12 0.031 2260 -661.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.39 -
14429 817.0 -4.4 408 14431 done -0.64 0.12 0.077 2529 -750.0 - - 2259 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.73 - -
14728 838.5 -7.3 413 14735 roll -0.57 0.20 0.113 2595 330.0 2.25 0.047 3665 624.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.26 26.02 -
14791 841.5 -6.8 414 14795 done -0.57 - - 2595 - 2.12 0.031 2258 -663.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.36 -
15148 856.8 -4.2 420 15149 done -0.57 - - 2595 - - - 2257 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15449 869.0 -4.1 425 15450 done -0.57 - - 2595 - - - 2257 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15748 883.1 -4.8 430 15749 done -0.57 - - 2595 - - - 2257 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16049 900.6 -5.9 435 16050 done -0.57 - - 2595 - - - 2257 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16348 917.8 -5.7 440 16349 done -0.57 - - 2595 - - - 2257 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16648 935.3 -5.8 445 16649 done -0.57 - - 2595 - - - 2257 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16949 951.7 -5.4 450 16955 roll -0.57 - - 2594 - 2.22 0.049 3655 629.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.99 -
16991 951.7 -5.4 450 16995 done -0.57 - - 2594 - 2.10 0.031 2263 -662.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.34 -
17305 969.9 -5.1 456 17306 done -0.57 - - 2594 - - - 2263 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
17605 985.5 -5.2 461 17610 roll -0.57 - - 2594 - 2.25 0.049 3665 623.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.96 -
17647 985.5 -5.2 461 17651 done -0.57 - - 2594 - 2.12 0.032 2258 -663.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.33 -
17717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17717 begin apogee
17722 991.6 -5.2 463 17847 done -0.22 0.32 0.085 2712 368.8 - - 2161 - - 120.50 1.239 2400 -4.9 0.434 - - - - - - 26.16 - 23.01
17848 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17848 begin climb
17850 995.1 - 465 17992 roll 0.43 0.60 0.054 2941 381.7 2.53 0.041 784 -544.3 146.6 131.55 1.201 1800 -4.6 0.418 - - - - - - 24.43 23.53 22.20
18014 990.3 4.4 468 18018 done 0.43 - - 2942 - 2.38 0.034 2170 582.4 146.6 - - 1796 - - - - - - - - - 24.08 -
18370 965.8 7.1 474 18377 roll 0.34 0.12 0.131 2900 -350.0 2.30 0.044 3586 615.7 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.59 25.55 -
18498 958.5 6.7 476 18503 done 0.26 0.12 0.130 2871 -241.7 2.17 0.031 2180 -647.9 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.69 25.88 -
18845 942.4 4.5 482 18897 roll 0.26 - - 2877 - 2.40 0.043 774 -585.8 199.8 44.22 1.185 1583 -4.7 0.417 - - - - - - - 25.21 23.89
18918 939.5 4.6 483 18969 done 0.26 - - 2877 - 2.28 0.037 2187 619.7 250.3 44.70 1.170 1377 -4.6 0.409 - - - - - - - 25.45 23.49
19326 915.0 5.9 490 19332 roll 0.26 - - 2877 - 2.25 0.046 3588 622.7 254.3 - - 1371 - - - - - - - - - 25.85 -
19369 915.0 5.9 490 19385 done 0.26 - - 2878 - 2.20 0.031 2163 -647.7 258.2 6.95 0.892 1347 -3.5 0.391 - - - - - - - 26.00 24.25
19686 893.8 5.9 496 19695 roll 0.26 - - 2877 - 2.22 0.043 769 -627.9 260.9 4.00 0.647 1335 -3.0 0.458 - - - - - - - 26.10 24.34
19715 893.8 5.9 496 19724 done 0.26 - - 2877 - 2.22 0.037 2179 635.1 263.6 4.03 0.706 1324 -2.7 0.382 - - - - - - - 26.13 24.32
20042 871.3 6.3 502 20046 roll 0.26 - - 2877 - 2.22 0.047 3583 632.4 263.6 - - 1324 - - - - - - - - - 26.15 -
20098 867.2 6.5 503 20102 done 0.26 - - 2877 - 2.17 0.031 2161 -655.3 263.6 - - 1323 - - - - - - - - - 26.29 -
20454 845.4 6.0 509 20455 done 0.26 - - 2877 - - - 2161 - 264.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
20754 829.7 5.2 514 20782 done 0.26 - - 2877 - - - 2161 - 292.3 25.70 1.102 1208 -4.5 0.372 - - - - - - - - 24.44
21054 816.1 4.4 519 21106 done 0.32 - - 2877 - - - 2161 - 349.7 50.08 1.122 973 -4.7 0.377 - - - - - - - - 23.92
21354 803.2 4.3 524 21414 done 0.39 0.10 0.096 2960 830.0 - - 2160 - 409.6 52.40 1.097 728 -4.7 0.378 - - - - - - 26.11 - 23.80
21714 772.6 8.6 530 21716 done 0.39 0.17 0.101 2904 -329.4 - - 2160 - 409.6 - - 723 - - - - - - - - 25.93 - -
22014 755.0 5.8 535 22026 roll 0.45 - - 2908 - 2.22 0.045 776 -623.4 417.7 6.93 0.862 697 -3.8 0.363 - - - - - - - 26.07 24.49
22052 755.0 5.8 535 22067 done 0.51 0.12 0.076 3009 841.7 2.20 0.037 2174 635.5 425.8 8.85 0.921 663 -3.8 0.348 - - - - - - 26.11 26.11 24.44
22374 710.0 13.7 541 22381 roll 0.42 0.25 0.106 2923 -344.0 2.25 0.044 3588 628.4 425.8 - - 661 - - - - - - - - 26.03 26.12 -
22412 710.0 13.7 541 22417 done 0.33 0.12 0.114 2887 -300.0 2.17 0.032 2172 -652.5 425.8 - - 661 - - - - - - - - 26.09 26.23 -
22730 688.3 5.6 547 22749 roll 0.43 0.12 0.083 2986 825.0 2.25 0.043 769 -623.6 440.4 13.32 0.946 604 -4.3 0.344 - - - - - - 26.48 26.05 24.64
22829 682.9 6.4 548 22834 done 0.50 0.15 0.111 2939 -313.3 2.22 0.036 2174 632.9 440.4 - - 603 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
23141 653.5 7.7 554 23145 roll 0.50 - - 2945 - 2.22 0.044 775 -630.2 440.4 - - 602 - - - - - - - - - 26.20 -
23170 653.5 7.7 554 23175 done 0.50 - - 2945 - 2.25 0.037 2176 622.7 440.4 - - 602 - - - - - - - - - 26.28 -
23497 625.9 7.9 560 23499 done 0.50 - - 2945 - - - 2176 - 440.4 - - 602 - - - - - - - - - - -
23797 601.5 8.2 565 23801 roll 0.50 - - 2947 - 2.22 0.045 775 -631.1 440.4 - - 602 - - - - - - - - - 26.29 -
23841 601.5 8.2 565 23845 done 0.50 - - 2947 - 2.20 0.037 2180 638.6 440.4 - - 602 - - - - - - - - - 26.38 -
24153 570.8 8.8 571 24155 done 0.50 - - 2947 - - - 2180 - 440.4 - - 602 - - - - - - - - - - -
24453 546.2 8.1 576 24457 roll 0.50 - - 2947 - 2.22 0.044 775 -632.9 440.4 - - 602 - - - - - - - - - 26.32 -
24492 546.2 8.1 576 24497 done 0.50 - - 2947 - 2.17 0.037 2175 645.2 440.4 - - 602 - - - - - - - - - 26.40 -
24809 520.5 7.0 582 24814 roll 0.50 - - 2947 - 2.22 0.047 3589 636.9 440.4 - - 602 - - - - - - - - - 26.30 -
24833 520.5 7.0 582 24837 done 0.50 - - 2951 - 2.15 0.031 2172 -659.1 440.4 - - 601 - - - - - - - - - 26.45 -
25165 494.0 7.4 588 25170 roll 0.50 - - 2959 - 2.20 0.044 770 -637.3 440.4 - - 601 - - - - - - - - - 26.32 -
25230 489.7 7.5 589 25234 done 0.50 - - 2959 - 2.20 0.036 2180 640.9 440.4 - - 601 - - - - - - - - - 26.41 -
25576 460.6 8.2 595 25581 roll 0.50 - - 2960 - 2.22 0.044 774 -633.3 440.4 - - 601 - - - - - - - - - 26.32 -
25602 460.6 8.2 595 25606 done 0.50 - - 2961 - 2.17 0.036 2176 646.1 440.4 - - 601 - - - - - - - - - 26.41 -
25930 431.7 8.0 601 25935 roll 0.50 - - 2960 - 2.17 0.046 3577 645.6 440.4 - - 601 - - - - - - - - - 26.29 -
25956 431.7 8.0 601 25960 done 0.50 - - 2961 - 2.12 0.031 2171 -663.2 440.4 - - 601 - - - - - - - - - 26.45 -
26288 402.3 8.1 607 26292 roll 0.50 - - 2961 - 2.20 0.044 768 -637.7 440.4 - - 601 - - - - - - - - - 26.31 -
26353 397.9 8.1 608 26357 done 0.50 - - 2961 - 2.17 0.035 2174 647.9 440.4 - - 601 - - - - - - - - - 26.40 -
26699 369.1 8.2 614 26703 roll 0.50 - - 2961 - 2.20 0.045 3580 639.1 440.4 - - 601 - - - - - - - - - 26.28 -
26728 369.1 8.2 614 26732 done 0.50 - - 2961 - 2.12 0.031 2173 -663.7 440.4 - - 602 - - - - - - - - - 26.46 -
27055 341.2 7.7 620 27061 roll 0.50 - - 2962 - 2.20 0.044 769 -638.2 440.4 - - 601 - - - - - - - - - 26.29 -
27108 341.2 7.7 620 27116 done 0.50 - - 2961 - 2.17 0.035 2176 648.4 440.4 - - 601 - - - - - - - - - 26.40 -
27416 313.8 7.6 626 27417 done 0.56 - - 2961 - - - 2176 - 440.4 - - 601 - - - - - - - - - - -
27716 290.7 7.8 633 27722 roll 0.63 - - 2961 - 2.22 0.044 771 -632.9 440.4 - - 601 - - - - - - - - - 26.29 -
27764 288.4 7.8 634 27769 done 0.70 0.15 0.068 3070 726.7 2.17 0.035 2180 649.3 440.4 - - 601 - - - - - - - - 26.40 26.39 -
28071 239.1 16.2 644 28073 done 0.58 0.30 0.103 2971 -330.0 - - 2180 - 440.4 - - 601 - - - - - - - - 26.18 - -
28371 215.4 7.0 654 28376 roll 0.65 - - 2972 - 2.22 0.044 767 -636.5 440.4 - - 601 - - - - - - - - - 26.27 -
28419 213.3 6.9 655 28423 done 0.72 0.12 0.075 3076 866.7 2.15 0.035 2174 654.4 440.4 - - 601 - - - - - - - - 26.36 26.38 -
28727 166.6 15.8 665 28733 roll 0.60 0.28 0.104 2986 -321.4 2.20 0.041 773 -636.8 440.4 - - 601 - - - - - - - - 26.20 26.28 -
28756 163.1 14.9 666 28762 done 0.52 0.12 0.106 2943 -358.3 2.17 0.035 2174 645.6 440.4 - - 602 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
29077 131.3 12.5 679 29079 done 0.74 0.22 0.071 3035 418.2 - - 2174 - 440.4 - - 601 - - - - - - - - 26.55 - -
29376 105.5 7.8 694 29381 roll 0.84 - - 3036 - 2.20 0.043 775 -635.9 440.4 - - 601 - - - - - - - - - 26.27 -
29470 99.1 7.8 698 29478 done 0.91 0.08 0.044 3127 1137.5 2.17 0.034 2169 642.4 440.4 - - 601 - - - - - - - - 26.32 26.38 -
29777 50.7 13.6 723 29779 done 0.79 0.28 0.103 3036 -325.0 - - 2170 - 440.4 - - 601 - - - - - - - - 26.21 - -
30078 27.9 6.7 753 30086 roll 0.85 - - 3040 - 2.17 0.042 776 -642.4 440.4 - - 601 - - - - - - - - - 26.27 -
30149 23.2 6.8 760 30153 done 0.85 - - 3040 - 2.15 0.034 2177 651.6 440.4 - - 601 - - - - - - - - - 26.39 -
30454 3.2 5.9 790 30465 done 0.91 0.12 0.077 3145 875.0 - - 2177 - 445.7 2.08 0.067 582 -9.1 0.048 - - - - - - 26.71 - 26.17
30472 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30472 begin surface coast
30513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30514 begin surface
SM 2.54 - - - - -8.06 7.62 0.025 146 19.2 0.12 0.086 2289 -66308.3 445.96 - - 582 - - - - - - - -