SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.68 of 350.00 AH used of 24V (75.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.42, SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 35 VBD -0.52 - - 135 - - - 1520 - -107.1 -10.70 - 1768 - - - - - - - - - - -
38 2.2 - 1 140 roll -0.52 11.07 0.342 2715 233.1 1.73 0.167 630 -514.5 -107.1 -78.93 - 3427 -21.0 - - - - - - - 14.35 14.38 14.76
369 17.4 -7.8 33 375 done -0.50 - - 2714 - 1.58 0.085 1523 565.2 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.45 -
676 38.7 -6.8 64 681 roll -0.50 - - 2715 - 1.70 0.138 635 -522.4 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.39 -
775 45.5 -7.3 73 782 done -0.48 - - 2715 - 1.58 0.090 1510 553.8 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.44 -
1081 66.4 -6.4 104 1086 roll -0.48 - - 2715 - 1.60 0.111 2398 555.0 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.43 -
1217 73.4 -5.3 117 1224 done -0.48 - - 2715 - 1.65 0.122 1524 -529.7 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.44 -
1524 89.7 -6.1 148 1525 done -0.48 - - 2715 - - - 1524 - -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1824 112.9 -7.7 178 1829 roll -0.51 - - 2715 - 1.70 0.141 643 -518.2 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.38 -
1898 118.4 -7.6 185 1904 done -0.53 - - 2714 - 1.58 0.090 1529 560.8 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.50 -
2214 135.6 -4.8 216 2220 roll -0.56 - - 2715 - 1.75 0.144 636 -510.3 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.39 -
2279 138.8 -4.8 222 2284 done -0.56 - - 2714 - 1.60 0.091 1526 556.2 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.44 -
2592 155.5 -6.6 253 2597 roll -0.58 - - 2714 - 1.60 0.112 2405 549.4 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.38 -
2698 163.1 -7.5 263 2703 done -0.62 - - 2715 - 1.67 0.125 1527 -525.7 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.35 -
3012 185.8 -6.5 294 3018 roll -0.66 0.12 0.133 2649 -550.0 1.70 0.143 637 -523.5 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - 14.66 14.33 -
3249 203.8 -7.7 317 3255 done -0.62 0.15 0.244 2686 246.7 1.55 0.093 1504 559.4 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - 14.39 14.53 -
3566 222.7 -6.3 348 3572 done -0.62 - - 2686 - - - 1504 - -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3873 244.0 -7.2 379 3878 roll -0.62 - - 2686 - 1.62 0.112 2405 556.2 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.50 -
4017 252.0 -6.6 390 4022 done -0.62 - - 2686 - 1.70 0.127 1508 -527.6 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.48 -
4330 271.8 -6.0 401 4331 done -0.64 - - 2686 - - - 1508 - -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4630 290.8 -6.7 411 4631 done -0.66 - - 2686 - - - 1507 - -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4930 313.6 -7.9 421 4935 roll -0.69 - - 2686 - 1.67 0.146 628 -526.3 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.47 -
5002 318.6 -7.8 423 5008 done -0.71 - - 2687 - 1.58 0.093 1519 563.9 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.60 -
5328 341.2 -6.3 434 5334 roll -0.74 0.10 0.157 2639 -480.0 1.70 0.143 636 -519.4 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - 14.77 14.47 -
5451 349.6 -6.7 438 5456 done -0.70 - - 2634 - 1.58 0.103 1506 550.6 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.57 -
5787 367.9 -5.2 449 5792 roll -0.66 0.12 0.259 2664 250.0 1.62 0.116 2400 551.9 -107.1 - - 3421 - - - - - - - - 14.45 14.53 -
5961 374.7 -4.3 454 5966 done -0.66 - - 2664 - 1.70 0.129 1509 -524.1 -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - 14.51 -
6276 393.0 -6.0 465 6282 roll -0.65 - - 2667 - 1.65 0.117 2409 545.5 -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - 14.54 -
6340 397.3 -6.3 467 6346 done -0.64 - - 2661 - 1.73 0.131 1508 -520.8 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - 14.53 -
6675 423.1 -8.2 478 6681 roll -0.62 - - 2662 - 1.65 0.119 2404 543.0 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - 14.54 -
6754 428.6 -8.3 480 6760 done -0.61 0.12 0.219 2694 266.7 1.67 0.126 1517 -531.1 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - 14.50 14.53 -
7074 455.6 -8.1 491 7075 done -0.64 - - 2694 - - - 1518 - -107.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7373 478.4 -7.4 501 7375 done -0.68 - - 2694 - - - 1518 - -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7673 497.3 -6.0 511 7679 roll -0.71 0.12 0.138 2632 -516.7 1.62 0.110 2405 547.5 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - 14.72 14.53 -
7907 511.8 -6.8 518 7913 done -0.69 0.12 0.235 2663 258.3 1.67 0.124 1505 -538.9 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - 14.43 14.51 -
8224 535.5 -7.6 529 8229 roll -0.68 - - 2661 - 1.65 0.116 2400 542.4 -107.1 - - 3413 - - - - - - - - - 14.51 -
8316 543.1 -7.9 532 8323 done -0.68 - - 2661 - 1.75 0.130 1504 -512.0 -107.1 - - 3413 - - - - - - - - - 14.47 -
8653 571.7 -8.5 543 8654 done -0.67 - - 2661 - - - 1503 - -107.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8951 595.6 -7.9 553 8952 done -0.66 - - 2661 - - - 1503 - -107.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9250 618.2 -7.5 563 9251 done -0.66 - - 2661 - - - 1503 - -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9551 638.7 -6.3 573 9556 roll -0.64 - - 2662 - 1.67 0.119 2401 537.7 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.50 -
9705 646.6 -5.0 578 9711 done -0.64 - - 2662 - 1.73 0.128 1502 -519.7 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - 14.50 -
10040 662.1 -4.5 589 10041 done -0.64 - - 2662 - - - 1502 - -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10340 679.4 -6.6 599 10341 done -0.64 - - 2662 - - - 1502 - -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10639 705.8 -9.7 609 10640 done -0.64 - - 2661 - - - 1502 - -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10939 737.7 -10.7 619 10944 roll -0.64 - - 2662 - 1.67 0.120 2400 537.7 -107.1 - - 3404 - - - - - - - - - 14.47 -
11002 744.2 -10.4 621 11007 done -0.64 - - 2662 - 1.73 0.129 1505 -517.3 -107.1 - - 3404 - - - - - - - - - 14.48 -
11337 774.0 -8.1 632 11342 roll -0.66 - - 2661 - 1.70 0.121 2405 529.4 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.47 -
11395 776.5 -7.8 633 11402 done -0.68 - - 2662 - 1.70 0.129 1516 -522.9 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - 14.48 -
11702 795.7 -5.0 644 11708 roll -0.70 - - 2661 - 1.70 0.145 631 -520.6 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - 14.40 -
11876 802.7 -4.4 649 11881 done -0.70 - - 2662 - 1.58 0.099 1506 553.8 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - 14.50 -
12190 818.8 -5.4 660 12195 roll -0.70 - - 2662 - 1.67 0.121 2401 535.9 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - 14.45 -
12232 820.9 -5.6 661 12238 done -0.70 - - 2662 - 1.73 0.129 1501 -520.2 -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - 14.47 -
12557 846.3 -8.6 672 12563 roll -0.73 - - 2662 - 1.67 0.146 631 -521.0 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - 14.40 -
12636 852.2 -8.9 674 12641 done -0.75 - - 2661 - 1.55 0.097 1492 555.5 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.52 -
12956 882.2 -8.8 685 12957 done -0.77 - - 2662 - - - 1492 - -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - - -
13255 905.4 -7.2 695 13260 roll -0.79 - - 2661 - 1.67 0.148 633 -514.4 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.39 -
13446 917.2 -6.3 701 13452 done -0.79 - - 2662 - 1.55 0.097 1479 545.8 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - 14.45 -
13773 933.3 -4.3 712 13779 roll -0.82 0.12 0.155 2612 -416.7 1.67 0.145 636 -504.8 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - 14.59 14.31 -
13856 936.7 -4.7 714 13861 done -0.82 - - 2609 - 1.52 0.097 1481 555.9 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.48 -
14171 954.4 -5.4 725 14177 roll -0.78 0.12 0.275 2636 225.0 1.73 0.119 2408 535.8 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - 14.28 14.44 -
14286 959.3 -5.2 728 14292 done -0.76 - - 2636 - 1.80 0.132 1477 -517.2 -107.1 - - 3393 - - - - - - - - - 14.43 -
14601 981.1 -7.3 739 14602 done -0.74 - - 2636 - - - 1477 - -107.1 - - 3393 - - - - - - - - - - -
14717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14717 begin apogee
14724 990.2 -7.6 743 14828 roll -0.19 0.62 0.207 2816 290.3 - - 1698 - - 97.88 1.874 2986 -4.2 0.405 - - - - - - 14.37 - 13.43
14831 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14831 begin climb
14833 994.9 - 746 14952 roll 0.52 0.70 0.122 3058 345.7 1.83 0.158 817 -481.4 107.1 107.53 1.828 2548 -4.1 0.409 - - - - - - 14.19 14.12 13.35
14969 1000.3 -2.3 751 15198 done 0.60 - - 3058 - 1.70 0.111 1700 519.4 327.8 222.27 1.807 1650 -4.0 0.412 - - - - - - - 14.11 13.31
15507 976.5 5.2 769 15526 done 0.65 0.12 0.155 3102 366.7 - - 1700 - 343.8 15.85 1.658 1588 -3.9 0.425 - - - - - - 14.51 - 13.82
15808 955.2 7.9 779 15813 roll 0.64 - - 3102 - 1.65 0.124 2582 534.5 343.8 - - 1573 - - - - - - - - - 14.48 -
15871 949.4 8.4 781 15876 done 0.63 - - 3108 - 1.60 0.134 1752 -518.8 343.8 - - 1572 - - - - - - - - - 14.46 -
16206 917.0 10.0 792 16211 roll 0.61 - - 3115 - 1.83 0.159 815 -512.0 343.8 - - 1570 - - - - - - - - - 14.45 -
16248 913.3 10.1 793 16253 done 0.60 0.12 0.268 3087 -233.3 1.75 0.110 1755 537.1 343.8 - - 1570 - - - - - - - - 14.40 14.52 -
16573 881.5 9.7 804 16578 roll 0.60 - - 3094 - 1.88 0.168 817 -498.9 343.8 - - 1569 - - - - - - - - - 14.42 -
16625 877.9 9.7 805 16630 done 0.60 - - 3094 - 1.73 0.109 1750 539.3 343.8 - - 1569 - - - - - - - - - 14.52 -
16938 844.8 9.8 816 16943 roll 0.60 - - 3101 - 1.85 0.158 813 -506.5 343.8 - - 1569 - - - - - - - - - 14.40 -
16995 841.5 9.7 817 17001 done 0.60 - - 3100 - 1.73 0.107 1743 537.6 343.8 - - 1568 - - - - - - - - - 14.50 -
17302 809.8 9.4 828 17307 roll 0.60 - - 3107 - 1.83 0.155 817 -506.0 343.8 - - 1568 - - - - - - - - - 14.41 -
17409 800.6 9.7 831 17414 done 0.60 - - 3107 - 1.70 0.104 1732 538.2 343.8 - - 1568 - - - - - - - - - 14.49 -
17728 768.2 10.0 842 17729 done 0.60 - - 3107 - - - 1735 - 343.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
18028 735.5 11.0 852 18034 roll 0.59 - - 3114 - 1.83 0.151 811 -504.9 343.8 - - 1568 - - - - - - - - - 14.35 -
18092 728.1 11.2 854 18098 done 0.57 0.15 0.256 3078 -240.0 1.70 0.102 1729 540.0 343.8 - - 1567 - - - - - - - - 14.32 14.48 -
18427 697.7 8.6 865 18432 roll 0.59 - - 3084 - 1.80 0.151 811 -510.0 343.8 - - 1567 - - - - - - - - - 14.36 -
18504 692.1 8.6 867 18510 done 0.60 - - 3084 - 1.67 0.099 1723 546.1 343.8 - - 1568 - - - - - - - - - 14.47 -
18826 665.2 8.0 878 18831 roll 0.62 - - 3091 - 1.80 0.148 815 -504.4 343.8 - - 1567 - - - - - - - - - 14.35 -
18954 654.7 8.3 882 18959 done 0.62 - - 3091 - 1.62 0.096 1703 548.1 343.8 - - 1567 - - - - - - - - - 14.47 -
19283 628.5 7.8 893 19288 roll 0.62 - - 3098 - 1.73 0.145 814 -513.9 343.8 - - 1568 - - - - - - - - - 14.35 -
19370 623.5 7.8 895 19376 done 0.62 - - 3098 - 1.60 0.096 1693 549.4 343.8 - - 1567 - - - - - - - - - 14.49 -
19677 596.8 8.2 906 19678 done 0.62 - - 3098 - - - 1693 - 343.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
19976 569.2 9.8 916 19977 done 0.62 - - 3098 - - - 1693 - 343.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
20277 538.4 10.2 926 20282 roll 0.62 - - 3104 - 1.73 0.140 821 -504.0 343.8 - - 1568 - - - - - - - - - 14.32 -
20334 534.9 10.2 927 20341 done 0.62 - - 3105 - 1.58 0.093 1692 551.3 343.8 - - 1565 - - - - - - - - - 14.49 -
20640 504.0 9.0 938 20641 done 0.62 - - 3105 - - - 1692 - 343.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
20941 479.1 8.1 948 20946 roll 0.62 - - 3111 - 1.70 0.139 814 -516.5 343.8 - - 1567 - - - - - - - - - 14.35 -
21017 473.8 8.1 950 21024 done 0.62 - - 3111 - 1.60 0.091 1685 544.4 343.8 - - 1567 - - - - - - - - - 14.45 -
21338 448.3 7.6 961 21344 roll 0.62 - - 3111 - 1.65 0.108 2585 545.5 343.8 - - 1568 - - - - - - - - - 14.44 -
21381 445.7 7.5 962 21386 done 0.62 - - 3117 - 1.70 0.119 1686 -528.8 343.8 - - 1568 - - - - - - - - - 14.42 -
21705 419.0 8.1 973 21710 roll 0.62 - - 3124 - 1.67 0.138 815 -521.6 343.8 - - 1568 - - - - - - - - - 14.36 -
21747 416.1 8.2 974 21752 done 0.62 0.15 0.248 3087 -246.7 1.58 0.090 1693 555.7 343.8 - - 1568 - - - - - - - - 14.32 14.50 -
22073 393.6 6.5 985 22074 done 0.63 - - 3086 - - - 1693 - 343.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
22371 374.1 6.7 995 22376 roll 0.64 - - 3094 - 1.70 0.137 816 -515.9 343.8 - - 1569 - - - - - - - - - 14.36 -
22418 371.7 6.8 996 22424 done 0.65 - - 3094 - 1.58 0.089 1689 552.5 343.8 - - 1569 - - - - - - - - - 14.50 -
22739 346.7 7.5 1007 22740 done 0.65 - - 3094 - - - 1689 - 343.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
23036 325.4 6.9 1017 23041 roll 0.65 - - 3100 - 1.65 0.133 817 -528.5 343.8 - - 1570 - - - - - - - - - 14.31 -
23149 318.6 7.4 1020 23154 done 0.65 - - 3101 - 1.55 0.086 1682 558.1 343.8 - - 1570 - - - - - - - - - 14.49 -
23462 294.1 7.5 1031 23467 roll 0.65 - - 3107 - 1.67 0.135 810 -522.2 343.8 - - 1570 - - - - - - - - - 14.38 -
23539 289.0 7.7 1033 23545 done 0.65 - - 3106 - 1.58 0.086 1676 548.1 343.8 - - 1574 - - - - - - - - - 14.46 -
23859 262.4 8.0 1044 23864 roll 0.65 - - 3113 - 1.67 0.135 810 -518.6 343.8 - - 1571 - - - - - - - - - 14.33 -
23923 257.1 8.2 1046 23928 done 0.65 - - 3113 - 1.55 0.085 1672 556.1 343.8 - - 1571 - - - - - - - - - 14.49 -
24236 232.0 7.6 1071 24237 done 0.65 - - 3113 - - - 1672 - 343.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
24536 206.8 9.3 1101 24541 roll 0.65 - - 3119 - 1.67 0.134 825 -507.2 343.8 - - 1572 - - - - - - - - - 14.28 -
24620 198.6 10.0 1109 24625 done 0.65 - - 3119 - 1.55 0.085 1674 547.7 343.8 - - 1572 - - - - - - - - - 14.45 -
24934 167.8 10.3 1140 24935 done 0.65 - - 3119 - - - 1678 - 343.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
25233 138.3 9.5 1170 25238 roll 0.65 - - 3125 - 1.65 0.132 811 -525.5 343.8 - - 1573 - - - - - - - - - 14.35 -
25279 134.1 9.7 1174 25287 done 0.65 - - 3125 - 1.52 0.082 1671 565.8 343.8 - - 1574 - - - - - - - - - 14.45 -
25586 108.9 7.0 1205 25587 done 0.65 - - 3125 - - - 1671 - 343.8 - - 1574 - - - - - - - - - - -
25887 93.1 4.9 1235 25908 roll 0.67 - - 3126 - 1.67 0.102 2581 544.9 367.3 12.40 0.341 1495 -6.4 0.321 - - - - - - - 14.54 14.28
25935 90.8 5.0 1239 25957 done 0.68 - - 3132 - 1.73 0.113 1657 -534.1 387.6 14.43 0.384 1411 -5.8 0.254 - - - - - - - 14.45 14.29
26265 64.9 9.0 1272 26276 roll 0.68 - - 3139 - 1.62 0.134 821 -516.0 387.6 3.12 0.157 1412 - - - - - - - - - 14.38 14.32
26353 56.9 9.5 1280 26362 done 0.68 0.12 0.226 3107 -266.7 1.52 0.092 1668 557.2 387.6 2.47 0.160 1411 - - - - - - - - 14.31 14.40 14.37
26662 32.0 7.8 1311 26673 roll 0.70 - - 3109 - 1.70 0.148 816 -501.2 387.6 2.95 0.155 1413 - - - - - - - - - 14.32 14.35
26796 20.8 8.4 1324 26808 done 0.72 - - 3109 - 1.50 0.083 1639 548.7 387.6 2.95 0.154 1411 - - - - - - - - - 14.40 14.31
27014 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27014 begin surface coast
27045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27045 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.52 8.45 0.068 145 -350.8 0.28 0.155 1514 -446.4 382.42 - - 1431 - - - - - - - -