OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.02 of 150.00 AH used of 24V (81.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.88 of 100.00 AH used of 10V (78.12% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 94 VBD -0.48 - - 121 - - - 2559 - -160.6 -68.15 - 2869 - - - - - - - - - - -
99 3.7 -8.2 9 125 roll -0.48 8.48 0.234 2219 247.4 2.65 0.045 1092 -553.6 -160.6 -10.77 - 3510 -59.5 - - - - - - - 25.68 26.13 26.48
196 42.3 -26.2 19 202 done -0.48 - - 2207 - 2.58 0.035 2560 569.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.19 -
513 146.8 -28.0 36 514 done -0.48 - - 2207 - - - 2557 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
812 210.5 -18.7 51 817 roll -0.48 - - 2207 - 2.55 0.033 1073 -582.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.45 -
883 221.9 -17.1 54 889 done -0.48 - - 2206 - 2.58 0.035 2562 577.1 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.45 -
1206 277.6 -17.1 70 1212 roll -0.48 - - 2206 - 2.53 0.030 1085 -583.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1248 282.2 -16.9 71 1257 done -0.48 - - 2199 - 2.55 0.036 2558 577.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.50 -
1552 336.3 -16.5 87 1553 done -0.48 - - 2199 - - - 2555 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1852 380.8 -14.4 102 1858 roll -0.48 - - 2194 - 2.15 0.049 3837 596.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.49 -
1878 384.6 -14.7 103 1884 done -0.48 - - 2194 - 2.10 0.024 2530 -622.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.65 -
2205 433.0 -14.8 119 2211 roll -0.48 - - 2194 - 2.42 0.031 1081 -598.8 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.55 -
2276 442.8 -14.3 122 2282 done -0.48 - - 2193 - 2.53 0.036 2558 583.8 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.53 -
2599 486.9 -12.7 138 2606 roll -0.48 0.10 0.151 2215 220.0 2.15 0.045 3831 592.1 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - 26.55 26.51 -
2660 492.7 -12.1 140 2670 done -0.48 - - 2214 - 2.12 0.024 2521 -617.9 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.65 -
2967 524.5 -10.0 156 2969 done -0.48 - - 2214 - - - 2521 - -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3267 554.5 -10.0 171 3268 done -0.48 - - 2215 - - - 2521 - -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3567 584.2 -9.6 186 3574 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3824 559.2 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.48 -
3657 593.0 -10.1 190 3663 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.028 2524 -604.7 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.63 -
3982 626.8 -10.4 202 3983 done -0.48 - - 2207 - - - 2524 - -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4283 658.3 -10.4 212 4288 roll -0.48 - - 2205 - 2.30 0.047 3839 571.7 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.48 -
4338 662.0 -10.4 213 4344 done -0.48 - - 2208 - 2.12 0.025 2523 -620.8 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.63 -
4657 692.5 -8.6 224 4663 roll -0.48 - - 2205 - 2.42 0.033 1074 -598.8 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.51 -
4687 692.5 -8.6 224 4695 done -0.48 - - 2197 - 2.50 0.032 2556 592.8 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.51 -
4995 722.8 -9.3 235 5001 roll -0.48 - - 2194 - 2.17 0.048 3825 584.8 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.45 -
5077 729.7 -9.7 237 5084 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.028 2524 -605.1 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.60 -
5399 764.8 -10.6 248 5400 done -0.48 - - 2194 - - - 2524 - -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5698 795.4 -10.0 258 5705 roll -0.48 0.10 0.138 2220 260.0 2.35 0.047 3835 557.9 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - 26.55 26.43 -
5750 798.6 -9.7 259 5756 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2517 -607.4 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.60 -
6071 824.4 -7.5 270 6077 roll -0.48 - - 2212 - 2.33 0.050 3823 560.5 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.42 -
6127 827.0 -7.5 271 6133 done -0.48 - - 2212 - 2.17 0.028 2518 -601.4 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.59 -
6445 852.4 -7.5 282 6451 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.049 3829 562.7 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.41 -
6487 855.2 -7.4 283 6493 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2519 -603.7 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.58 -
6818 880.3 -7.4 294 6824 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.049 3829 562.2 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.40 -
6886 885.8 -7.5 296 6892 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2527 -600.0 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.58 -
7222 911.3 -7.8 307 7228 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.052 3831 559.7 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.38 -
7270 914.1 -7.8 308 7275 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.028 2522 -603.2 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.57 -
7595 940.9 -8.1 319 7601 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.035 1083 -599.6 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.44 -
7620 940.9 -8.1 319 7626 done -0.48 - - 2199 - 2.50 0.032 2563 592.0 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.46 -
7939 971.3 -8.8 330 7945 roll -0.48 - - 2189 - 2.20 0.049 3830 575.9 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.37 -
8006 978.0 -9.0 332 8013 done -0.48 0.12 0.122 2229 333.3 2.20 0.028 2523 -594.1 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - 26.34 26.55 -
8189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8189 begin apogee
8197 991.0 -7.2 338 8343 done -0.12 0.30 0.096 2339 366.7 - - 2658 - - 139.10 0.994 2846 -4.4 0.449 - - - - - - 26.32 - 24.32
8345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8345 begin climb
8348 998.0 - 342 8508 done 0.48 0.50 0.034 2564 450.0 - - 2658 - 160.6 153.50 0.995 2196 -4.2 0.432 - - - - - - 25.20 - 24.08
8792 964.0 10.6 358 8799 roll 0.48 - - 2554 - 1.92 0.042 3844 617.7 160.6 - - 2169 - - - - - - - - - 25.86 -
8812 964.0 10.6 358 8817 done 0.48 - - 2565 - 1.90 0.016 2605 -652.1 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.03 -
9132 927.9 10.5 369 9139 roll 0.48 - - 2577 - 2.53 0.025 1173 -566.0 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.17 -
9178 923.3 11.0 370 9186 done 0.48 0.15 0.147 2534 -286.7 2.70 0.027 2658 550.0 160.6 - - 2163 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
9506 893.0 8.9 381 9511 roll 0.48 - - 2521 - 1.88 0.044 3840 628.7 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.26 -
9552 889.7 9.1 382 9557 done 0.48 - - 2535 - 1.88 0.018 2605 -656.9 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.43 -
9877 860.9 8.3 393 9883 roll 0.48 - - 2525 - 2.08 0.041 3837 592.3 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.35 -
9938 857.7 8.4 394 9945 done 0.48 - - 2535 - 1.85 0.017 2602 -667.6 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.51 -
10247 830.0 8.2 405 10248 done 0.49 - - 2535 - - - 2602 - 162.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10545 806.0 8.2 415 10552 roll 0.49 - - 2525 - 2.08 0.042 3835 592.8 164.8 - - 2160 - - - - - - - - - 26.37 -
10613 799.0 9.2 417 10620 done 0.49 - - 2536 - 1.88 0.017 2602 -655.9 164.8 - - 2160 - - - - - - - - - 26.56 -
10949 770.3 8.6 428 10956 roll 0.49 - - 2529 - 2.08 0.042 3838 594.2 164.8 - - 2159 - - - - - - - - - 26.39 -
10974 770.3 8.6 428 10980 done 0.49 - - 2536 - 1.88 0.017 2603 -656.9 164.8 - - 2159 - - - - - - - - - 26.58 -
11292 742.2 7.9 439 11309 roll 0.52 - - 2526 - 2.08 0.041 3838 593.8 175.3 10.88 0.939 2130 -2.7 0.214 - - - - - - - 26.29 25.52
11359 736.1 8.4 441 11366 done 0.52 - - 2536 - 1.88 0.017 2606 -655.3 175.3 - - 2120 - - - - - - - - - 26.42 -
11695 708.4 8.2 452 11702 roll 0.52 - - 2526 - 2.08 0.042 3842 594.2 176.3 - - 2118 - - - - - - - - - 26.33 -
11762 702.2 8.7 454 11768 done 0.52 - - 2536 - 1.88 0.017 2606 -657.4 176.3 - - 2118 - - - - - - - - - 26.51 -
12100 674.8 8.0 465 12105 done 0.54 - - 2536 - - - 2606 - 184.7 3.60 0.691 2098 -5.6 0.552 - - - - - - - - 25.32
12400 653.5 6.7 475 12462 roll 0.66 0.12 0.073 2618 683.3 2.20 0.041 3832 557.3 229.7 52.80 0.824 1907 -3.6 0.292 - - - - - - 26.54 25.62 25.01
12518 640.7 11.1 478 12524 done 0.66 0.12 0.177 2597 -175.0 1.90 0.016 2612 -642.1 229.7 - - 1894 - - - - - - - - 25.64 25.91 -
12839 600.6 11.5 489 12845 roll 0.66 - - 2588 - 2.08 0.042 3847 593.8 229.7 - - 1890 - - - - - - - - - 26.10 -
12896 594.7 12.0 491 12902 done 0.66 - - 2597 - 1.90 0.015 2603 -654.7 229.7 - - 1890 - - - - - - - - - 26.29 -
13211 554.7 12.7 507 13217 roll 0.66 - - 2588 - 2.10 0.041 3845 591.4 229.7 - - 1889 - - - - - - - - - 26.24 -
13240 551.3 12.9 508 13247 done 0.66 - - 2598 - 1.88 0.016 2603 -660.6 229.7 - - 1889 - - - - - - - - - 26.42 -
13563 509.7 12.7 524 13568 roll 0.66 - - 2589 - 2.08 0.041 3835 592.3 229.7 - - 1888 - - - - - - - - - 26.31 -
13634 500.5 13.0 527 13640 done 0.66 - - 2597 - 1.88 0.017 2606 -653.7 229.7 - - 1888 - - - - - - - - - 26.49 -
13957 461.6 12.0 543 13963 roll 0.66 - - 2589 - 2.08 0.041 3843 594.7 229.7 - - 1887 - - - - - - - - - 26.36 -
14030 452.2 13.0 546 14036 done 0.66 - - 2598 - 1.88 0.016 2600 -661.2 229.7 - - 1887 - - - - - - - - - 26.55 -
14352 413.8 11.3 562 14359 roll 0.66 - - 2611 - 2.47 0.025 1176 -576.5 229.7 - - 1887 - - - - - - - - - 26.44 -
14394 410.6 11.3 563 14402 done 0.66 - - 2610 - 2.67 0.028 2656 554.3 229.7 - - 1884 - - - - - - - - - 26.43 -
14698 371.1 12.6 579 14704 roll 0.66 - - 2605 - 1.85 0.042 3834 636.8 229.7 - - 1884 - - - - - - - - - 26.41 -
14724 367.9 12.6 580 14730 done 0.66 - - 2612 - 1.85 0.016 2605 -664.3 229.7 - - 1884 - - - - - - - - - 26.61 -
15051 330.1 11.3 596 15057 roll 0.66 - - 2603 - 2.08 0.040 3847 597.1 229.7 - - 1884 - - - - - - - - - 26.43 -
15122 321.5 12.3 599 15128 done 0.66 - - 2613 - 1.85 0.015 2600 -674.1 229.7 - - 1884 - - - - - - - - - 26.64 -
15445 283.5 12.0 615 15451 roll 0.66 - - 2604 - 2.08 0.041 3841 596.6 229.7 - - 1884 - - - - - - - - - 26.44 -
15502 277.0 12.8 617 15508 done 0.66 - - 2614 - 1.85 0.015 2603 -669.2 229.7 - - 1884 - - - - - - - - - 26.65 -
15818 241.6 10.1 633 15824 roll 0.66 - - 2605 - 2.05 0.039 3840 603.4 229.7 - - 1885 - - - - - - - - - 26.46 -
15957 226.8 11.5 639 15963 done 0.66 - - 2616 - 1.85 0.015 2594 -673.5 229.7 - - 1885 - - - - - - - - - 26.67 -
16272 195.1 9.3 655 16278 roll 0.66 - - 2607 - 2.08 0.039 3839 598.6 229.7 - - 1885 - - - - - - - - - 26.47 -
16291 195.1 9.3 655 16299 done 0.66 - - 2617 - 1.85 0.015 2589 -675.7 229.7 - - 1889 - - - - - - - - - 26.67 -
16599 169.6 6.8 671 16646 roll 0.76 - - 2617 - 2.12 0.039 3838 589.2 271.9 35.97 0.541 1730 -4.4 0.141 - - - - - - - 26.17 25.64
16731 157.9 9.6 677 16736 done 0.76 - - 2626 - 1.85 0.015 2603 -667.6 271.9 - - 1723 - - - - - - - - - 26.36 -
17059 132.4 7.3 693 17083 done 0.83 - - 2626 - - - 2602 - 298.4 22.58 0.509 1634 -3.9 0.104 - - - - - - - - 25.60
17377 111.3 6.0 709 17463 done 0.99 0.20 0.051 2756 650.0 - - 2602 - 364.1 83.47 0.353 1367 -3.2 0.103 - - - - - - 26.44 - 25.37
17756 54.7 15.5 728 17763 roll 0.99 0.17 0.150 2690 -388.2 2.15 0.036 3841 576.3 364.1 2.22 0.148 1366 - - - - - - - - 26.01 26.19 25.91
17824 45.8 12.9 732 17831 done 0.99 - - 2699 - 1.85 0.015 2604 -668.6 364.1 2.03 0.163 1366 - - - - - - - - - 26.38 25.98
18145 12.8 8.8 774 18154 roll 0.99 - - 2700 - 2.12 0.037 3834 580.2 364.1 2.00 0.157 1369 1.5 -0.012 - - - - - - - 26.35 26.10
18243 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18243 begin surface coast
18273 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18273 begin surface
SM 0.62 - - - - -6.95 6.43 0.028 134 20.8 2.22 0.022 2538 -2664.0 430.01 34.92 0.120 1097 31.4 -0.017 - - - - - -