OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.38 of 150.00 AH used of 24V (68.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.92 of 110.00 AH used of 10V (71.89% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 528.87, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.53 - - 109 - - - 2470 - -171.1 -71.55 - 2694 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -3.7 7 134 roll -0.53 9.82 0.226 2519 245.4 2.05 0.059 3745 622.0 -171.1 -22.52 - 3668 -43.3 - - - - - - - 25.15 26.07 26.63
283 30.6 -15.2 25 288 done -0.49 - - 2519 - 1.85 0.019 2429 -711.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.42 -
597 77.8 -13.6 47 602 roll -0.46 0.12 0.148 2559 333.3 2.03 0.043 3745 648.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.31 26.27 -
641 82.8 -12.5 49 646 done -0.44 - - 2558 - 1.83 0.018 2449 -708.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.54 -
965 110.9 -7.7 65 970 roll -0.48 - - 2559 - 2.00 0.031 1071 -689.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.44 -
1072 118.1 -6.9 70 1077 done -0.53 - - 2559 - 2.05 0.035 2439 667.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.41 -
1397 142.5 -7.3 86 1404 roll -0.58 0.12 0.080 2466 -775.0 2.00 0.045 3759 660.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.72 26.34 -
1422 145.0 -7.8 87 1429 done -0.62 0.12 0.139 2501 291.7 1.83 0.018 2442 -719.7 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.30 26.63 -
1747 177.1 -8.5 103 1753 roll -0.62 - - 2500 - 1.98 0.029 1073 -691.4 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.51 -
1820 182.8 -9.0 106 1826 done -0.63 - - 2496 - 2.05 0.033 2460 676.6 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.44 -
2134 212.4 -8.5 122 2135 done -0.64 - - 2496 - - - 2460 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2436 240.4 -9.7 137 2437 done -0.65 - - 2496 - - - 2460 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2736 270.0 -10.0 152 2737 done -0.66 - - 2496 - - - 2460 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3035 298.5 -9.0 167 3036 done -0.68 - - 2496 - - - 2460 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3336 322.1 -8.0 182 3341 roll -0.69 - - 2496 - 2.03 0.029 1064 -687.7 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.52 -
3409 328.1 -8.8 185 3415 done -0.72 - - 2496 - 2.05 0.034 2449 675.6 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.44 -
3724 354.1 -7.5 201 3730 roll -0.74 - - 2496 - 2.03 0.047 3769 650.2 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.34 -
3752 356.0 -7.6 202 3758 done -0.76 0.12 0.080 2423 -608.3 1.85 0.019 2444 -716.2 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - 26.53 26.64 -
4071 398.4 -13.9 218 4073 done -0.73 0.15 0.140 2465 280.0 - - 2444 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - 26.41 - -
4373 428.8 -9.5 233 4378 roll -0.73 - - 2470 - 1.98 0.030 1068 -694.9 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.51 -
4470 437.0 -9.6 237 4477 done -0.74 - - 2465 - 2.08 0.034 2459 668.8 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.41 -
4776 467.9 -9.6 253 4781 roll -0.74 - - 2465 - 2.03 0.029 1066 -686.2 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.50 -
4834 472.1 -9.6 255 4841 done -0.75 - - 2466 - 2.08 0.034 2456 668.3 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.41 -
5140 502.9 -9.5 271 5145 roll -0.76 - - 2465 - 2.00 0.046 3769 656.5 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.32 -
5237 510.5 -9.1 275 5245 done -0.78 - - 2465 - 1.85 0.021 2451 -712.4 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.64 -
5543 537.8 -8.5 291 5549 roll -0.79 - - 2465 - 2.00 0.029 1072 -689.5 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.48 -
5616 543.2 -8.4 294 5622 done -0.81 - - 2460 - 2.08 0.035 2460 667.3 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.39 -
5930 568.1 -7.4 310 5931 done -0.83 - - 2465 - - - 2460 - -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6232 589.9 -7.4 325 6234 done -0.84 0.12 0.084 2397 -566.7 - - 2460 - -171.1 - - 3650 - - - - - - - - 26.70 - -
6541 627.2 -12.7 337 6547 roll -0.80 0.12 0.156 2436 325.0 2.00 0.046 3762 651.0 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - 26.38 26.27 -
6630 634.4 -11.8 339 6637 done -0.78 - - 2436 - 1.85 0.021 2451 -708.6 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.59 -
6935 664.3 -8.9 350 6940 roll -0.78 - - 2436 - 2.00 0.029 1067 -692.0 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.45 -
6977 667.4 -9.0 351 6983 done -0.78 - - 2437 - 2.08 0.035 2448 663.9 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.35 -
7302 700.2 -10.1 362 7303 done -0.78 - - 2437 - - - 2449 - -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7600 730.0 -9.5 372 7601 done -0.78 - - 2436 - - - 2449 - -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7901 755.6 -8.7 382 7902 done -0.78 - - 2437 - - - 2449 - -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8200 784.5 -9.6 392 8205 roll -0.78 - - 2435 - 2.03 0.049 3762 646.8 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.20 -
8273 790.8 -10.0 394 8279 done -0.78 - - 2436 - 1.88 0.024 2452 -696.8 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.58 -
8599 820.1 -8.4 405 8604 roll -0.78 - - 2436 - 2.03 0.031 1064 -683.7 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.39 -
8651 822.9 -8.2 406 8657 done -0.78 - - 2435 - 2.10 0.036 2453 661.4 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.29 -
8965 850.2 -8.2 417 8971 roll -0.78 - - 2437 - 2.03 0.048 3766 646.8 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.15 -
8999 853.1 -8.3 418 9004 done -0.78 - - 2437 - 1.92 0.024 2451 -684.9 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.56 -
9334 882.1 -8.6 429 9339 roll -0.78 - - 2436 - 2.05 0.031 1063 -677.1 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.36 -
9427 890.7 -9.1 432 9433 done -0.78 - - 2437 - 2.12 0.037 2458 658.0 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.25 -
9763 917.9 -7.8 443 9770 roll -0.78 - - 2437 - 2.08 0.030 1053 -675.5 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.36 -
9828 923.4 -8.1 445 9834 done -0.79 - - 2437 - 2.12 0.037 2449 658.5 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.24 -
10164 951.5 -8.5 456 10165 done -0.79 - - 2437 - - - 2449 - -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - - -
10462 975.7 -7.9 466 10468 roll -0.80 - - 2437 - 2.05 0.050 3757 638.0 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.07 -
10527 980.8 -7.9 468 10532 done -0.80 - - 2437 - 1.90 0.024 2444 -691.1 -171.1 - - 3625 - - - - - - - - - 26.54 -
10677 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10677 begin apogee
10684 992.0 -7.2 473 10840 done -0.27 0.52 0.108 2611 334.6 - - 2276 - - 148.35 1.324 2964 -4.5 0.364 - - - - - - 25.75 - 22.92
10842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10842 begin climb
10844 996.4 - 478 11014 roll 0.53 0.73 0.060 2868 352.1 2.58 0.047 3706 554.3 171.1 158.93 1.195 2263 -4.4 0.401 - - - - - - 24.55 23.91 22.50
11087 981.8 9.4 486 11092 done 0.47 - - 2875 - 2.15 0.028 2337 -636.7 171.1 - - 2255 - - - - - - - - - 25.16 -
11412 949.0 9.6 497 11414 done 0.41 0.15 0.144 2834 -273.3 - - 2337 - 171.1 - - 2252 - - - - - - - - 26.03 - -
11713 926.1 7.4 507 11741 roll 0.40 - - 2839 - 2.28 0.038 893 -633.3 192.3 18.67 1.266 2177 -4.0 0.320 - - - - - - - 25.82 24.22
11779 921.3 7.5 509 11805 done 0.39 - - 2838 - 2.17 0.033 2309 652.5 210.8 19.50 1.270 2103 -3.8 0.300 - - - - - - - 25.94 23.96
12104 894.8 8.3 520 12105 done 0.37 - - 2839 - - - 2309 - 210.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12405 869.5 8.4 530 12410 roll 0.36 - - 2839 - 2.15 0.037 895 -657.7 210.8 - - 2095 - - - - - - - - - 26.29 -
12478 863.9 8.6 532 12483 done 0.35 - - 2839 - 2.12 0.034 2303 664.2 210.8 - - 2093 - - - - - - - - - 26.29 -
12804 834.5 9.0 543 12809 roll 0.34 - - 2839 - 2.17 0.047 3701 644.2 210.8 - - 2093 - - - - - - - - - 26.25 -
12856 830.9 9.2 544 12862 done 0.32 0.12 0.159 2807 -266.7 2.10 0.028 2290 -671.9 210.8 - - 2091 - - - - - - - - 26.11 26.43 -
13173 804.9 7.4 555 13201 roll 0.34 - - 2806 - 2.17 0.037 899 -641.0 230.4 19.05 1.249 2022 -3.6 0.254 - - - - - - - 25.94 24.31
13229 802.6 7.4 556 13257 done 0.36 - - 2806 - 2.15 0.032 2305 654.0 250.9 21.48 1.229 1940 -3.8 0.272 - - - - - - - 25.99 24.03
13566 777.4 6.9 568 13609 roll 0.40 - - 2807 - 2.25 0.050 3697 618.7 288.0 37.83 1.144 1788 -4.0 0.298 - - - - - - - 25.39 24.06
13644 773.1 6.9 570 13688 done 0.44 0.12 0.080 2871 533.3 2.15 0.028 2284 -657.2 324.1 37.35 1.112 1643 -3.9 0.294 - - - - - - 25.71 25.76 23.82
13988 737.8 9.8 582 13993 roll 0.44 - - 2870 - 2.10 0.038 902 -658.1 324.1 - - 1630 - - - - - - - - - 26.11 -
14081 728.8 9.5 585 14086 done 0.44 - - 2871 - 2.12 0.032 2300 659.4 324.1 - - 1629 - - - - - - - - - 26.18 -
14417 696.4 9.9 596 14418 done 0.44 - - 2871 - - - 2300 - 324.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
14714 666.9 9.8 606 14715 done 0.44 - - 2870 - - - 2301 - 324.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15014 638.5 9.3 616 15019 roll 0.44 - - 2870 - 2.12 0.037 899 -661.3 324.1 - - 1625 - - - - - - - - - 26.34 -
15066 635.4 9.4 617 15072 done 0.44 - - 2871 - 2.10 0.031 2302 668.1 324.1 - - 1626 - - - - - - - - - 26.36 -
15380 602.3 10.0 628 15381 done 0.44 - - 2871 - - - 2301 - 324.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15692 575.5 7.6 643 15712 roll 0.45 - - 2871 - 2.20 0.046 3709 640.0 339.4 13.45 1.127 1578 -3.5 0.195 - - - - - - - 26.10 24.50
15749 571.9 7.7 645 15769 done 0.45 - - 2871 - 2.10 0.027 2301 -670.5 351.5 13.60 1.109 1529 -3.6 0.203 - - - - - - - 26.22 24.31
16077 542.4 9.3 662 16082 roll 0.46 - - 2870 - 2.10 0.037 900 -667.1 351.5 - - 1524 - - - - - - - - - 26.17 -
16161 534.5 9.6 666 16167 done 0.48 - - 2871 - 2.12 0.031 2301 660.8 351.5 - - 1524 - - - - - - - - - 26.22 -
16485 503.2 9.4 682 16486 done 0.49 - - 2871 - - - 2301 - 351.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16788 475.8 9.1 697 16793 roll 0.51 - - 2871 - 2.10 0.034 905 -664.8 351.5 - - 1524 - - - - - - - - - 26.33 -
16815 473.5 8.9 698 16820 done 0.53 - - 2871 - 2.10 0.031 2303 665.7 351.5 - - 1524 - - - - - - - - - 26.34 -
17133 445.7 8.7 714 17134 done 0.54 - - 2871 - - - 2303 - 351.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17436 420.2 8.5 729 17437 done 0.56 - - 2871 - - - 2303 - 351.5 - - 1524 - - - - - - - - - - -
17735 395.1 8.3 744 17741 roll 0.58 - - 2871 - 2.10 0.033 899 -668.6 351.5 - - 1523 - - - - - - - - - 26.35 -
17794 391.5 8.0 746 17800 done 0.60 - - 2871 - 2.10 0.031 2310 671.9 352.2 - - 1523 - - - - - - - - - 26.36 -
18100 363.7 8.4 762 18105 roll 0.63 - - 2871 - 2.12 0.045 3696 653.8 352.2 - - 1523 - - - - - - - - - 26.24 -
18137 361.5 8.4 763 18146 done 0.65 0.12 0.083 2940 575.0 2.05 0.025 2289 -686.3 352.2 - - 1523 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
18443 325.8 11.1 779 18449 roll 0.62 0.12 0.141 2905 -291.7 2.05 0.033 900 -677.6 352.2 - - 1523 - - - - - - - - 26.40 26.35 -
18508 319.6 9.9 782 18514 done 0.61 - - 2905 - 2.10 0.031 2299 666.2 352.2 - - 1523 - - - - - - - - - 26.36 -
18832 287.0 10.5 798 18837 roll 0.61 - - 2905 - 2.15 0.044 3703 653.0 352.2 - - 1523 - - - - - - - - - 26.23 -
18855 284.3 10.8 799 18860 done 0.61 - - 2909 - 2.05 0.024 2302 -683.4 352.2 - - 1523 - - - - - - - - - 26.49 -
19178 250.3 9.9 815 19183 roll 0.61 - - 2910 - 2.08 0.034 897 -675.5 352.2 - - 1523 - - - - - - - - - 26.34 -
19201 248.1 9.7 816 19206 done 0.61 - - 2905 - 2.10 0.029 2310 672.9 352.2 - - 1522 - - - - - - - - - 26.36 -
19525 216.4 10.2 832 19530 roll 0.61 - - 2909 - 2.15 0.044 3700 646.5 352.2 - - 1523 - - - - - - - - - 26.24 -
19548 213.7 10.4 833 19553 done 0.61 - - 2909 - 2.05 0.024 2288 -688.8 352.2 - - 1523 - - - - - - - - - 26.50 -
19871 183.4 9.2 849 19877 roll 0.62 - - 2909 - 2.05 0.034 894 -680.0 352.2 - - 1523 - - - - - - - - - 26.36 -
19910 181.2 9.3 850 19916 done 0.63 - - 2909 - 2.08 0.029 2300 676.0 352.2 - - 1526 - - - - - - - - - 26.36 -
20216 153.1 8.5 866 20221 roll 0.64 - - 2909 - 2.15 0.044 3712 656.7 352.2 - - 1523 - - - - - - - - - 26.24 -
20243 150.8 8.8 867 20249 done 0.66 - - 2909 - 2.05 0.022 2294 -691.7 352.2 - - 1524 - - - - - - - - - 26.51 -
20563 125.2 7.5 883 20583 roll 0.69 - - 2915 - 2.08 0.031 896 -672.1 369.8 13.90 0.733 1454 -5.0 0.094 - - - - - - - 26.29 24.75
20621 122.3 7.1 885 20651 done 0.73 - - 2910 - 2.10 0.028 2313 674.8 401.1 23.90 0.709 1329 -5.2 0.098 - - - - - - - 26.26 24.69
20970 100.4 5.3 903 21015 roll 0.81 0.12 0.077 3003 775.0 2.20 0.034 903 -640.9 488.2 35.88 0.350 979 -9.8 0.305 - - - - - - 26.47 26.04 25.08
21067 92.3 9.7 907 21075 done 0.81 0.15 0.113 2958 -300.0 2.10 0.029 2308 669.0 488.2 - - 981 - - - - - - - - 25.91 26.10 -
21373 66.6 7.3 923 21389 roll 0.87 - - 2958 - 2.17 0.032 905 -646.5 511.3 10.57 0.265 882 -9.4 0.257 - - - - - - - 26.22 25.13
21418 63.3 7.5 925 21434 done 0.94 0.12 0.075 3037 658.3 2.10 0.028 2313 670.5 529.2 8.43 0.260 809 -8.7 0.230 - - - - - - 26.24 26.26 25.18
21743 20.8 13.6 951 21749 roll 0.92 0.12 0.136 2996 -341.7 2.10 0.032 904 -671.0 529.2 - - 813 - - - - - - - - 26.32 26.31 -
21770 17.4 13.5 953 21777 done 0.92 - - 2996 - 2.08 0.030 2309 675.5 529.2 - - 813 - - - - - - - - - 26.34 -
21917 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21917 begin surface coast
21946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21946 begin surface
SM 1.76 - - - - -7.97 7.30 0.031 118 -394.2 0.20 0.068 2450 705.0 528.87 - - 813 - - - - - - - -