ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.98 of 150.00 AH used of 24V (74.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.69 of 110.00 AH used of 10V (68.47% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 459.45, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 89 VBD -0.72 - - 112 - - - 785 - -228.7 -68.43 - 3175 - - - - - - - - - - -
92 5.1 -11.1 9 123 roll -0.72 9.73 0.228 2580 253.6 0.90 0.076 186 -665.6 -228.7 -13.00 - 3964 -60.7 - - - - - - - - - -
331 88.2 -32.5 52 340 done -0.72 - - 2576 - 0.77 0.020 880 901.3 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
663 165.9 -21.5 113 670 roll -0.72 - - 2577 - 1.02 0.040 184 -682.4 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
890 216.3 -20.4 153 896 done -0.72 - - 2574 - 0.75 0.021 867 910.7 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1228 281.9 -19.5 214 1237 roll -0.72 - - 2574 - 1.00 0.040 184 -683.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1365 307.9 -20.4 237 1372 done -0.72 - - 2573 - 0.75 0.020 864 906.7 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1707 366.8 -16.8 298 1716 roll -0.72 - - 2573 - 1.00 0.041 180 -684.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1829 386.8 -16.3 319 1836 done -0.72 - - 2573 - 0.75 0.021 844 885.3 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2169 439.2 -15.0 380 2177 roll -0.72 - - 2573 - 0.95 0.042 193 -685.3 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2257 451.9 -13.6 395 2264 done -0.72 - - 2573 - 0.70 0.021 806 875.7 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2599 497.6 -13.5 456 2606 roll -0.72 - - 2573 - 1.85 0.017 2121 710.8 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2683 506.9 -10.4 465 2687 done -0.72 - - 2573 - 2.03 0.034 748 -676.4 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3016 548.9 -12.5 496 3019 roll -0.72 - - 2573 - 1.92 0.017 2128 718.8 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3067 554.7 -10.2 500 3073 done -0.72 - - 2573 - 2.05 0.035 762 -666.3 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3393 594.5 -12.9 531 3397 roll -0.72 - - 2574 - 0.82 0.044 194 -692.7 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3444 601.3 -12.9 535 3447 done -0.72 - - 2573 - 0.65 0.023 735 832.3 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3771 640.2 -11.6 551 3775 roll -0.72 - - 2573 - 1.92 0.018 2118 720.3 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
3799 643.3 -10.3 552 3803 done -0.72 - - 2573 - 2.03 0.035 761 -668.5 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4129 677.8 -10.6 568 4130 done -0.72 - - 2573 - - - 761 - -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4436 710.2 -10.4 583 4440 roll -0.72 - - 2573 - 1.92 0.018 2119 707.3 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4475 714.0 -8.5 584 4482 done -0.72 - - 2573 - 2.03 0.036 763 -668.0 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4793 744.6 -9.5 600 4797 roll -0.72 - - 2573 - 1.90 0.018 2119 713.7 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4839 748.7 -7.8 602 4843 done -0.72 - - 2573 - 2.03 0.037 767 -666.0 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5174 780.5 -9.8 618 5178 roll -0.72 - - 2573 - 1.92 0.018 2116 702.6 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5212 784.5 -8.8 619 5219 done -0.72 - - 2573 - 2.05 0.037 766 -658.5 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5529 815.1 -9.7 635 5533 roll -0.72 - - 2572 - 1.92 0.018 2123 706.8 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5558 817.9 -9.0 636 5562 done -0.72 - - 2573 - 2.05 0.038 767 -661.5 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5880 847.7 -9.1 652 5884 roll -0.72 - - 2572 - 1.92 0.019 2123 706.2 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
5936 852.7 -8.3 654 5940 done -0.72 - - 2573 - 2.08 0.038 784 -643.8 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6260 881.7 -9.1 670 6261 done -0.72 - - 2573 - - - 784 - -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6568 908.2 -8.3 685 6571 roll -0.72 - - 2573 - 1.92 0.019 2122 696.9 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6593 910.0 -7.4 686 6597 done -0.72 - - 2573 - 2.05 0.040 782 -653.7 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6926 937.5 -8.4 702 6927 done -0.72 - - 2573 - - - 781 - -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7235 963.3 -8.2 717 7238 roll -0.72 - - 2573 - 1.90 0.020 2117 703.2 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7276 966.4 -7.4 718 7283 done -0.72 - - 2573 - 2.03 0.040 785 -656.2 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7569 begin apogee
7575 991.0 8.7 733 7760 roll -0.14 0.57 0.111 2770 345.6 - - 956 - - 179.95 1.398 3029 -5.0 0.374 - - - - - - - - -
7761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7761 begin climb
7764 1000.2 - 741 7967 roll 0.72 0.80 0.046 3066 370.0 2.22 0.021 2392 646.8 228.7 192.70 1.343 2095 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
7972 980.8 17.6 751 7977 done 0.72 - - 3073 - 2.33 0.037 999 -597.9 228.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
8296 918.1 20.2 767 8300 roll 0.72 - - 3074 - 2.05 0.021 2362 664.9 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8379 901.2 18.7 770 8388 done 0.72 - - 3083 - 2.12 0.037 996 -644.3 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8696 835.4 21.7 786 8699 roll 0.72 - - 3083 - 2.03 0.024 2374 678.8 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8781 817.9 21.3 789 8788 done 0.72 0.15 0.182 3054 -193.3 2.10 0.037 1013 -648.1 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9097 758.5 18.4 805 9101 roll 0.72 - - 3054 - 1.98 0.023 2380 690.4 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9167 746.6 16.7 808 9171 done 0.72 - - 3062 - 2.08 0.037 1025 -651.4 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9494 689.6 17.0 824 9498 roll 0.72 - - 3062 - 1.98 0.022 2380 684.3 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9611 670.4 16.2 829 9614 done 0.72 - - 3069 - 2.00 0.037 1049 -665.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9940 616.2 16.3 845 9941 done 0.72 - - 3069 - - - 1049 - 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10254 562.6 17.2 870 10258 roll 0.72 - - 3068 - 1.95 0.023 2374 679.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10313 553.4 16.1 875 10317 done 0.72 - - 3076 - 2.03 0.037 1029 -662.6 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10644 500.6 16.2 906 10648 roll 0.72 - - 3076 - 1.98 0.022 2373 678.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10846 469.0 14.6 941 10853 done 0.72 0.12 0.180 3053 -191.7 1.98 0.036 1053 -666.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11186 423.1 12.9 1002 11195 roll 0.72 - - 3053 - 1.92 0.021 2374 688.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11265 412.5 13.2 1015 11272 done 0.72 - - 3061 - 2.00 0.037 1055 -659.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11607 365.1 14.4 1076 11614 done 0.72 - - 3061 - - - 1055 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11953 319.2 12.3 1137 11959 done 0.72 - - 3061 - - - 1055 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12291 278.3 11.3 1198 12300 roll 0.72 - - 3061 - 1.92 0.020 2386 693.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12370 269.3 11.9 1211 12377 done 0.72 - - 3066 - 2.00 0.036 1059 -663.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12711 228.7 11.8 1272 12719 roll 0.72 - - 3071 - 1.30 0.045 193 -666.2 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12788 219.6 12.0 1285 12794 done 0.72 - - 3071 - 1.17 0.021 1091 767.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13132 178.6 11.4 1346 13141 roll 0.72 - - 3071 - 1.83 0.019 2378 703.3 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13233 168.0 10.2 1363 13261 done 0.75 - - 3075 - 1.95 0.036 1065 -673.3 254.7 19.77 0.744 1989 -4.7 0.112 - - - - - - - - -
13589 130.5 8.9 1427 13648 roll 0.83 - - 3082 - 1.38 0.044 192 -632.6 320.2 52.15 0.723 1722 -5.1 0.098 - - - - - - - - -
13673 121.8 12.3 1439 13681 done 0.83 - - 3082 - 1.23 0.020 1111 747.2 320.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14002 83.9 9.9 1500 14033 done 0.87 - - 3082 - - - 1112 - 353.3 25.95 0.663 1587 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
14355 52.6 7.6 1564 14446 roll 1.00 0.17 0.073 3174 541.2 1.45 0.040 189 -636.6 457.3 82.22 0.640 1163 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
14468 36.3 16.9 1579 14476 done 1.00 0.08 0.144 3149 -312.5 1.23 0.018 1116 753.7 457.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
14701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14701 begin surface coast
14718 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14718 begin surface
SM 1.30 - - - - -8.38 7.88 0.040 109 -385.8 - - 785 - 459.45 - - 1156 - - - - - - - -