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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.93 of 147.00 AH used of 24V (67.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.50 of 109.00 AH used of 10V (68.35% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 569.10, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 76 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 126 | VBD | -0.68 | - | - | 149 | - | - | - | 1493 | - | -243.3 | -106.82 | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 6.2 | -10.6 | 15 | 160 | roll | -0.68 | 9.32 | 0.223 | 2510 | 253.3 | 2.15 | 0.050 | 2916 | 661.9 | -243.3 | -13.27 | - | 3878 | -55.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 64.0 | -25.8 | 42 | 292 | done | -0.60 | 0.15 | 0.138 | 2545 | 233.3 | 2.12 | 0.034 | 1510 | -663.2 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 147.5 | -20.5 | 103 | 619 | roll | -0.53 | 0.10 | 0.180 | 2572 | 270.0 | 2.00 | 0.040 | 196 | -657.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 159.1 | -14.1 | 116 | 695 | done | -0.54 | - | - | 2564 | - | 1.95 | 0.032 | 1501 | 669.2 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 212.1 | -16.1 | 177 | 1022 | roll | -0.52 | - | - | 2554 | - | 2.10 | 0.042 | 2897 | 664.8 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 229.3 | -11.5 | 203 | 1164 | done | -0.56 | - | - | 2554 | - | 2.10 | 0.033 | 1496 | -667.1 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 279.8 | -14.9 | 246 | 1488 | roll | -0.56 | - | - | 2544 | - | 2.12 | 0.043 | 2907 | 665.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 286.8 | -12.5 | 250 | 1539 | done | -0.59 | - | - | 2544 | - | 2.10 | 0.033 | 1489 | -675.2 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 335.4 | -15.2 | 280 | 1864 | roll | -0.59 | - | - | 2534 | - | 2.15 | 0.044 | 2906 | 659.1 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 344.6 | -12.9 | 285 | 1933 | done | -0.62 | - | - | 2535 | - | 2.10 | 0.034 | 1499 | -670.0 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | 390.5 | -13.4 | 316 | 2255 | roll | -0.62 | - | - | 2543 | - | 2.12 | 0.047 | 2898 | 659.9 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 398.1 | -11.4 | 321 | 2319 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | 2.10 | 0.036 | 1497 | -667.1 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | 441.2 | -12.8 | 351 | 2641 | done | -0.65 | - | - | 2545 | - | - | - | 1497 | - | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2961 | 477.2 | -11.3 | 381 | 2965 | roll | -0.66 | - | - | 2535 | - | 2.15 | 0.050 | 2896 | 650.7 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3027 | 484.1 | -10.2 | 386 | 3031 | done | -0.70 | - | - | 2535 | - | 2.10 | 0.039 | 1497 | -666.2 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3358 | 524.3 | -11.9 | 417 | 3362 | roll | -0.71 | - | - | 2524 | - | 2.15 | 0.052 | 2894 | 649.8 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 531.9 | -10.5 | 423 | 3433 | done | -0.74 | - | - | 2525 | - | 2.12 | 0.041 | 1493 | -660.8 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | 573.5 | -11.9 | 453 | 3759 | roll | -0.74 | - | - | 2514 | - | 2.17 | 0.053 | 2897 | 647.0 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3835 | 581.5 | -9.4 | 459 | 3842 | done | -0.77 | - | - | 2514 | - | 2.12 | 0.041 | 1498 | -659.9 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4158 | 617.1 | -11.4 | 483 | 4159 | done | -0.77 | - | - | 2514 | - | - | - | 1497 | - | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | 649.7 | -10.5 | 498 | 4472 | roll | -0.77 | - | - | 2504 | - | 2.17 | 0.055 | 2895 | 644.2 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4518 | 655.1 | -9.9 | 500 | 4522 | done | -0.80 | - | - | 2504 | - | 2.12 | 0.042 | 1490 | -662.7 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4839 | 693.1 | -12.5 | 516 | 4840 | done | -0.80 | - | - | 2504 | - | - | - | 1490 | - | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5150 | 732.7 | -12.6 | 531 | 5154 | roll | -0.80 | - | - | 2494 | - | 2.20 | 0.058 | 2893 | 637.7 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5195 | 738.7 | -12.4 | 533 | 5199 | done | -0.81 | - | - | 2494 | - | 2.12 | 0.044 | 1490 | -661.8 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5519 | 781.2 | -12.9 | 549 | 5520 | done | -0.81 | - | - | 2493 | - | - | - | 1490 | - | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5826 | 823.9 | -13.8 | 564 | 5830 | roll | -0.81 | - | - | 2479 | - | 2.22 | 0.060 | 2903 | 636.5 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5865 | 829.2 | -13.6 | 566 | 5870 | done | -0.81 | - | - | 2479 | - | 2.15 | 0.045 | 1502 | -651.6 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6194 | 875.8 | -14.0 | 582 | 6198 | roll | -0.81 | - | - | 2475 | - | 2.03 | 0.063 | 199 | -641.9 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6250 | 884.3 | -14.2 | 584 | 6254 | done | -0.81 | - | - | 2462 | - | 2.00 | 0.044 | 1487 | 644.0 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6572 | 930.5 | -14.3 | 600 | 6573 | done | -0.80 | - | - | 2460 | - | - | - | 1487 | - | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6883 | 973.6 | -13.6 | 615 | 6888 | roll | -0.79 | 0.10 | 0.184 | 2477 | 170.0 | 2.22 | 0.060 | 2912 | 641.9 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6930 | 979.3 | -11.4 | 617 | 6934 | done | -0.82 | - | - | 2477 | - | 2.17 | 0.045 | 1494 | -653.5 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7028 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7028 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7036 | 990.6 | 11.3 | 622 | 7246 | done | -0.11 | 0.68 | 0.118 | 2702 | 330.9 | - | - | 1859 | - | - | 202.30 | 1.438 | 2883 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7247 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7247 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7251 | 998.2 | - | 632 | 7486 | roll | 0.68 | 0.70 | 0.043 | 2979 | 395.7 | 2.42 | 0.060 | 3255 | 576.9 | 243.3 | 220.77 | 1.374 | 1891 | -4.5 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7581 | 946.8 | 19.9 | 647 | 7586 | done | 0.62 | 0.17 | 0.178 | 2949 | -176.5 | 2.22 | 0.044 | 1852 | -632.0 | 243.3 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7910 | 893.5 | 15.8 | 663 | 7914 | roll | 0.58 | - | - | 2956 | - | 2.20 | 0.055 | 430 | -646.4 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7933 | 889.6 | 15.7 | 664 | 7938 | done | 0.55 | 0.12 | 0.164 | 2920 | -300.0 | 2.22 | 0.046 | 1857 | 642.8 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8254 | 846.5 | 13.1 | 680 | 8258 | roll | 0.55 | - | - | 2919 | - | 2.17 | 0.063 | 3254 | 643.8 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8289 | 841.8 | 13.3 | 681 | 8293 | done | 0.55 | - | - | 2930 | - | 2.15 | 0.043 | 1832 | -661.4 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8610 | 798.4 | 13.1 | 697 | 8611 | done | 0.53 | - | - | 2931 | - | - | - | 1832 | - | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8920 | 759.5 | 12.2 | 712 | 8941 | roll | 0.53 | - | - | 2931 | - | 2.25 | 0.056 | 3258 | 633.8 | 256.7 | 11.73 | 1.181 | 1836 | -3.7 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8971 | 753.0 | 12.3 | 714 | 8989 | done | 0.54 | - | - | 2941 | - | 2.15 | 0.041 | 1850 | -654.9 | 267.3 | 11.52 | 1.162 | 1794 | -3.6 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9299 | 707.6 | 14.7 | 730 | 9303 | roll | 0.53 | - | - | 2949 | - | 2.20 | 0.052 | 438 | -641.8 | 267.3 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9324 | 704.0 | 15.2 | 731 | 9329 | done | 0.52 | 0.15 | 0.153 | 2910 | -260.0 | 2.17 | 0.041 | 1851 | 651.2 | 267.3 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9653 | 663.0 | 12.3 | 747 | 9675 | roll | 0.55 | - | - | 2909 | - | 2.28 | 0.057 | 3270 | 622.4 | 279.7 | 12.55 | 1.147 | 1743 | -3.7 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9748 | 651.9 | 11.5 | 751 | 9791 | done | 0.63 | 0.10 | 0.096 | 2970 | 610.0 | 2.17 | 0.039 | 1848 | -655.3 | 313.6 | 32.53 | 1.207 | 1605 | -4.2 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10101 | 592.3 | 17.5 | 770 | 10103 | done | 0.60 | 0.12 | 0.174 | 2940 | -250.0 | - | - | 1848 | - | 313.6 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10421 | 546.9 | 13.9 | 800 | 10425 | roll | 0.60 | - | - | 2943 | - | 2.15 | 0.050 | 442 | -654.0 | 313.6 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10442 | 543.5 | 14.4 | 801 | 10449 | done | 0.60 | - | - | 2941 | - | 2.15 | 0.039 | 1852 | 655.8 | 313.6 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10767 | 497.2 | 14.2 | 832 | 10771 | roll | 0.60 | - | - | 2939 | - | 2.17 | 0.056 | 3258 | 647.9 | 313.6 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10830 | 488.6 | 13.2 | 837 | 10834 | done | 0.63 | - | - | 2947 | - | 2.15 | 0.038 | 1836 | -661.4 | 313.6 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11157 | 444.8 | 13.2 | 867 | 11161 | roll | 0.63 | - | - | 2957 | - | 2.12 | 0.049 | 444 | -656.6 | 313.6 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11201 | 438.4 | 14.1 | 870 | 11208 | done | 0.64 | - | - | 2957 | - | 2.15 | 0.038 | 1863 | 660.0 | 313.6 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11526 | 395.0 | 12.4 | 901 | 11539 | roll | 0.65 | - | - | 2957 | - | 2.20 | 0.053 | 3258 | 634.1 | 321.1 | 6.93 | 0.839 | 1574 | -3.2 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11587 | 387.5 | 12.9 | 906 | 11591 | done | 0.66 | - | - | 2966 | - | 2.12 | 0.037 | 1848 | -665.1 | 321.1 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11914 | 339.9 | 14.5 | 936 | 11918 | roll | 0.66 | - | - | 2977 | - | 2.15 | 0.047 | 435 | -657.2 | 321.1 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11969 | 332.1 | 12.7 | 940 | 11976 | done | 0.66 | - | - | 2979 | - | 2.15 | 0.037 | 1859 | 662.3 | 321.2 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12296 | 289.6 | 12.8 | 971 | 12300 | roll | 0.65 | - | - | 2979 | - | 2.12 | 0.050 | 3255 | 658.5 | 321.2 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12336 | 284.4 | 12.6 | 974 | 12340 | done | 0.65 | 0.12 | 0.163 | 2955 | -200.0 | 2.12 | 0.036 | 1838 | -668.4 | 323.4 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12661 | 251.6 | 10.6 | 1004 | 12721 | roll | 0.75 | 0.10 | 0.103 | 3031 | 760.0 | 2.25 | 0.047 | 439 | -621.8 | 383.3 | 54.25 | 0.878 | 1320 | -4.7 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12792 | 230.5 | 16.6 | 1024 | 12801 | done | 0.75 | 0.10 | 0.124 | 2994 | -370.0 | 2.20 | 0.035 | 1855 | 643.6 | 383.3 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13123 | 186.8 | 12.4 | 1085 | 13141 | roll | 0.78 | - | - | 2991 | - | 2.17 | 0.049 | 3248 | 641.9 | 392.9 | 9.35 | 0.705 | 1282 | -3.9 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13160 | 181.9 | 11.7 | 1090 | 13196 | done | 0.84 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.034 | 1840 | -654.9 | 421.4 | 25.48 | 0.780 | 1164 | -4.6 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13511 | 140.4 | 11.0 | 1155 | 13562 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.082 | 3085 | 716.7 | 2.22 | 0.044 | 438 | -631.5 | 468.8 | 39.72 | 0.753 | 970 | -4.9 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13649 | 116.0 | 17.0 | 1178 | 13658 | done | 0.94 | 0.10 | 0.128 | 3052 | -330.0 | 2.17 | 0.032 | 1855 | 653.0 | 468.8 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13979 | 66.2 | 13.6 | 1239 | 13986 | done | 0.95 | - | - | 3052 | - | - | - | 1856 | - | 468.8 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14299 | 30.6 | 9.3 | 1300 | 14384 | done | 1.13 | 0.15 | 0.073 | 3141 | 593.3 | - | - | 1859 | - | 566.6 | 79.50 | 0.657 | 570 | -5.0 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14450 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14450 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14467 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14467 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -8.04 | 7.82 | 0.036 | 133 | -384.7 | - | - | 1479 | - | 569.10 | - | - | 564 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||