Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.21 of 100.00 AH used of 24V (63.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.38 of 61.20 AH used of 10V (69.96% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.4 m at 20.0 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 51 s • bottom range 53.0 m at 726.4 m, depth 779 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 151 VBD -0.85 - - 71 - - - 2245 - -146.6 -121.15 - 3008 - - - - - - - - - - -
154 4.0 -3.3 6 180 roll -0.85 11.43 0.168 2109 178.3 2.62 0.078 3638 531.7 -146.6 -8.40 - 3379 -44.2 - - - - - - - - - -
405 35.6 -9.8 17 410 done -0.66 0.22 0.091 2153 200.0 2.58 0.049 2223 -548.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
723 60.0 -7.8 32 728 roll -0.61 - - 2153 - 2.60 0.060 808 -544.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
756 63.0 -7.9 33 763 done -0.61 - - 2153 - 2.60 0.048 2235 548.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1073 87.3 -7.8 49 1075 done -0.56 0.12 0.097 2177 200.0 - - 2234 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1383 109.0 -6.6 64 1385 done -0.56 - - 2177 - - - 2234 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1691 130.2 -7.4 79 1695 roll -0.56 - - 2177 - 2.62 0.071 3638 535.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1731 133.3 -8.2 81 1735 done -0.56 - - 2177 - 2.55 0.050 2228 -552.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2057 157.6 -7.6 97 2058 done -0.56 - - 2177 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2366 179.5 -6.7 112 2367 done -0.56 - - 2177 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2675 199.1 -6.1 127 2680 roll -0.56 - - 2177 - 2.65 0.071 3638 532.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2708 201.4 -7.1 128 2714 done -0.56 - - 2177 - 2.55 0.048 2226 -553.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3024 222.9 -6.8 144 3025 done -0.56 - - 2177 - - - 2226 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3333 246.0 -7.4 159 3334 done -0.56 - - 2177 - - - 2225 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3642 270.1 -8.1 174 3647 roll -0.56 - - 2177 - 2.67 0.071 3644 531.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3670 272.5 -8.5 175 3675 done -0.56 - - 2177 - 2.55 0.049 2228 -555.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3986 297.4 -7.5 190 3987 done -0.56 - - 2177 - - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4295 319.5 -6.9 205 4296 done -0.56 - - 2177 - - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4605 341.4 -6.9 220 4609 roll -0.56 - - 2177 - 2.65 0.073 3637 531.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4644 344.2 -7.2 222 4649 done -0.60 - - 2177 - 2.55 0.050 2228 -552.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4972 364.8 -6.1 238 4973 done -0.65 - - 2177 - - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5281 382.1 -5.3 253 5283 done -0.69 0.15 0.046 2137 -266.7 - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5590 405.1 -7.8 268 5592 done -0.60 0.15 0.085 2167 200.0 - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5902 425.0 -6.8 283 5906 roll -0.60 - - 2166 - 2.60 0.061 811 -545.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5936 427.5 -6.4 284 5942 done -0.67 - - 2166 - 2.58 0.050 2227 548.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6252 448.1 -6.0 300 6256 roll -0.67 - - 2167 - 2.65 0.074 3641 533.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6285 450.9 -8.2 301 6291 done -0.67 - - 2167 - 2.55 0.051 2229 -553.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6600 472.5 -6.3 317 6604 roll -0.67 - - 2166 - 2.58 0.061 819 -546.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6628 474.6 -7.7 318 6634 done -0.73 0.12 0.047 2125 -341.7 2.58 0.049 2237 549.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6945 505.2 -10.2 333 6950 roll -0.62 0.17 0.085 2162 217.6 2.62 0.072 3640 535.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6995 510.0 -9.0 335 6999 done -0.62 - - 2162 - 2.55 0.050 2225 -554.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7310 536.3 -8.3 350 7311 done -0.62 - - 2162 - - - 2225 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7620 560.8 -7.6 365 7624 roll -0.62 - - 2162 - 2.67 0.072 3644 531.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7669 564.6 -7.5 367 7674 done -0.62 - - 2162 - 2.53 0.048 2228 -559.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7985 587.1 -6.1 382 7989 roll -0.62 - - 2162 - 2.65 0.071 3638 532.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8035 591.3 -10.1 384 8039 done -0.62 - - 2163 - 2.53 0.048 2230 -556.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8350 616.0 -8.1 399 8354 roll -0.62 - - 2163 - 2.65 0.072 3638 531.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8383 618.6 -8.6 400 8389 done -0.62 - - 2163 - 2.53 0.048 2231 -556.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8699 642.4 -6.9 416 8704 roll -0.62 - - 2162 - 2.65 0.073 3638 530.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8762 647.1 -7.2 419 8766 done -0.62 - - 2163 - 2.50 0.048 2230 -563.2 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9089 668.6 -6.1 435 9090 done -0.62 - - 2163 - - - 2230 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9398 686.7 -5.9 450 9402 roll -0.62 - - 2163 - 2.60 0.062 815 -544.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9431 688.9 -6.2 451 9437 done -0.69 - - 2163 - 2.58 0.052 2229 548.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9747 711.2 -7.3 467 9751 roll -0.69 - - 2163 - 2.67 0.078 3643 529.6 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9786 714.9 -9.6 469 9791 done -0.69 - - 2163 - 2.58 0.054 2233 -546.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10112 741.2 -7.6 485 10117 roll -0.69 - - 2163 - 2.70 0.081 3644 522.6 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10153 744.9 -9.9 487 10157 done -0.69 - - 2163 - 2.58 0.054 2230 -548.1 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10476 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10477 begin apogee
10483 770.3 8.6 503 10619 done -0.31 0.32 0.088 2229 206.2 - - 2229 - - 132.07 1.136 2781 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
10620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10620 begin climb
10623 779.3 - 510 10766 roll 0.85 1.17 0.076 2477 212.0 2.83 0.080 3648 501.4 146.6 130.55 1.124 2183 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
10921 780.6 4.9 523 10962 done 0.96 0.12 0.057 2512 291.7 2.62 0.058 2240 -537.4 185.1 35.12 1.083 2026 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
11276 749.2 10.6 540 11280 roll 0.96 - - 2512 - 2.70 0.074 829 -522.6 185.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11320 744.7 9.3 542 11325 done 0.91 - - 2511 - 2.62 0.058 2238 537.8 185.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11641 717.6 7.6 558 11647 roll 0.84 0.15 0.092 2478 -220.0 2.70 0.080 3649 522.6 185.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11759 709.9 6.1 563 11763 done 0.84 - - 2478 - 2.62 0.058 2235 -539.7 185.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12075 693.5 5.7 578 12096 roll 0.90 - - 2478 - 2.80 0.079 3654 506.8 197.9 11.68 0.983 1975 -4.1 0.303 - - - - - - - - -
12114 691.3 5.4 579 12142 done 0.97 0.15 0.051 2518 266.7 2.62 0.055 2238 -540.5 218.4 19.80 1.039 1892 -4.2 0.291 - - - - - - - - -
12453 667.2 7.6 596 12458 roll 0.90 0.12 0.092 2494 -200.0 2.65 0.067 830 -531.3 218.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12503 663.2 7.4 598 12508 done 0.90 - - 2494 - 2.60 0.054 2242 543.1 218.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12819 641.3 6.9 613 12820 done 0.90 - - 2493 - - - 2242 - 218.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13128 618.8 6.0 628 13132 roll 0.90 - - 2494 - 2.67 0.076 3648 526.6 218.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13191 614.0 9.1 631 13196 done 0.85 - - 2494 - 2.60 0.054 2238 -542.3 218.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13519 584.1 10.5 647 13524 roll 0.79 0.12 0.088 2468 -216.7 2.70 0.075 3651 523.3 218.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13552 581.0 7.9 648 13558 done 0.79 - - 2468 - 2.58 0.052 2242 -546.1 218.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13868 560.6 3.6 664 13949 done 0.89 0.12 0.051 2505 308.3 - - 2242 - 306.0 76.78 1.008 1533 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
14259 519.9 12.6 683 14260 done 0.89 - - 2505 - - - 2242 - 306.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
14568 480.9 11.6 698 14570 done 0.89 - - 2505 - - - 2242 - 306.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
14877 444.5 11.7 713 14881 roll 0.89 - - 2505 - 2.62 0.064 826 -540.5 306.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
14898 441.8 11.8 714 14903 done 0.89 - - 2505 - 2.58 0.050 2241 548.4 306.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15220 401.9 12.9 730 15221 done 0.89 - - 2505 - - - 2241 - 306.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15529 363.6 11.6 745 15533 roll 0.89 - - 2505 - 2.65 0.073 3648 530.9 306.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15556 360.3 12.2 746 15560 done 0.89 - - 2505 - 2.58 0.054 2241 -545.3 306.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15872 329.0 9.3 761 15877 roll 0.89 - - 2505 - 2.62 0.064 827 -539.7 306.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15894 326.8 9.7 762 15898 done 0.89 - - 2505 - 2.58 0.049 2241 548.1 306.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16215 299.9 8.1 778 16220 roll 0.89 - - 2505 - 2.65 0.072 3649 531.3 306.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16237 298.2 7.2 779 16242 done 0.89 - - 2505 - 2.58 0.052 2241 -545.7 306.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16558 275.1 7.0 795 16563 roll 0.89 - - 2505 - 2.62 0.062 820 -542.4 306.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16580 273.4 7.1 796 16584 done 0.89 - - 2505 - 2.60 0.049 2247 548.8 306.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16901 250.6 7.4 812 16902 done 0.89 - - 2505 - - - 2247 - 306.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17210 226.4 8.0 827 17211 done 0.89 - - 2505 - - - 2247 - 306.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17519 200.2 8.8 842 17520 done 0.89 - - 2505 - - - 2247 - 306.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17828 171.5 9.3 857 17830 done 0.89 - - 2505 - - - 2247 - 306.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18139 144.5 8.4 872 18140 done 0.89 - - 2505 - - - 2247 - 306.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18447 118.2 8.5 887 18452 roll 0.89 - - 2505 - 2.65 0.061 818 -539.2 306.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18480 115.2 8.7 888 18487 done 0.89 - - 2505 - 2.58 0.048 2245 553.1 306.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18798 89.7 8.4 904 18803 roll 0.89 - - 2505 - 2.62 0.068 3653 537.4 306.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
18848 85.6 6.8 906 18853 done 0.89 - - 2505 - 2.58 0.051 2235 -549.6 306.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
19166 60.4 8.7 921 19170 roll 0.89 - - 2505 - 2.58 0.061 828 -545.3 306.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
19211 56.5 7.4 923 19215 done 0.93 - - 2505 - 2.55 0.048 2242 554.5 306.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19532 29.0 10.2 939 19536 roll 0.93 - - 2505 - 2.62 0.067 3653 538.5 306.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
19565 25.7 9.2 940 19571 done 0.98 - - 2505 - 2.55 0.050 2236 -555.7 306.0 - - 1537 - - - - - - - - - - -
19879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19879 begin surface coast
19900 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19903 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.26 - - 70 - - - 2236 - 557.32 121.20 0.601 508 -8.5 0.002 - - - - - -