OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.55 of 147.00 AH used of 24V (78.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.74 of 122.20 AH used of 10V (78.94% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.45, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.68 - - 100 - - - 2310 - -117.3 -31.62 - 2498 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -5.4 3 88 roll -0.68 7.07 0.241 1844 246.7 2.33 0.064 889 -609.9 -117.3 -22.30 - 3412 -41.0 - - - - - - - - - -
340 41.6 -11.3 28 347 done -0.57 0.15 0.130 1879 233.3 2.20 0.037 2311 646.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
667 68.3 -8.4 59 671 roll -0.57 - - 1879 - 2.22 0.041 887 -641.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
786 78.8 -8.6 69 790 done -0.65 - - 1877 - 2.22 0.043 2312 641.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1112 106.4 -8.3 85 1114 done -0.65 - - 1877 - - - 2312 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1422 131.0 -7.7 100 1427 roll -0.70 0.10 0.067 1807 -700.0 2.20 0.041 887 -647.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1478 137.0 -11.6 102 1483 done -0.53 0.30 0.120 1889 273.3 2.20 0.038 2305 644.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1794 153.8 -4.9 116 1798 roll -0.70 0.15 0.051 1794 -633.3 2.20 0.044 891 -642.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1821 156.2 -9.8 116 1828 done -0.62 0.28 0.121 1867 260.7 2.20 0.044 2310 645.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2134 178.3 -6.7 127 2136 done -0.73 0.10 0.069 1798 -690.0 - - 2311 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2440 209.2 -10.3 137 2444 roll -0.57 0.22 0.123 1872 336.4 2.22 0.044 888 -641.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2474 211.9 -7.4 138 2478 done -0.69 - - 1865 - 2.17 0.044 2298 649.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2815 233.0 -6.4 149 2820 roll -0.81 0.12 0.060 1781 -700.0 2.20 0.045 889 -640.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2850 236.5 -11.5 150 2855 done -0.60 0.32 0.123 1871 281.2 2.20 0.041 2308 645.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3185 257.6 -5.9 161 3187 done -0.75 0.12 0.058 1791 -666.7 - - 2308 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3491 289.8 -10.6 171 3496 roll -0.58 0.25 0.123 1872 324.0 2.22 0.044 890 -638.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3547 293.9 -6.3 172 3551 done -0.76 0.10 0.068 1801 -710.0 2.20 0.045 2304 642.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3888 323.3 -8.7 179 3890 done -0.64 0.20 0.123 1861 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4191 339.5 -5.2 184 4196 roll -0.76 0.10 0.068 1797 -640.0 2.22 0.051 887 -638.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4258 345.6 -9.9 185 4263 done -0.64 0.25 0.121 1863 264.0 2.20 0.047 2301 642.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4618 367.1 -5.8 191 4622 roll -0.78 0.12 0.061 1791 -600.0 2.22 0.051 885 -637.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4680 372.7 -9.8 192 4685 done -0.63 0.28 0.120 1866 267.9 2.22 0.041 2314 643.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5046 394.8 -6.0 198 5048 done -0.78 0.12 0.061 1791 -625.0 - - 2314 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5349 425.5 -10.3 203 5354 roll -0.63 0.20 0.122 1858 335.0 2.22 0.051 891 -641.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5389 428.9 -7.3 203 5393 done -0.77 - - 1851 - 2.20 0.040 2304 642.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5711 450.3 -6.6 209 5715 roll -0.87 0.12 0.063 1771 -666.7 2.22 0.049 887 -638.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5755 455.0 -10.9 209 5760 done -0.64 0.32 0.127 1862 284.4 2.22 0.041 2311 641.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6070 474.4 -5.9 215 6072 done -0.80 0.12 0.061 1788 -616.7 - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6373 500.9 -8.8 220 6378 roll -0.65 0.20 0.123 1853 325.0 2.22 0.049 896 -637.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6435 504.8 -5.9 221 6439 done -0.79 - - 1850 - 2.20 0.041 2307 641.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6801 524.6 -5.5 227 6803 done -0.90 0.15 0.054 1765 -566.7 - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7104 555.2 -10.4 232 7108 roll -0.68 0.28 0.127 1853 314.3 2.22 0.049 896 -636.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7136 557.8 -6.4 232 7140 done -0.78 - - 1850 - 2.20 0.044 2305 640.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7463 576.2 -5.6 238 7465 done -0.91 0.15 0.054 1767 -553.3 - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7766 606.3 -10.2 243 7771 roll -0.70 0.25 0.128 1848 324.0 2.22 0.047 896 -635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7799 608.9 -6.3 243 7803 done -0.79 - - 1848 - 2.20 0.045 2304 640.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8126 626.6 -5.4 249 8127 done -0.92 0.15 0.054 1765 -553.3 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8429 655.1 -9.7 254 8433 roll -0.71 0.22 0.129 1839 336.4 2.22 0.046 897 -634.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8467 658.0 -6.1 254 8471 done -0.81 - - 1837 - 2.20 0.045 2305 640.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8794 677.8 -6.0 260 8798 roll -0.89 0.10 0.069 1777 -600.0 2.22 0.045 892 -636.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8821 680.1 -9.1 260 8826 done -0.79 0.22 0.128 1833 254.5 2.20 0.046 2304 641.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9152 700.3 -6.0 266 9156 roll -0.86 - - 1834 - 2.22 0.048 891 -636.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9186 702.5 -6.4 266 9190 done -0.94 0.12 0.060 1764 -583.3 2.22 0.048 2314 641.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9512 731.6 -9.1 272 9514 done -0.74 0.25 0.131 1839 300.0 - - 2314 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9815 745.8 -4.5 277 9817 done -0.85 0.10 0.074 1784 -550.0 - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10118 768.1 -7.5 282 10120 done -0.72 0.20 0.123 1844 300.0 - - 2315 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10422 783.0 -4.8 287 10423 done -0.85 0.12 0.068 1785 -491.7 - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10724 806.5 -8.0 292 10726 done -0.74 0.20 0.122 1846 305.0 - - 2314 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11028 823.1 -5.4 297 11030 done -0.88 0.12 0.071 1790 -466.7 - - 2315 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11330 845.9 -7.6 302 11332 done -0.79 0.15 0.127 1833 286.7 - - 2314 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11634 862.3 -5.2 307 11639 roll -0.88 0.10 0.081 1790 -430.0 2.25 0.051 896 -630.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11678 865.7 -7.7 307 11683 done -0.78 0.17 0.133 1829 229.4 2.22 0.046 2313 638.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11994 883.0 -5.5 313 11995 done -0.86 - - 1829 - - - 2313 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12296 898.9 -5.3 318 12301 roll -0.95 0.12 0.077 1779 -416.7 2.25 0.048 897 -629.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12352 903.3 -7.6 318 12359 done -0.81 0.12 0.127 1825 383.3 2.25 0.044 2308 627.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12662 919.7 -5.2 324 12663 done -0.88 - - 1825 - - - 2308 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12965 934.5 -4.8 329 12967 done -0.95 0.12 0.081 1776 -408.3 - - 2308 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13268 954.9 -6.9 334 13273 roll -0.81 0.17 0.135 1826 294.1 2.25 0.049 896 -627.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13331 958.4 -5.5 335 13335 done -0.88 - - 1821 - 2.22 0.044 2312 637.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13697 976.1 -5.0 341 13699 done -0.93 0.10 0.084 1778 -430.0 - - 2312 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13936 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13936 begin apogee
13942 993.1 7.0 345 14039 done -0.22 0.55 0.130 1948 309.1 - - 2312 - - 93.80 1.330 2931 -5.0 0.405 - - - - - - - - -
14039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14039 begin climb
14042 994.3 - 346 14149 roll 0.68 0.62 0.080 2158 338.7 2.50 0.058 3697 554.0 117.3 99.50 1.299 2450 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
14168 990.5 6.7 348 14173 done 0.31 0.40 0.183 2072 -215.0 2.33 0.042 2311 -594.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14483 976.5 4.2 354 14522 roll 0.36 - - 2081 - 2.42 0.054 899 -583.5 156.6 33.05 1.259 2291 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
14540 974.0 3.5 354 14600 done 0.52 0.12 0.074 2130 408.3 2.33 0.048 2302 602.1 215.9 52.78 1.263 2049 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
14911 946.0 7.9 361 14915 roll 0.41 0.17 0.151 2070 -352.9 2.33 0.052 3711 604.7 215.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14949 943.3 5.6 361 14954 done 0.54 0.12 0.064 2131 508.3 2.25 0.039 2300 -627.1 215.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15270 917.6 8.2 367 15275 roll 0.42 0.15 0.143 2101 -200.0 2.28 0.051 892 -617.5 215.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15314 914.6 6.4 367 15318 done 0.53 - - 2101 - 2.25 0.041 2303 627.1 215.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15629 894.8 6.4 373 15634 roll 0.58 0.10 0.081 2148 470.0 2.28 0.056 3716 619.7 215.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15652 892.7 9.1 373 15657 done 0.49 0.20 0.162 2107 -205.0 2.22 0.038 2293 -641.0 215.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15989 869.0 6.8 379 15993 roll 0.49 - - 2116 - 2.25 0.056 889 -624.0 215.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16023 866.5 7.4 379 16027 done 0.53 - - 2116 - 2.25 0.041 2313 632.9 215.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16355 842.3 7.4 385 16359 roll 0.48 - - 2116 - 2.25 0.052 3717 624.0 215.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16395 838.7 10.5 385 16400 done 0.38 0.17 0.150 2079 -217.6 2.20 0.038 2301 -643.6 215.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16716 818.8 6.3 391 16721 roll 0.66 0.20 0.065 2161 410.0 2.22 0.051 895 -633.3 215.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16799 811.7 9.5 392 16804 done 0.50 0.20 0.141 2105 -280.0 2.22 0.044 2308 636.5 215.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17148 788.1 6.6 398 17152 roll 0.50 - - 2106 - 2.25 0.058 3720 627.6 215.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17187 785.2 7.9 398 17191 done 0.50 - - 2114 - 2.20 0.041 2293 -648.6 215.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17519 762.4 6.9 404 17520 done 0.50 - - 2113 - - - 2293 - 215.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17822 742.6 6.4 409 17826 roll 0.50 - - 2113 - 2.28 0.051 3714 623.2 215.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17843 741.0 6.6 409 17847 done 0.50 - - 2124 - 2.17 0.035 2305 -649.3 215.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18188 718.9 6.3 415 18192 roll 0.42 0.12 0.153 2090 -283.3 2.25 0.055 3712 625.3 215.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18214 717.2 6.6 415 18218 done 0.42 - - 2098 - 2.17 0.041 2299 -651.2 215.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18553 701.1 4.8 421 18573 roll 0.51 - - 2108 - 2.22 0.051 898 -631.1 236.1 15.52 1.070 1967 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
18601 698.4 6.0 421 18606 done 0.62 0.10 0.069 2167 590.0 2.22 0.045 2313 637.4 236.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18913 667.8 10.3 426 18918 roll 0.39 0.28 0.145 2083 -300.0 2.22 0.051 3707 627.9 236.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18945 664.7 7.3 426 18949 done 0.45 - - 2091 - 2.17 0.035 2297 -649.8 236.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19280 645.3 5.9 432 19284 roll 0.58 0.12 0.060 2174 691.7 2.22 0.048 888 -634.7 236.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19312 642.2 9.7 432 19317 done 0.43 0.28 0.137 2095 -282.1 2.22 0.041 2313 641.9 236.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19645 621.1 6.3 438 19650 roll 0.55 0.10 0.064 2160 650.0 2.22 0.053 3713 630.6 236.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19672 618.5 10.7 438 19677 done 0.40 0.30 0.150 2086 -246.7 2.17 0.034 2295 -653.5 236.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20004 597.8 6.1 444 20009 roll 0.66 0.17 0.061 2158 423.5 2.20 0.050 894 -636.8 236.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20054 593.8 7.8 444 20058 done 0.71 - - 2158 - 2.20 0.043 2303 640.5 236.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20364 564.4 9.7 449 20369 roll 0.53 0.17 0.143 2110 -282.4 2.25 0.056 3719 629.3 236.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20426 559.0 8.0 450 20430 done 0.53 - - 2117 - 2.20 0.035 2293 -648.2 236.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20797 531.9 7.3 456 20799 done 0.53 - - 2117 - - - 2293 - 236.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21101 509.8 7.3 461 21102 done 0.53 - - 2117 - - - 2293 - 236.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21404 488.0 7.2 466 21408 roll 0.53 - - 2117 - 2.25 0.054 3707 628.4 236.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21436 485.3 7.6 466 21440 done 0.53 - - 2127 - 2.17 0.033 2305 -646.1 236.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21770 462.0 7.0 472 21772 done 0.49 - - 2128 - - - 2305 - 236.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22072 442.6 6.3 477 22075 roll 0.49 - - 2128 - 2.22 0.050 3710 632.9 236.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22099 440.6 7.8 477 22104 done 0.42 0.17 0.134 2088 -235.3 2.17 0.041 2294 -652.5 236.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22437 422.6 5.7 483 22442 roll 0.75 0.20 0.058 2174 430.0 2.20 0.046 886 -640.0 236.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22537 415.0 8.8 484 22542 done 0.60 0.17 0.137 2127 -276.5 2.22 0.041 2311 641.9 236.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22863 394.7 6.2 490 22867 roll 0.60 - - 2127 - 2.22 0.051 3719 634.2 236.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22907 391.1 8.0 490 22911 done 0.54 - - 2134 - 2.17 0.034 2293 -657.1 236.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23234 366.3 7.7 496 23236 done 0.49 0.12 0.143 2100 -283.3 - - 2292 - 236.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23537 349.5 5.4 501 23539 done 0.62 0.12 0.061 2181 675.0 - - 2292 - 239.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23841 320.2 10.0 506 23846 roll 0.37 0.32 0.142 2081 -312.5 2.28 0.050 3716 624.6 239.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23867 318.1 6.7 506 23872 done 0.37 - - 2088 - 2.17 0.033 2309 -648.4 239.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24207 300.8 5.5 512 24211 roll 0.72 0.17 0.058 2170 482.4 2.22 0.051 890 -639.2 239.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24312 293.3 9.0 514 24317 done 0.59 0.15 0.135 2130 -266.7 2.20 0.039 2309 645.0 239.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24636 274.3 5.8 525 24640 roll 0.59 - - 2130 - 2.20 0.050 3709 636.4 239.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24692 270.3 7.4 526 24695 done 0.54 - - 2137 - 2.15 0.034 2302 -654.4 239.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25010 250.4 5.9 537 25013 roll 0.54 - - 2147 - 2.20 0.048 893 -640.5 239.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25037 248.7 6.9 537 25044 done 0.54 0.12 0.120 2113 -283.3 2.20 0.038 2312 645.0 239.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25351 234.0 4.7 548 25380 done 0.68 0.12 0.056 2192 658.3 - - 2312 - 263.0 22.98 0.801 1857 -4.5 0.142 - - - - - - - - -
25687 200.1 10.2 559 25691 roll 0.45 0.30 0.136 2099 -310.0 2.22 0.048 3717 632.9 263.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25721 197.6 5.8 560 25725 done 0.55 - - 2106 - 2.15 0.032 2302 -658.1 263.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26061 179.2 5.6 571 26066 roll 0.96 0.28 0.053 2223 417.9 2.25 0.049 3717 628.9 263.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26088 177.2 7.5 571 26096 done 0.91 0.15 0.155 2195 -186.7 2.17 0.033 2298 -653.9 263.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26402 150.2 8.4 582 26406 roll 0.72 0.15 0.146 2152 -286.7 2.25 0.054 3720 632.0 263.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26417 148.6 8.3 582 26422 done 0.57 0.15 0.129 2118 -226.7 2.17 0.032 2301 -653.9 263.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26739 128.9 6.7 598 26744 roll 0.94 0.22 0.054 2213 431.8 2.20 0.044 893 -640.0 263.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26772 126.1 8.2 599 26778 done 0.94 - - 2213 - 2.20 0.038 2311 644.5 263.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
27088 97.0 9.1 615 27092 roll 0.74 0.20 0.130 2149 -320.0 2.20 0.048 3713 637.3 263.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
27128 93.8 6.8 616 27134 done 0.78 - - 2156 - 2.15 0.032 2302 -656.3 263.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
27446 77.1 4.3 635 27479 done 0.90 0.12 0.058 2243 725.0 - - 2301 - 299.4 29.85 0.697 1709 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
27794 42.0 9.9 668 27796 done 0.68 0.32 0.126 2145 -306.2 - - 2302 - 299.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
28113 25.8 5.7 698 28118 roll 1.20 0.32 0.059 2271 393.8 2.25 0.049 3717 628.9 299.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
28148 23.2 7.5 701 28153 done 1.11 0.15 0.150 2241 -200.0 2.17 0.032 2297 -654.4 299.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
28475 3.0 7.2 731 28480 roll 0.98 0.12 0.140 2212 -241.7 2.20 0.046 897 -636.4 299.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
28490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28490 begin surface coast
28506 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28506 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.61 5.45 0.032 100 -387.5 - - 2303 - 302.45 - - 1698 - - - - - - - -