DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 30.03 of 150.00 AH used of 24V (79.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.55 of 110.00 AH used of 10V (84.95% remains)
• Surface angle -25.3 deg, depth 3.02 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.1 m at 19.7 m depth, ceiling 2.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3119.3 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 173 VBD -0.62 - - 112 - - - 2508 - -146.0 -153.00 - 3290 - - - - - - - - - - -
176 5.9 -8.3 27 202 roll -0.62 12.85 0.331 2654 197.8 2.33 0.069 1074 -615.5 -146.0 -7.78 - 3629 -43.6 - - - - - - - - - -
260 28.6 -17.9 41 267 done -0.48 0.20 0.216 2704 250.0 2.25 0.056 2481 625.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
606 75.2 -13.5 102 613 roll -0.43 - - 2704 - 2.22 0.060 1083 -629.7 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
682 85.0 -12.4 115 688 done -0.43 - - 2704 - 2.25 0.054 2498 628.9 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1014 127.3 -12.5 156 1019 roll -0.39 0.12 0.230 2733 241.7 2.30 0.073 3900 609.6 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1047 130.9 -10.0 158 1054 done -0.45 - - 2733 - 2.20 0.044 2484 -643.6 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1374 159.1 -8.4 189 1378 roll -0.53 0.12 0.132 2692 -341.7 2.22 0.062 1074 -635.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1424 164.7 -11.5 193 1428 done -0.53 - - 2692 - 2.25 0.056 2490 629.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1755 201.1 -11.2 224 1758 roll -0.53 - - 2692 - 2.25 0.061 1079 -627.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1804 206.7 -10.4 228 1811 done -0.55 - - 2692 - 2.22 0.056 2493 636.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2129 241.4 -10.2 259 2130 done -0.55 - - 2691 - - - 2493 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2450 274.8 -10.5 289 2454 roll -0.55 - - 2691 - 2.28 0.074 3902 618.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2474 277.7 -11.3 291 2478 done -0.55 - - 2692 - 2.20 0.045 2486 -643.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2798 310.8 -10.2 321 2802 roll -0.55 - - 2692 - 2.20 0.060 1085 -636.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2839 314.9 -10.5 324 2843 done -0.58 - - 2691 - 2.22 0.057 2498 636.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3164 346.4 -9.8 354 3168 roll -0.58 - - 2692 - 2.25 0.074 3898 622.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3184 348.7 -10.1 355 3192 done -0.58 - - 2691 - 2.20 0.046 2491 -639.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3512 378.7 -9.3 386 3514 done -0.61 - - 2691 - - - 2491 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3831 407.7 -9.1 416 3834 roll -0.63 - - 2691 - 2.20 0.060 1077 -642.7 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3860 410.5 -9.2 418 3865 done -0.66 0.12 0.127 2647 -366.7 2.25 0.057 2493 629.3 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4185 449.5 -12.2 448 4187 done -0.58 0.12 0.216 2675 233.3 - - 2493 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4504 482.6 -9.9 478 4505 done -0.58 - - 2675 - - - 2493 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4824 514.1 -9.6 508 4825 done -0.58 - - 2675 - - - 2494 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5141 543.5 -9.0 538 5145 roll -0.58 - - 2675 - 2.22 0.060 1085 -634.7 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5152 544.8 -9.3 538 5159 done -0.58 - - 2675 - 2.22 0.057 2493 634.2 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5477 573.2 -8.8 569 5478 done -0.58 - - 2675 - - - 2493 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5799 600.4 -8.6 599 5803 roll -0.58 - - 2675 - 2.28 0.075 3903 618.4 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5815 602.1 -8.5 599 5819 done -0.58 - - 2675 - 2.20 0.044 2483 -645.5 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6139 628.9 -8.3 610 6141 done -0.58 - - 2675 - - - 2483 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6445 654.8 -8.5 620 6449 roll -0.58 - - 2675 - 2.17 0.057 1074 -649.3 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6467 657.0 -9.4 620 6474 done -0.58 - - 2675 - 2.25 0.056 2498 632.9 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6780 684.1 -8.6 631 6781 done -0.58 - - 2675 - - - 2498 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
7086 711.1 -8.9 641 7087 done -0.58 - - 2675 - - - 2498 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
7392 738.5 -8.9 651 7394 done -0.58 - - 2675 - - - 2498 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
7699 766.0 -9.0 661 7700 done -0.58 - - 2675 - - - 2498 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8005 792.7 -8.7 671 8006 done -0.60 - - 2675 - - - 2499 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8311 818.3 -8.3 681 8313 done -0.62 - - 2675 - - - 2499 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8618 844.0 -8.3 691 8619 done -0.65 - - 2675 - - - 2499 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8924 869.9 -8.4 701 8925 done -0.67 - - 2675 - - - 2499 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9230 895.1 -8.2 711 9232 done -0.70 0.12 0.124 2633 -350.0 - - 2498 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9536 929.3 -11.2 721 9538 done -0.61 0.12 0.218 2661 233.3 - - 2498 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9842 957.0 -8.8 731 9843 done -0.61 - - 2661 - - - 2498 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
10148 984.1 -8.9 741 10152 roll -0.61 - - 2661 - 2.25 0.059 1075 -632.4 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10159 985.2 -8.9 741 10163 done -0.61 - - 2661 - 2.25 0.059 2489 628.4 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10231 begin apogee
10237 991.5 8.8 744 10369 done -0.12 0.52 0.181 2817 300.0 - - 2260 - - 127.65 1.558 3029 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
10370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10370 begin climb
10372 995.0 - 748 10517 roll 0.62 0.77 0.123 3067 324.7 2.53 0.065 877 -546.6 146.0 132.62 1.519 2432 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
10579 974.6 14.8 754 10587 done 0.50 0.15 0.197 3033 -226.7 2.42 0.053 2280 579.8 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10892 936.3 12.1 765 10897 roll 0.43 0.12 0.224 3005 -233.3 2.35 0.068 3687 598.7 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10975 925.6 13.7 767 10981 done 0.35 0.15 0.200 2979 -173.3 2.30 0.053 2287 -608.7 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11289 897.1 9.0 777 11309 done 0.41 - - 2979 - - - 2286 - 167.5 18.35 1.385 2347 -4.1 0.294 - - - - - - - - -
11623 866.5 9.1 788 11643 done 0.47 0.12 0.108 3029 416.7 - - 2287 - 186.3 17.92 1.375 2270 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
11928 827.2 13.1 798 11933 roll 0.41 0.12 0.189 3000 -241.7 2.33 0.067 3694 603.9 186.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
11966 822.0 13.0 799 11971 done 0.41 - - 3007 - 2.30 0.051 2281 -614.3 186.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12302 784.9 11.3 810 12303 done 0.41 - - 3007 - - - 2281 - 186.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
12608 751.2 10.7 820 12612 roll 0.41 - - 3007 - 2.30 0.065 3696 615.2 186.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
12652 745.7 13.5 821 12657 done 0.37 0.05 0.177 2992 -300.0 2.30 0.051 2270 -620.0 186.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12982 712.9 9.9 832 12983 done 0.42 - - 2992 - - - 2270 - 189.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
13288 683.5 9.5 842 13303 done 0.47 - - 2992 - - - 2270 - 200.1 13.07 1.255 2213 -3.9 0.233 - - - - - - - - -
13594 654.3 9.6 852 13609 roll 0.53 0.12 0.109 3043 425.0 2.33 0.066 3694 611.2 209.4 9.65 1.196 2176 -3.8 0.230 - - - - - - - - -
13660 644.9 15.3 854 13665 done 0.43 0.17 0.203 3011 -188.2 2.28 0.051 2268 -625.4 209.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13995 606.5 11.1 865 13996 done 0.43 - - 3011 - - - 2267 - 209.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14312 572.2 10.5 891 14316 roll 0.46 - - 3011 - 2.28 0.064 3689 623.7 209.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14355 566.7 12.8 894 14363 done 0.46 - - 3018 - 2.28 0.051 2272 -621.5 209.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14681 530.0 10.9 925 14682 done 0.46 - - 3018 - - - 2272 - 209.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14999 493.7 11.3 955 15003 roll 0.46 - - 3018 - 2.30 0.064 3699 620.4 209.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15039 488.6 13.6 958 15043 done 0.43 - - 3028 - 2.22 0.050 2275 -641.4 209.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15365 447.8 12.9 988 15367 done 0.40 0.12 0.195 2998 -250.0 - - 2276 - 209.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15683 415.9 10.0 1018 15684 done 0.45 - - 2998 - - - 2276 - 209.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16002 384.7 9.3 1048 16025 roll 0.53 0.12 0.109 3051 441.7 2.33 0.064 3682 603.4 224.1 14.12 1.112 2116 -4.0 0.153 - - - - - - - - -
16053 377.4 15.3 1052 16060 done 0.44 0.20 0.198 3011 -200.0 2.25 0.051 2273 -626.2 224.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16379 344.1 9.3 1083 16402 roll 0.50 - - 3019 - 2.30 0.066 862 -613.5 239.7 15.23 1.092 2052 -4.1 0.143 - - - - - - - - -
16426 339.7 9.8 1087 16439 done 0.58 - - 3019 - 2.28 0.051 2285 624.1 244.3 5.95 0.900 2033 -3.2 0.132 - - - - - - - - -
16757 308.0 9.4 1118 16780 roll 0.64 0.15 0.099 3081 413.3 2.33 0.065 3687 601.7 258.2 13.62 1.051 1976 -4.2 0.134 - - - - - - - - -
16852 294.0 16.9 1126 16857 done 0.53 0.20 0.200 3041 -200.0 2.28 0.052 2275 -619.3 258.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17177 255.0 12.0 1156 17181 roll 0.53 - - 3049 - 2.28 0.065 861 -620.2 258.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17221 249.7 10.4 1159 17228 done 0.58 - - 3049 - 2.25 0.050 2276 628.9 258.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17548 208.9 12.6 1190 17552 roll 0.58 - - 3049 - 2.25 0.065 3695 630.7 258.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17621 198.6 13.3 1196 17625 done 0.58 - - 3059 - 2.25 0.052 2273 -632.0 258.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17952 158.0 11.8 1227 17956 roll 0.58 - - 3070 - 2.22 0.064 863 -635.1 258.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18029 148.4 12.2 1233 18036 done 0.58 - - 3070 - 2.25 0.050 2274 627.1 258.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18355 109.4 10.7 1264 18359 roll 0.58 - - 3070 - 2.25 0.065 3694 631.1 258.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18388 105.3 12.8 1267 18393 done 0.58 0.12 0.190 3049 -175.0 2.22 0.051 2270 -641.4 258.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18732 73.7 7.6 1323 18786 roll 0.69 0.12 0.111 3111 516.7 2.30 0.062 862 -612.2 309.8 47.03 0.983 1765 -4.4 0.036 - - - - - - - - -
18843 60.9 11.7 1342 18849 done 0.69 - - 3110 - 2.28 0.050 2276 620.2 309.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19189 12.7 17.5 1403 19196 roll 0.64 0.15 0.192 3073 -246.7 2.28 0.065 3691 620.6 309.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19213 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19213 begin subsurface finish
19222 8.5 -15.5 1407 19271 roll 0.06 0.62 0.148 2885 -303.2 2.38 0.080 3689 - 47.1 -42.05 - 2841 -25.8 - - - - - - - - - -
19272 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19272 begin surface