SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.55 of 350.00 AH used of 24V (83.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.5 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 79 VBD -1.05 - - 138 - - - 1099 - -126.5 -51.38 - 2881 - - - - - - - - - - -
82 4.0 -4.2 3 107 done -1.05 11.95 0.362 2802 222.9 - - 1099 - -126.5 -10.82 - 3368 -45.0 - - - - - - - 14.46 - 14.92
402 51.1 -13.8 25 403 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 93.7 -15.1 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 141.2 -14.5 65 1004 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 183.8 -13.6 85 1304 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1602 223.4 -13.0 105 1604 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 264.4 -13.8 122 1904 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2203 308.5 -14.9 132 2204 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2503 351.2 -13.7 142 2504 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2803 391.2 -12.9 152 2805 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3103 430.1 -13.4 162 3104 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3403 470.3 -13.1 172 3404 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 509.1 -12.7 182 3704 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4003 542.0 -10.3 192 4004 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4303 573.7 -10.7 202 4304 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4603 611.8 -13.8 212 4605 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4902 656.1 -15.1 222 4904 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5203 702.2 -15.1 232 5204 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5503 742.2 -12.7 242 5504 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5804 775.5 -10.0 252 5805 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6103 803.3 -9.2 262 6104 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6403 833.7 -10.8 272 6404 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6702 872.2 -13.5 282 6704 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7003 913.1 -13.3 292 7004 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7303 949.6 -11.6 302 7304 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7605 978.7 -9.0 312 7606 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7751 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7751 begin apogee
7757 992.6 -9.1 317 7875 done -0.28 0.85 0.186 3055 297.6 - - 1098 - - 110.65 2.038 2848 -4.6 0.412 - - - - - - 14.72 - 13.43
7876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7877 begin climb
7879 993.8 - 320 8002 done 1.05 1.33 0.102 3491 327.8 - - 1098 - 126.5 118.53 2.001 2333 -4.3 0.398 - - - - - - 14.33 - 13.35
8292 952.7 11.8 335 8294 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8592 920.3 10.3 345 8594 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8893 892.0 9.0 355 8894 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9193 866.7 8.3 365 9194 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9494 840.7 9.1 375 9495 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9792 811.8 10.1 385 9794 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10092 782.2 9.5 395 10094 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10393 754.9 8.7 405 10394 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10693 732.6 6.9 415 10714 done 1.09 - - 3492 - - - 1098 - 148.5 18.48 1.682 2243 -3.9 0.313 - - - - - - - - 14.07
10993 711.1 6.9 425 11022 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 169.9 20.77 1.666 2154 -4.3 0.337 - - - - - - - - 14.00
11322 681.6 9.7 436 11324 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 169.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11623 650.2 10.8 446 11624 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 169.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11922 615.4 12.3 456 11924 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 169.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12223 578.8 11.9 466 12224 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 169.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12523 546.7 10.2 476 12524 done 1.13 - - 3491 - - - 1098 - 169.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12823 518.5 8.8 486 12824 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 169.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
13122 493.2 8.6 496 13124 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 169.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
13423 465.2 10.0 506 13424 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 169.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
13723 430.4 12.3 516 13724 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 169.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
14024 390.8 13.1 526 14025 done 1.13 - - 3491 - - - 1098 - 169.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
14323 353.2 12.1 536 14324 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 169.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
14623 322.9 9.3 546 14624 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 169.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
14922 297.4 8.4 556 14924 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 169.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15223 271.4 8.9 566 15224 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 169.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15523 241.8 10.4 578 15524 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 169.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15823 207.3 11.8 598 15824 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 169.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16123 172.9 10.9 618 16124 done 1.13 - - 3491 - - - 1098 - 169.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16423 141.3 10.1 638 16424 done 1.13 - - 3491 - - - 1098 - 169.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16723 115.4 8.4 658 16724 done 1.13 - - 3491 - - - 1098 - 169.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17024 89.2 9.1 678 17025 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 169.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17323 62.5 8.4 698 17324 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 169.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17623 34.8 8.8 718 17624 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 169.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17923 7.4 9.3 738 17924 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 169.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17995 begin surface coast
18011 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18012 begin surface
SM 2.35 - - - - -9.28 9.50 0.062 140 14.7 - - 1099 - 300.00 62.05 0.086 1626 26.2 -0.073 - - - - - -