OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.23 of 147.00 AH used of 24V (71.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.48 of 122.20 AH used of 10V (77.51% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 166 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1012
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.67 - - 137 - - - 2406 - -117.3 -31.60 - 2447 - - - - - - - - - - -
57 3.4 -5.3 3 101 roll -0.67 13.95 0.286 3094 212.0 2.42 0.093 990 -585.1 -117.3 -23.50 - 3354 -38.6 - - - - - - - - - -
173 19.3 -12.8 13 181 done -0.41 0.30 0.163 3178 280.0 2.38 0.064 2425 602.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
501 39.9 -6.0 44 505 roll -0.41 - - 3179 - 2.45 0.068 982 -589.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
523 41.5 -6.5 45 529 done -0.41 - - 3178 - 2.33 0.062 2402 609.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
847 65.2 -6.8 76 851 roll -0.41 - - 3178 - 2.38 0.067 991 -592.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
891 68.4 -6.7 79 898 done -0.41 - - 3179 - 2.35 0.061 2399 599.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1223 91.2 -7.4 104 1228 roll -0.71 0.25 0.084 3085 -376.0 2.38 0.074 3809 592.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1397 108.4 -10.5 112 1402 done -0.54 0.20 0.150 3141 280.0 2.30 0.053 2385 -619.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1724 133.6 -7.8 128 1728 roll -0.54 - - 3141 - 2.33 0.067 988 -599.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1751 136.0 -8.7 129 1755 done -0.54 - - 3141 - 2.30 0.061 2402 614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2092 157.6 -6.1 144 2096 roll -0.54 - - 3141 - 2.35 0.079 3808 598.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2135 160.5 -6.4 145 2139 done -0.59 - - 3141 - 2.28 0.054 2394 -620.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2460 180.4 -6.1 156 2464 roll -0.64 - - 3141 - 2.35 0.070 986 -599.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2515 184.3 -7.6 157 2523 done -0.70 0.08 0.079 3084 -712.5 2.33 0.062 2401 607.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2828 211.8 -9.1 168 2832 roll -0.59 0.15 0.155 3125 273.3 2.35 0.078 3806 597.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2882 216.3 -7.4 169 2889 done -0.59 - - 3125 - 2.30 0.055 2403 -610.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3195 239.5 -7.2 180 3199 roll -0.59 - - 3125 - 2.35 0.070 991 -600.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3223 241.7 -7.3 181 3227 done -0.59 - - 3125 - 2.30 0.062 2405 614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3557 264.6 -6.7 192 3558 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3863 284.9 -6.6 202 3867 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.071 985 -591.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3912 288.3 -7.1 203 3916 done -0.59 - - 3125 - 2.33 0.063 2398 606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4229 308.4 -6.4 212 4230 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4532 327.6 -6.4 217 4533 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4835 346.8 -6.3 222 4839 roll -0.59 - - 3125 - 2.38 0.071 991 -591.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4890 350.6 -6.7 222 4897 done -0.59 - - 3125 - 2.33 0.064 2401 605.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5200 369.7 -6.2 228 5201 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5503 388.1 -6.1 233 5504 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5806 406.4 -6.0 238 5810 roll -0.59 - - 3124 - 2.38 0.072 992 -591.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5861 410.0 -6.4 238 5867 done -0.64 - - 3125 - 2.33 0.064 2404 606.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6170 429.0 -6.1 244 6171 done -0.68 - - 3125 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6473 445.9 -5.5 249 6474 done -0.68 - - 3125 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6777 460.9 -4.8 254 6782 roll -0.73 0.12 0.091 3077 -400.0 2.35 0.072 989 -601.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6826 464.2 -6.7 254 6831 done -0.64 0.12 0.160 3108 258.3 2.30 0.064 2401 613.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7135 481.7 -5.7 259 7137 done -0.64 - - 3108 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7439 499.6 -5.9 264 7440 done -0.64 - - 3108 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7742 519.4 -6.6 269 7746 roll -0.64 - - 3108 - 2.35 0.074 989 -600.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7785 522.7 -7.7 269 7789 done -0.64 - - 3108 - 2.33 0.066 2403 606.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8106 546.0 -7.3 275 8107 done -0.64 - - 3108 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8409 567.9 -7.2 280 8413 roll -0.64 - - 3108 - 2.40 0.073 987 -590.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8435 570.0 -7.9 280 8440 done -0.64 - - 3108 - 2.35 0.065 2398 600.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8773 593.5 -7.0 286 8774 done -0.64 - - 3108 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9076 613.1 -6.3 291 9080 roll -0.64 - - 3108 - 2.35 0.074 987 -600.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9131 616.7 -6.6 291 9138 done -0.64 - - 3108 - 2.35 0.066 2403 602.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9441 633.7 -5.4 297 9442 done -0.64 - - 3108 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9744 649.2 -5.1 302 9748 roll -0.64 - - 3108 - 2.40 0.074 990 -588.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9782 651.3 -5.5 302 9786 done -0.64 - - 3107 - 2.33 0.066 2402 606.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10109 667.0 -4.7 308 10113 roll -0.64 - - 3108 - 2.35 0.074 986 -602.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10141 668.8 -5.6 308 10145 done -0.64 - - 3108 - 2.33 0.067 2405 609.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10468 685.6 -5.2 314 10469 done -0.64 - - 3108 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10770 701.9 -5.4 319 10774 roll -0.64 - - 3108 - 2.38 0.074 985 -596.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10797 703.5 -6.2 319 10801 done -0.64 - - 3108 - 2.33 0.067 2400 607.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11135 722.7 -5.7 325 11136 done -0.64 - - 3108 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11438 740.7 -6.0 330 11442 roll -0.64 - - 3108 - 2.35 0.075 986 -601.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11475 743.2 -6.4 330 11480 done -0.64 - - 3108 - 2.35 0.066 2398 600.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11802 762.2 -5.8 336 11803 done -0.64 - - 3108 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12106 779.5 -5.8 341 12110 roll -0.69 - - 3107 - 2.38 0.075 986 -593.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12138 781.6 -5.9 341 12142 done -0.69 - - 3108 - 2.35 0.066 2399 601.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12471 800.4 -5.6 347 12475 roll -0.73 - - 3108 - 2.38 0.074 991 -591.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12492 801.8 -5.9 347 12497 done -0.77 0.12 0.091 3062 -383.3 2.33 0.067 2410 609.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12835 824.1 -6.4 353 12837 done -0.77 - - 3062 - - - 2410 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13138 843.7 -6.5 358 13142 roll -0.77 - - 3060 - 2.35 0.084 3812 596.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13171 846.3 -8.0 358 13176 done -0.68 0.12 0.123 3093 275.0 2.30 0.059 2396 -615.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13503 867.8 -6.5 364 13504 done -0.68 - - 3093 - - - 2396 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13805 887.6 -6.5 369 13809 roll -0.68 - - 3093 - 2.38 0.076 992 -589.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13868 892.1 -6.8 370 13872 done -0.68 - - 3093 - 2.33 0.067 2409 608.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14233 915.2 -6.3 376 14234 done -0.68 - - 3093 - - - 2409 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14536 933.7 -6.1 381 14537 done -0.68 - - 3093 - - - 2409 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14839 952.2 -6.1 386 14843 roll -0.68 - - 3093 - 2.42 0.076 985 -588.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14879 954.6 -6.8 386 14883 done -0.68 - - 3093 - 2.33 0.068 2401 607.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15199 973.6 -5.9 392 15200 done -0.68 - - 3093 - - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15500 begin apogee
15506 991.1 5.8 397 15612 done -0.22 0.50 0.146 3245 304.0 - - 2194 - - 103.22 1.495 2876 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
15613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15613 begin climb
15615 992.8 - 398 15732 roll 0.67 0.90 0.093 3535 322.2 2.75 0.079 3606 513.5 117.3 108.75 1.441 2396 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
15778 991.5 8.1 401 15783 done 0.18 0.70 0.203 3378 -224.3 2.53 0.064 2199 -556.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16110 976.3 4.4 407 16131 done 0.29 - - 3378 - - - 2198 - 138.0 19.12 1.379 2313 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
16413 961.1 5.1 412 16415 done 0.39 0.20 0.084 3450 360.0 - - 2199 - 138.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16716 940.4 6.9 417 16718 done 0.28 0.15 0.168 3413 -246.7 - - 2199 - 138.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17019 922.5 5.9 422 17020 done 0.28 - - 3413 - - - 2199 - 138.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17322 907.0 5.1 427 17323 done 0.28 - - 3413 - - - 2199 - 138.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17625 893.8 4.3 432 17649 done 0.31 - - 3413 - - - 2199 - 162.4 22.33 1.402 2213 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
17929 880.3 4.5 437 17947 done 0.33 - - 3413 - - - 2198 - 180.2 16.80 1.360 2141 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
18232 866.9 4.4 442 18257 roll 0.40 0.10 0.098 3451 380.0 2.53 0.084 3610 558.1 200.7 19.38 1.360 2057 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
18298 862.8 6.6 443 18303 done 0.29 0.15 0.176 3414 -246.7 2.42 0.066 2189 -587.2 200.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18663 844.8 4.9 449 18670 done 0.36 - - 3414 - - - 2189 - 204.4 4.62 0.984 2042 -2.6 0.246 - - - - - - - - -
18966 829.2 5.2 454 18968 done 0.44 0.15 0.091 3471 380.0 - - 2189 - 204.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19269 807.4 7.3 459 19274 roll 0.36 0.15 0.152 3425 -306.7 2.47 0.081 3618 578.5 204.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19301 804.9 7.7 459 19305 done 0.36 - - 3425 - 2.38 0.065 2193 -598.7 204.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19634 785.1 6.0 465 19635 done 0.41 - - 3425 - - - 2193 - 204.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19937 766.9 5.9 470 19939 done 0.46 0.12 0.097 3473 400.0 - - 2193 - 204.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20240 742.9 8.1 475 20245 roll 0.39 0.12 0.153 3441 -266.7 2.42 0.081 3607 584.3 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20267 740.6 7.8 475 20271 done 0.33 - - 3449 - 2.33 0.064 2200 -603.9 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20605 715.3 7.5 481 20606 done 0.33 - - 3449 - - - 2201 - 204.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20907 691.7 7.8 486 20911 roll 0.33 - - 3449 - 2.40 0.081 790 -587.9 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20940 689.1 7.6 486 20944 done 0.33 - - 3449 - 2.33 0.064 2198 604.3 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21272 663.9 7.5 492 21273 done 0.33 - - 3449 - - - 2198 - 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21575 641.5 7.4 497 21576 done 0.33 - - 3449 - - - 2198 - 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21878 619.3 7.3 502 21879 done 0.33 - - 3449 - - - 2198 - 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22181 597.0 7.4 507 22182 done 0.33 - - 3449 - - - 2198 - 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22484 574.3 7.5 512 22486 done 0.33 - - 3449 - - - 2198 - 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22787 552.7 7.1 517 22789 done 0.33 - - 3449 - - - 2198 - 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23090 531.6 7.0 522 23094 roll 0.33 - - 3449 - 2.38 0.082 3616 595.8 204.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
23117 529.4 8.4 522 23121 done 0.33 - - 3449 - 2.35 0.065 2200 -602.6 204.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
23455 505.7 7.0 528 23456 done 0.33 - - 3449 - - - 2200 - 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23758 484.3 7.0 533 23762 roll 0.33 - - 3449 - 2.40 0.081 790 -587.5 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23795 481.6 5.9 533 23799 done 0.37 - - 3449 - 2.30 0.063 2202 613.9 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24122 459.5 6.8 539 24126 roll 0.37 - - 3449 - 2.35 0.081 3616 601.7 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24160 456.5 8.4 539 24164 done 0.37 - - 3449 - 2.35 0.065 2198 -603.4 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24486 435.3 6.5 545 24490 roll 0.37 - - 3449 - 2.40 0.080 789 -587.1 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24518 433.2 6.5 545 24522 done 0.42 - - 3449 - 2.30 0.063 2201 613.9 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24850 413.1 6.0 551 24854 roll 0.42 - - 3449 - 2.35 0.081 3614 601.3 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24905 409.3 6.3 551 24912 done 0.37 - - 3449 - 2.38 0.066 2198 -595.0 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25214 391.7 5.7 557 25218 roll 0.37 - - 3449 - 2.40 0.079 788 -587.5 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25291 387.4 4.8 558 25305 done 0.44 - - 3449 - 2.30 0.063 2203 615.2 212.4 8.40 1.003 2009 -3.7 0.158 - - - - - - - - -
25645 367.6 5.6 564 25649 roll 0.48 - - 3449 - 2.35 0.081 3609 598.3 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25706 363.5 6.7 565 25711 done 0.48 - - 3449 - 2.35 0.064 2197 -600.9 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26072 341.6 6.0 571 26074 done 0.52 0.10 0.098 3487 380.0 - - 2197 - 212.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26376 318.5 7.7 576 26380 roll 0.46 - - 3489 - 2.40 0.079 792 -585.4 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26453 312.0 7.7 577 26458 done 0.41 0.15 0.152 3451 -253.3 2.30 0.064 2206 614.8 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26778 290.6 6.5 584 26782 roll 0.45 - - 3450 - 2.33 0.081 3608 601.7 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26806 288.6 6.8 585 26811 done 0.45 - - 3451 - 2.33 0.064 2200 -604.3 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
27141 268.8 5.6 596 27142 done 0.51 - - 3450 - - - 2200 - 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
27448 252.0 5.5 606 27449 done 0.57 0.15 0.094 3507 380.0 - - 2199 - 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
27754 229.7 7.4 616 27756 done 0.47 0.15 0.156 3468 -260.0 - - 2199 - 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
28059 210.2 6.4 626 28061 done 0.47 - - 3468 - - - 2199 - 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
28366 192.1 5.5 636 28370 roll 0.47 - - 3477 - 2.42 0.077 781 -586.0 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
28394 190.5 6.1 637 28398 done 0.47 - - 3476 - 2.33 0.062 2208 612.4 212.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28728 171.9 5.8 648 28729 done 0.47 - - 3476 - - - 2208 - 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
29034 152.5 6.2 658 29035 done 0.47 - - 3476 - - - 2208 - 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
29343 134.5 5.1 672 29347 roll 0.47 - - 3477 - 2.45 0.077 786 -580.4 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
29432 130.1 4.4 676 29455 done 0.56 - - 3476 - 2.30 0.063 2200 614.8 231.7 17.25 0.923 1930 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
29779 112.0 5.5 693 29780 done 0.64 0.15 0.091 3535 393.3 - - 2200 - 231.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
30088 91.6 6.2 708 30089 done 0.55 0.15 0.158 3495 -266.7 - - 2200 - 231.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
30399 76.0 4.8 726 30411 roll 0.56 - - 3495 - 2.42 0.080 3620 586.8 238.2 6.88 0.800 1903 -3.6 0.038 - - - - - - - - -
30461 72.1 5.7 731 30468 done 0.56 - - 3503 - 2.38 0.063 2206 -594.1 238.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
30788 52.7 4.5 762 30810 roll 0.63 - - 3503 - 2.45 0.080 3603 570.2 254.4 14.62 0.864 1836 -4.5 0.030 - - - - - - - - -
30923 44.7 5.4 774 30927 done 0.63 - - 3503 - 2.35 0.064 2195 -599.1 254.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
31249 19.7 9.8 804 31254 roll 0.72 0.15 0.093 3568 433.3 2.42 0.075 780 -584.7 254.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
31333 12.0 10.5 811 31339 done 0.59 0.22 0.158 3507 -277.3 2.33 0.061 2206 612.0 254.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
31433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31433 begin surface coast
31743 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31743 begin surface
SM 1.72 - - - - -9.93 - - 140 - - - 2410 - 300.00 35.60 0.831 1653 -5.1 0.001 - - - - - -