DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.37 of 150.00 AH used of 24V (74.42% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 17.71 of 100.00 AH used of 10V (82.29% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=275)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 74 VBD -1.00 - - 334 - - - 2212 - -146.0 -57.25 - 2485 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.1 10 130 roll -1.00 8.68 0.255 2428 241.2 2.35 0.093 3593 587.7 -146.0 -36.00 - 3343 -23.8 - - - - - - - - - -
384 45.0 -14.6 64 391 done -0.66 0.30 0.152 2519 303.3 2.17 0.056 2224 -630.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
728 73.0 -7.0 125 734 roll -0.66 - - 2511 - 2.28 0.080 3594 600.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
926 88.5 -8.1 160 932 done -0.66 - - 2511 - 2.17 0.057 2220 -633.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1264 114.7 -7.9 196 1268 roll -0.66 - - 2511 - 2.25 0.069 812 -625.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1318 119.1 -7.5 198 1323 done -0.66 - - 2501 - 2.38 0.068 2256 606.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1640 142.4 -7.4 214 1644 roll -0.66 - - 2491 - 2.20 0.082 3602 611.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1711 148.8 -8.7 217 1716 done -0.66 0.05 0.152 2508 340.0 2.22 0.058 2221 -622.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2038 172.7 -7.4 233 2039 done -0.66 - - 2508 - - - 2221 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2348 194.8 -7.2 248 2352 roll -0.71 - - 2500 - 2.30 0.082 3602 600.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2409 199.8 -7.8 250 2416 done -0.71 - - 2500 - 2.20 0.058 2232 -622.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2724 224.7 -8.4 266 2726 done -0.71 - - 2500 - - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3034 246.9 -6.5 281 3038 roll -0.71 - - 2500 - 2.25 0.073 816 -629.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3095 251.1 -6.7 283 3102 done -0.71 - - 2490 - 2.33 0.069 2238 610.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3410 273.1 -7.2 299 3411 done -0.71 - - 2490 - - - 2238 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3720 295.0 -7.0 314 3721 done -0.71 - - 2490 - - - 2238 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4029 314.2 -5.8 329 4030 done -0.71 - - 2490 - - - 2238 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4338 330.9 -5.1 344 4342 roll -0.71 - - 2490 - 2.35 0.069 812 -606.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4408 334.8 -6.0 347 4413 done -0.71 0.10 0.144 2506 160.0 2.33 0.067 2238 612.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4734 350.5 -5.0 363 4739 roll -0.82 0.10 0.093 2455 -510.0 2.22 0.080 3605 615.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4817 356.6 -7.2 366 4824 done -0.74 0.15 0.155 2495 266.7 2.20 0.057 2218 -630.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5133 375.2 -5.8 382 5136 roll -0.81 - - 2494 - 2.25 0.069 821 -620.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5178 377.9 -6.7 384 5182 done -0.81 - - 2487 - 2.33 0.067 2234 606.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5504 397.9 -6.0 400 5508 roll -0.81 - - 2477 - 2.22 0.081 3603 616.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5581 403.4 -6.8 402 5585 done -0.81 - - 2476 - 2.20 0.054 2227 -625.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5918 424.7 -6.3 411 5922 roll -0.81 - - 2476 - 2.28 0.069 819 -617.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6035 432.8 -6.8 413 6040 done -0.81 - - 2467 - 2.38 0.066 2232 593.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6372 454.4 -6.5 422 6373 done -0.81 - - 2466 - - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6700 476.2 -6.7 430 6704 roll -0.81 - - 2466 - 2.33 0.067 818 -606.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6785 482.6 -7.5 432 6790 done -0.74 0.15 0.140 2498 213.3 2.35 0.065 2238 604.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7109 501.4 -5.8 440 7113 roll -0.84 0.10 0.090 2445 -530.0 2.22 0.090 3603 614.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7169 506.0 -8.0 441 7174 done -0.74 0.20 0.144 2502 285.0 2.20 0.054 2214 -631.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7517 524.8 -5.3 450 7522 roll -0.86 0.12 0.087 2449 -441.7 2.25 0.066 812 -623.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7589 530.0 -8.0 451 7594 done -0.73 0.22 0.137 2504 250.0 2.33 0.064 2233 609.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7925 547.1 -5.1 460 7927 done -0.86 0.12 0.084 2453 -425.0 - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8250 568.8 -6.7 468 8252 done -0.79 0.12 0.153 2486 275.0 - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8576 586.9 -5.7 476 8577 done -0.86 - - 2486 - - - 2232 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8900 607.1 -6.4 484 8902 done -0.93 0.12 0.086 2436 -416.7 - - 2232 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9225 632.9 -7.8 492 9230 roll -0.79 0.17 0.151 2487 300.0 2.35 0.064 822 -600.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9297 637.8 -7.0 493 9301 done -0.79 - - 2479 - 2.40 0.064 2240 590.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9628 658.6 -6.2 501 9629 done -0.79 - - 2479 - - - 2240 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9953 678.4 -6.1 509 9954 done -0.79 - - 2479 - - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10278 696.9 -5.6 517 10281 roll -0.79 - - 2479 - 2.35 0.066 816 -606.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10373 702.5 -5.8 519 10377 done -0.79 - - 2469 - 2.40 0.068 2241 593.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10690 720.6 -5.6 527 10692 done -0.79 - - 2469 - - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11015 738.8 -5.6 535 11019 roll -0.79 - - 2468 - 2.35 0.064 818 -606.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11077 742.6 -6.3 536 11082 done -0.79 0.10 0.143 2485 170.0 2.38 0.064 2239 597.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11424 760.0 -5.0 545 11428 roll -0.88 - - 2477 - 2.22 0.077 3605 615.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11486 763.5 -5.6 546 11491 done -0.96 0.10 0.093 2435 -420.0 2.20 0.052 2214 -632.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11799 784.4 -6.6 554 11803 roll -0.84 0.15 0.145 2478 286.7 2.25 0.064 812 -623.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11910 791.2 -5.6 556 11914 done -0.84 - - 2470 - 2.35 0.064 2241 608.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12253 810.8 -5.9 565 12254 done -0.84 - - 2470 - - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12453 begin apogee
12459 822.7 5.9 570 12590 done -0.31 0.40 0.126 2596 315.0 - - 1745 - - 127.57 1.388 2745 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
12591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12591 begin climb
12593 825.2 - 573 12732 roll 1.00 0.85 0.096 2881 335.3 2.62 0.070 336 -537.8 146.0 131.82 1.311 2148 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
12745 813.2 11.3 576 12750 done 0.76 0.22 0.127 2821 -272.7 2.53 0.055 1738 554.2 146.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13076 786.0 7.7 584 13079 roll 0.76 - - 2821 - 2.40 0.070 3163 593.8 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13121 782.1 9.0 585 13126 done 0.60 0.17 0.134 2782 -229.4 2.38 0.056 1738 -598.7 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13445 762.6 5.9 593 13480 roll 0.77 0.15 0.073 2846 426.7 2.47 0.071 3160 575.7 180.5 29.25 1.294 2009 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
13492 758.9 8.8 594 13497 done 0.62 0.25 0.133 2787 -236.0 2.38 0.055 1734 -599.2 180.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13810 739.3 6.0 602 13844 done 0.81 0.15 0.072 2851 426.7 - - 1734 - 213.3 29.48 1.285 1875 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
14176 703.7 10.6 611 14181 roll 0.68 0.17 0.125 2800 -300.0 2.38 0.070 3161 599.6 213.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14209 700.7 8.8 611 14215 done 0.68 - - 2808 - 2.33 0.056 1733 -612.9 213.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14540 676.0 7.3 620 14543 roll 0.75 - - 2808 - 2.38 0.071 3155 597.5 213.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14572 673.2 8.5 620 14576 done 0.75 - - 2817 - 2.33 0.055 1733 -610.3 213.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14909 648.2 7.3 629 14911 done 0.75 - - 2817 - - - 1733 - 213.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15235 623.7 7.5 637 15239 roll 0.75 - - 2817 - 2.38 0.071 3160 599.6 213.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15256 621.6 8.7 637 15260 done 0.75 - - 2827 - 2.33 0.055 1742 -608.6 213.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15604 592.6 8.5 646 15608 roll 0.75 - - 2827 - 2.35 0.071 3163 604.7 213.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15620 591.2 8.7 646 15624 done 0.75 - - 2837 - 2.30 0.056 1732 -622.2 213.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15932 563.5 8.8 654 15935 roll 0.75 - - 2838 - 2.35 0.071 3159 607.2 213.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15948 561.9 8.9 654 15953 done 0.67 0.10 0.125 2799 -390.0 2.30 0.056 1743 -615.7 213.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16261 541.2 6.5 662 16277 done 0.84 0.15 0.071 2864 433.3 - - 1743 - 229.9 13.75 1.159 1807 -4.2 0.214 - - - - - - - - -
16585 506.0 11.3 670 16590 roll 0.69 0.20 0.125 2813 -255.0 2.38 0.070 324 -596.2 229.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16601 504.3 11.0 670 16605 done 0.63 - - 2813 - 2.33 0.057 1744 609.4 229.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16949 479.0 6.9 679 16958 roll 0.72 - - 2813 - 2.30 0.071 3163 617.0 234.2 4.78 0.868 1790 -3.1 0.188 - - - - - - - - -
16997 475.2 7.5 680 17001 done 0.72 - - 2822 - 2.33 0.055 1727 -616.3 234.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17322 452.4 7.0 688 17326 roll 0.77 - - 2822 - 2.33 0.070 3150 610.7 234.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17355 449.8 7.0 688 17359 done 0.77 - - 2832 - 2.28 0.055 1732 -621.9 234.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17691 425.1 7.3 697 17695 roll 0.77 - - 2832 - 2.38 0.071 3158 599.2 234.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17713 423.2 7.6 697 17717 done 0.77 - - 2842 - 2.33 0.056 1733 -611.6 234.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18041 395.1 9.0 706 18044 roll 0.77 - - 2843 - 2.35 0.071 3163 608.5 234.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18059 393.6 9.0 706 18065 done 0.72 0.15 0.132 2810 -220.0 2.28 0.056 1737 -625.4 234.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18374 369.0 7.7 722 18376 done 0.88 0.15 0.071 2873 420.0 - - 1737 - 234.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18683 334.0 11.4 737 18685 done 0.74 0.20 0.125 2813 -300.0 - - 1737 - 234.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18993 313.8 5.9 752 19027 done 0.94 0.17 0.069 2884 417.6 - - 1737 - 269.1 31.70 1.071 1646 -4.5 0.142 - - - - - - - - -
19322 281.4 10.0 768 19327 roll 0.80 0.20 0.123 2828 -280.0 2.38 0.070 333 -589.9 269.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19367 278.0 6.8 770 19378 done 0.99 0.15 0.073 2892 426.7 2.40 0.058 1748 589.6 275.8 6.10 0.856 1620 -3.3 0.116 - - - - - - - - -
19688 242.7 11.4 785 19690 done 0.86 0.17 0.128 2840 -305.9 - - 1747 - 275.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
19997 219.3 7.0 800 20002 roll 1.00 0.12 0.077 2892 433.3 2.35 0.072 3154 598.7 276.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
20024 216.7 11.0 801 20028 done 0.89 0.20 0.133 2845 -235.0 2.33 0.057 1734 -609.4 276.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
20346 194.8 6.2 817 20377 roll 1.05 0.15 0.072 2920 500.0 2.42 0.071 330 -580.2 301.3 23.62 0.995 1516 -4.3 0.091 - - - - - - - - -
20394 190.3 10.3 819 20399 done 0.93 0.22 0.130 2854 -300.0 2.38 0.059 1750 596.6 301.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
20716 168.3 6.7 835 20731 roll 1.08 0.15 0.072 2917 420.0 2.33 0.074 3169 609.0 311.3 9.48 0.913 1475 -4.1 0.082 - - - - - - - - -
20743 165.7 9.4 836 20748 done 1.00 0.20 0.141 2872 -225.0 2.38 0.058 1738 -601.3 311.3 - - 1474 - - - - - - - - - - -
21067 141.4 6.9 852 21076 roll 1.07 - - 2877 - 2.38 0.073 332 -590.8 314.8 4.12 0.702 1461 -3.2 0.069 - - - - - - - - -
21099 138.9 7.1 853 21104 done 1.17 0.12 0.080 2932 458.3 2.33 0.059 1746 606.9 314.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
21420 101.6 12.2 869 21422 done 0.99 0.22 0.135 2866 -300.0 - - 1746 - 314.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
21755 80.5 5.6 926 21801 done 1.20 0.17 0.073 2939 429.4 - - 1745 - 358.5 39.12 0.969 1282 -4.5 0.041 - - - - - - - - -
22140 42.5 9.3 994 22147 roll 1.10 0.15 0.131 2903 -240.0 2.45 0.074 333 -576.3 358.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -
22171 40.1 7.9 999 22177 done 1.10 - - 2903 - 2.35 0.061 1750 603.0 358.5 - - 1271 - - - - - - - - - - -
22514 15.7 6.5 1060 22532 done 1.21 - - 2903 - - - 1750 - 373.2 11.77 0.897 1222 -4.2 0.008 - - - - - - - - -
22684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22684 begin surface coast
22717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22717 begin surface
SM 2.65 - - - - -10.56 7.05 0.061 343 -363.1 - - 2238 - 375.06 - - 1215 - - - - - - - -