Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.13 of 91.80 AH used of 24V (55.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.82 of 61.20 AH used of 10V (61.08% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 105.0 m at 925.7 m, depth 1031 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.14 - - 389 - - - 2428 - -195.5 -60.53 - 3228 - - - - - - - - - - -
84 4.4 -6.6 3 110 roll -1.14 10.50 0.130 2367 188.4 2.58 0.067 3821 539.9 -195.5 -9.15 - 3678 -49.2 - - - - - - - - - -
207 22.3 -12.1 9 215 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.027 2421 -578.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
537 59.0 -11.1 25 556 done -1.14 - - 2367 - - - 2421 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
867 97.0 -11.9 41 874 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.051 3824 543.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
951 106.8 -11.7 45 959 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.027 2446 -579.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1282 141.5 -10.7 61 1299 done -1.14 - - 2367 - - - 2447 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1609 176.1 -10.0 77 1618 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.052 3824 544.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1630 178.2 -10.1 78 1639 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.026 2443 -580.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1959 210.1 -9.4 94 1969 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.052 3829 543.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1990 213.2 -9.6 95 2001 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.027 2450 -579.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2311 244.1 -9.7 111 2329 done -1.14 - - 2367 - - - 2450 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2639 278.5 -10.7 127 2649 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.054 3822 542.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2670 282.0 -11.1 128 2680 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.027 2444 -579.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2990 316.1 -10.9 144 3009 done -1.14 - - 2367 - - - 2443 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3320 350.8 -10.5 160 3329 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.055 3825 542.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3361 355.4 -10.8 162 3371 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.028 2449 -578.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3691 388.4 -9.7 178 3710 done -1.14 - - 2367 - - - 2447 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4020 420.8 -9.7 194 4030 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.058 3821 538.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4064 425.1 -10.4 196 4072 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.031 2454 -574.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4393 458.9 -10.5 212 4411 done -1.14 - - 2367 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4722 493.9 -10.9 228 4731 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.064 3824 531.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4764 498.7 -11.5 230 4773 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2444 -570.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5097 535.3 -10.9 246 5113 done -1.14 - - 2367 - - - 2444 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5423 569.9 -10.2 262 5432 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.066 3822 530.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5444 572.2 -10.4 263 5453 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2443 -569.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5774 606.5 -10.3 279 5783 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.051 1051 -550.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5805 609.7 -10.2 280 5816 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.039 2449 559.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6125 640.7 -9.7 296 6144 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6454 672.1 -9.7 312 6463 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.050 1051 -548.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6486 675.2 -9.7 313 6494 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.039 2449 559.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6804 705.6 -9.3 329 6814 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.068 3824 532.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6836 708.8 -10.0 330 6846 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.036 2447 -569.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7156 739.6 -9.8 346 7174 done -1.14 - - 2367 - - - 2446 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7484 771.5 -9.7 362 7494 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.053 1046 -549.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7505 773.3 -9.5 363 7514 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.040 2455 556.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7836 804.7 -9.4 379 7845 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.068 3824 530.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7878 808.7 -9.8 381 7887 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.037 2455 -565.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8208 838.6 -8.4 397 8216 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.066 3824 530.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8281 844.8 -8.4 400 8292 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.037 2439 -565.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8601 869.6 -8.3 416 8610 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.053 1050 -549.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8653 873.7 -8.1 418 8663 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.040 2449 559.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8972 896.0 -7.1 434 8981 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.052 1046 -543.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9003 898.2 -7.1 435 9014 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.041 2450 554.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9324 922.1 -7.7 451 9332 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.071 3828 530.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9386 927.6 -8.9 454 9395 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.037 2443 -565.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9716 956.3 -9.0 470 9725 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.069 3825 527.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9747 959.0 -8.8 471 9757 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.039 2448 -562.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
10067 987.5 -9.0 487 10076 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.058 1049 -542.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10104 990.4 9.3 488 10289 done -0.36 0.77 0.066 2537 220.8 - - 1610 - - 170.45 1.401 2879 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
10292 998.4 3.5 498 10471 roll 1.14 1.55 0.054 2872 216.1 2.70 0.081 276 -494.1 195.5 166.32 1.373 2082 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
10515 988.2 6.7 509 10564 done 1.14 - - 2872 - 2.40 0.041 1607 554.6 242.1 39.70 1.364 1891 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
10883 958.3 8.2 527 10902 done 1.20 - - 2871 - - - 1607 - 242.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11213 931.7 7.9 543 11223 roll 1.20 - - 2871 - 2.58 0.051 2993 537.2 245.2 1.98 1.479 1879 -5.6 0.372 - - - - - - - - -
11244 929.4 7.6 544 11264 done 1.20 - - 2871 - 2.53 0.043 1611 -546.2 258.9 11.82 1.398 1823 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
11587 902.5 7.2 561 11625 roll 1.22 - - 2871 - 2.58 0.048 2997 537.2 286.8 23.52 1.378 1708 -4.9 0.340 - - - - - - - - -
11731 892.5 6.5 568 11792 done 1.25 - - 2872 - 2.55 0.041 1599 -548.2 340.3 45.30 1.357 1491 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
12102 864.6 7.5 586 12132 roll 1.32 0.15 0.038 2933 406.7 2.55 0.071 265 -523.1 357.9 14.82 1.364 1418 -4.9 0.332 - - - - - - - - -
12142 860.5 9.8 588 12151 done 1.34 0.12 0.093 2910 -191.7 2.38 0.033 1609 564.7 357.9 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12471 825.3 10.9 604 12481 roll 1.34 - - 2910 - 2.58 0.067 258 -523.6 357.9 - - 1416 - - - - - - - - - - -
12556 815.1 12.4 608 12565 done 1.34 - - 2910 - 2.35 0.030 1614 577.0 357.9 - - 1416 - - - - - - - - - - -
12886 775.6 12.5 624 12895 roll 1.34 - - 2910 - 2.55 0.063 264 -529.4 357.9 - - 1416 - - - - - - - - - - -
12917 771.8 12.2 625 12928 done 1.34 - - 2910 - 2.33 0.030 1606 576.0 357.9 - - 1416 - - - - - - - - - - -
13238 732.8 12.4 641 13246 roll 1.34 - - 2910 - 2.53 0.061 264 -530.4 357.9 - - 1416 - - - - - - - - - - -
13290 725.8 13.1 643 13298 done 1.34 - - 2910 - 2.33 0.031 1609 577.3 357.9 - - 1416 - - - - - - - - - - -
13608 685.9 12.2 659 13618 roll 1.34 - - 2911 - 2.53 0.061 263 -532.0 357.9 - - 1416 - - - - - - - - - - -
13661 679.2 13.0 661 13671 done 1.34 - - 2911 - 2.33 0.030 1609 577.7 357.9 - - 1416 - - - - - - - - - - -
13981 642.2 11.5 677 13990 roll 1.34 - - 2911 - 2.53 0.060 261 -532.8 357.9 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14033 635.9 12.0 679 14042 done 1.34 - - 2911 - 2.33 0.030 1608 578.1 357.9 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14352 600.6 11.1 695 14362 roll 1.34 - - 2911 - 2.53 0.060 258 -533.6 357.9 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14405 594.3 11.9 697 14414 done 1.34 - - 2911 - 2.33 0.030 1609 579.8 357.9 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14725 556.4 12.1 713 14733 roll 1.34 - - 2911 - 2.53 0.061 259 -533.6 357.9 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14789 548.3 12.6 716 14797 done 1.34 - - 2911 - 2.30 0.031 1601 583.5 357.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
15117 509.9 11.8 732 15127 roll 1.34 - - 2911 - 2.50 0.060 264 -534.8 357.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
15160 504.6 12.5 734 15168 done 1.34 - - 2911 - 2.30 0.030 1601 581.3 357.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
15489 465.8 12.0 750 15499 roll 1.34 - - 2911 - 2.50 0.061 264 -534.8 357.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
15531 460.3 12.8 752 15541 done 1.34 - - 2910 - 2.30 0.030 1602 581.7 357.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
15862 420.5 12.1 768 15870 roll 1.34 - - 2911 - 2.50 0.061 264 -535.2 357.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
15914 413.7 12.8 770 15925 done 1.34 - - 2911 - 2.30 0.029 1603 582.2 357.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
16234 373.3 12.9 786 16243 roll 1.34 - - 2911 - 2.50 0.060 263 -536.0 357.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
16286 366.2 13.5 788 16295 done 1.34 - - 2911 - 2.30 0.029 1599 580.9 357.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
16605 326.4 12.2 804 16614 roll 1.34 - - 2911 - 2.50 0.061 262 -534.8 357.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
16648 321.0 13.0 806 16656 done 1.34 - - 2911 - 2.30 0.029 1600 581.7 357.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
16977 280.6 12.4 822 16986 roll 1.34 - - 2911 - 2.50 0.060 263 -534.8 357.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
17030 273.8 12.4 824 17039 done 1.34 - - 2911 - 2.30 0.029 1602 582.2 357.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
17349 235.9 11.7 840 17358 roll 1.34 - - 2911 - 2.50 0.060 264 -535.2 357.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
17380 231.9 12.2 841 17390 done 1.34 - - 2911 - 2.30 0.029 1600 580.9 357.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
17700 195.2 11.1 857 17709 roll 1.34 - - 2911 - 2.50 0.060 263 -534.8 357.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
17763 187.6 12.2 860 17772 done 1.34 - - 2911 - 2.30 0.029 1599 580.9 357.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
18094 151.7 10.6 876 18102 roll 1.34 - - 2911 - 2.50 0.059 259 -536.0 357.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
18136 146.8 11.8 878 18144 done 1.34 - - 2910 - 2.30 0.028 1602 583.9 357.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
18468 106.9 12.6 894 18485 done 1.34 - - 2911 - - - 1602 - 357.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
18795 68.5 11.5 910 18803 roll 1.34 - - 2911 - 2.50 0.058 258 -537.6 357.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
18889 57.0 12.3 914 18900 done 1.34 - - 2911 - 2.30 0.029 1603 584.8 357.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
19210 21.9 11.4 930 19218 roll 1.34 - - 2911 - 2.50 0.058 257 -538.4 357.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
19273 14.2 12.2 933 19281 done 1.34 - - 2911 - 2.30 0.029 1600 583.9 357.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -