Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.71 of 91.80 AH used of 24V (58.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.27 of 61.20 AH used of 10V (65.25% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.23, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 32.9 m at 650.3 m, depth 683 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 48 - - - 2661 - -146.6 -41.33 - 3175 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -7.7 2 86 roll -1.10 12.12 0.158 2193 177.0 2.28 0.106 3794 496.9 -146.6 -5.75 - 3503 -57.0 - - - - - - - - - -
339 32.0 -8.6 14 343 done -1.10 - - 2193 - 2.12 0.067 2653 -538.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
667 62.4 -9.3 30 670 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.093 3789 511.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
846 78.2 -9.4 38 850 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.063 2647 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1174 107.0 -9.2 54 1175 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1483 134.2 -8.4 69 1487 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.093 3787 513.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1517 137.2 -8.6 70 1520 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.062 2643 -544.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1838 163.5 -8.1 86 1840 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2148 187.1 -7.3 101 2152 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.093 3790 516.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2187 190.0 -7.5 102 2193 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.061 2641 -547.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2503 210.7 -6.4 118 2504 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2812 229.8 -6.3 133 2813 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3122 248.7 -5.7 148 3126 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.092 3787 516.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3168 251.4 -5.8 150 3172 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.060 2649 -547.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3502 269.9 -5.4 166 3503 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3812 286.1 -5.0 181 3815 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.090 3787 517.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3851 288.2 -5.4 182 3857 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.061 2651 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4168 304.0 -5.1 198 4169 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4476 320.7 -6.0 213 4477 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4786 336.2 -4.4 228 4789 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.088 3790 517.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4820 338.0 -5.2 229 4824 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.059 2651 -547.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5142 353.7 -5.0 245 5143 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5451 369.8 -5.3 260 5452 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5760 387.1 -6.0 275 5761 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6069 406.1 -6.1 290 6070 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6379 426.2 -6.9 305 6383 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.085 3787 523.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6425 429.6 -7.8 307 6429 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.056 2649 -555.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6758 453.4 -7.5 323 6759 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7066 477.9 -8.3 338 7070 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.086 3794 527.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7164 486.7 -9.1 342 7167 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.054 2637 -556.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7491 519.0 -10.5 358 7492 done -1.10 - - 2193 - - - 2637 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7800 555.9 -12.5 373 7803 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.084 3787 522.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7862 563.7 -12.3 375 7868 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.052 2646 -548.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8178 599.6 -11.0 391 8183 roll -1.10 - - 2193 - 2.55 0.067 1236 -552.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8223 604.7 -11.4 393 8228 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.060 2665 549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8550 638.0 -9.3 409 8554 roll -1.10 - - 2193 - 2.12 0.090 3782 526.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8634 646.1 -9.8 412 8640 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.051 2644 -560.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8950 672.1 -8.1 428 8951 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8968 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8968 begin apogee
8976 673.4 7.7 429 9105 done -0.42 0.77 0.097 2346 198.7 - - 2003 - - 125.15 1.117 2903 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
9106 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9106 begin climb
9109 678.3 - 435 9239 roll 1.10 1.55 0.053 2681 216.1 2.65 0.061 588 -534.0 146.6 121.80 1.087 2304 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
9389 673.4 4.7 448 9436 done 1.16 - - 2681 - 2.50 0.035 2023 574.0 194.9 41.65 1.057 2107 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
9761 656.6 5.7 466 9782 roll 1.18 - - 2680 - 2.65 0.064 3405 521.5 207.1 11.85 0.985 2057 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
10002 642.2 5.7 476 10016 done 1.19 - - 2681 - 2.55 0.046 1985 -556.9 216.4 9.48 0.960 2019 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
10339 621.7 6.5 493 10344 roll 1.19 - - 2681 - 2.62 0.064 3398 539.3 216.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10395 617.7 6.7 495 10402 done 1.19 - - 2681 - 2.50 0.045 1990 -563.2 216.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10711 594.4 7.6 511 10715 roll 1.19 - - 2681 - 2.55 0.063 587 -550.2 216.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10762 590.1 8.1 513 10766 done 1.19 - - 2681 - 2.47 0.038 1999 571.7 216.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11083 564.6 8.0 529 11087 roll 1.19 - - 2681 - 2.58 0.063 3408 546.1 216.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11168 557.6 8.3 533 11172 done 1.19 - - 2681 - 2.53 0.046 1992 -559.7 216.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11494 533.3 7.5 549 11499 roll 1.19 - - 2681 - 2.60 0.062 3403 542.7 216.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11573 527.4 6.8 552 11579 done 1.19 - - 2681 - 2.50 0.044 1998 -562.0 216.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11889 506.9 6.0 568 11890 done 1.19 - - 2681 - - - 1998 - 216.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12199 490.2 5.3 583 12229 roll 1.22 0.12 0.044 2724 358.3 2.67 0.060 3398 524.3 242.8 22.52 0.988 1912 -4.7 0.243 - - - - - - - - -
12265 486.2 6.4 586 12269 done 1.22 - - 2724 - 2.50 0.043 1998 -560.0 242.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12591 465.1 6.2 602 12593 done 1.22 - - 2724 - - - 1998 - 242.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12900 445.5 6.2 617 12901 done 1.22 - - 2724 - - - 1998 - 242.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13210 427.8 5.8 632 13224 roll 1.23 - - 2724 - 2.67 0.061 3403 526.2 249.0 7.00 0.818 1886 -3.6 0.196 - - - - - - - - -
13265 424.5 5.9 634 13269 done 1.23 - - 2724 - 2.53 0.044 1989 -558.9 251.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13581 406.7 5.7 649 13599 done 1.24 - - 2724 - - - 1989 - 261.9 12.38 0.890 1834 -4.2 0.201 - - - - - - - - -
13909 386.9 6.3 665 13913 roll 1.24 - - 2725 - 2.60 0.063 3403 543.8 261.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13965 383.2 6.6 667 13969 done 1.24 - - 2724 - 2.53 0.047 1989 -558.9 261.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14281 362.1 6.6 682 14282 done 1.24 - - 2724 - - - 1989 - 261.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14590 340.6 6.9 697 14591 done 1.24 - - 2724 - - - 1989 - 261.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14899 318.2 7.0 712 14903 roll 1.24 - - 2725 - 2.62 0.065 3411 542.7 261.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14955 314.0 7.2 714 14960 done 1.24 - - 2724 - 2.53 0.048 2002 -556.9 261.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15271 290.3 7.5 729 15272 done 1.24 - - 2724 - - - 2002 - 261.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15581 265.6 8.0 744 15585 roll 1.24 - - 2724 - 2.60 0.067 3403 538.8 261.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15608 263.2 7.8 745 15612 done 1.24 - - 2724 - 2.53 0.050 1995 -556.5 261.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15924 237.9 8.1 760 15925 done 1.24 - - 2724 - - - 1994 - 261.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16233 213.1 8.0 775 16238 roll 1.24 - - 2724 - 2.62 0.067 3412 541.2 261.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16289 208.4 8.0 777 16295 done 1.24 - - 2725 - 2.55 0.051 1992 -556.9 261.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16605 182.6 8.3 793 16606 done 1.24 - - 2724 - - - 1992 - 261.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16914 157.9 7.8 808 16918 roll 1.24 - - 2725 - 2.62 0.068 3406 539.7 261.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16970 153.0 8.1 810 16975 done 1.24 - - 2724 - 2.53 0.051 1999 -556.1 261.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17286 128.5 7.5 825 17291 roll 1.24 - - 2724 - 2.62 0.068 3412 539.3 261.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17314 126.2 7.8 826 17319 done 1.24 - - 2724 - 2.55 0.052 1996 -555.3 261.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17631 102.5 7.2 841 17635 roll 1.24 - - 2724 - 2.62 0.067 3407 538.5 261.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17671 99.6 7.3 843 17675 done 1.24 - - 2725 - 2.53 0.053 2000 -556.1 261.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18004 76.7 6.5 859 18005 done 1.24 - - 2724 - - - 2000 - 261.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18315 54.4 6.9 874 18316 done 1.24 - - 2725 - - - 2000 - 261.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18622 32.8 6.6 889 18624 done 1.24 - - 2724 - - - 2000 - 261.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18932 10.6 7.1 904 18936 roll 1.24 - - 2725 - 2.58 0.066 588 -547.3 261.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18950 9.3 6.8 905 18954 done 1.24 - - 2724 - 2.47 0.038 2008 574.9 261.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19047 begin surface coast
19068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19069 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.94 11.77 0.031 49 -227.3 - - 2652 - 262.23 - - 1834 - - - - - - - -