Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.26 of 91.80 AH used of 24V (49.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.35 of 61.20 AH used of 10V (63.48% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 3.67 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 101.9 m at 650.1 m, depth 752 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 44 VBD -0.95 - - 31 - - - 1877 - -146.4 -21.98 - 1110 - - - - - - - - - - -
47 3.7 - 1 226 roll -0.95 11.23 0.109 2289 201.1 2.60 0.061 3302 548.1 -146.6 -160.68 - 3475 -14.7 - - - - - - - - - -
237 3.2 -1.9 9 242 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.042 1902 -553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
552 28.5 -7.0 24 556 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.048 3309 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
618 33.6 -7.7 27 622 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.044 1895 -554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
946 57.3 -8.3 43 947 done -0.95 - - 2289 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1254 81.6 -6.3 58 1258 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.048 3305 552.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1304 85.4 -8.0 60 1308 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.044 1899 -555.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1625 113.7 -9.3 76 1626 done -0.95 - - 2289 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1934 134.6 -6.9 91 1938 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.048 3310 552.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1996 138.7 -6.6 94 2000 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.042 1899 -557.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2321 158.0 -6.0 110 2325 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.048 3310 553.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2364 160.7 -6.1 112 2368 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.043 1898 -558.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2691 179.3 -5.7 128 2693 done -0.95 - - 2289 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3000 197.7 -5.7 143 3002 done -0.95 - - 2289 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3309 216.4 -6.5 158 3314 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.048 3305 556.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3359 219.8 -6.1 160 3363 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.044 1896 -556.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3680 241.5 -6.4 176 3684 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.049 3310 554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3723 244.9 -8.3 178 3727 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.043 1895 -559.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4050 269.7 -8.5 194 4051 done -0.95 - - 2289 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4359 295.8 -6.8 209 4363 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.050 3305 552.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4413 299.5 -6.8 211 4419 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.043 1895 -557.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4729 322.1 -7.8 227 4730 done -0.95 - - 2289 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5038 343.6 -6.7 242 5042 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.051 3305 552.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5103 348.7 -7.2 245 5108 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.045 1903 -549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5430 372.1 -6.0 261 5432 done -0.95 - - 2289 - - - 1903 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5740 395.1 -7.0 276 5744 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.051 3309 551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5788 398.9 -7.6 278 5793 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.045 1893 -555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6110 424.6 -7.9 294 6114 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.051 3305 553.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6164 428.8 -7.8 296 6170 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.046 1901 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6480 450.7 -6.6 312 6481 done -0.95 - - 2289 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6789 469.7 -6.0 327 6790 done -0.95 - - 2289 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7098 487.6 -5.7 342 7103 roll -0.95 - - 2289 - 2.58 0.053 3310 546.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7142 490.2 -5.5 344 7146 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.047 1900 -552.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7469 508.8 -5.6 360 7470 done -0.95 - - 2288 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7780 526.2 -5.6 375 7785 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.053 3304 551.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7847 530.1 -5.8 378 7851 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.048 1894 -552.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8168 548.9 -5.7 394 8169 done -0.95 - - 2289 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8477 566.6 -5.8 409 8478 done -0.95 - - 2288 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8786 586.6 -6.4 424 8787 done -0.95 - - 2288 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9096 603.1 -5.0 439 9097 done -0.95 - - 2289 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9405 617.5 -4.4 454 9406 done -0.95 - - 2288 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9715 631.5 -4.5 469 9719 roll -0.95 - - 2288 - 2.60 0.060 3302 541.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9769 634.4 -5.9 471 9775 done -0.95 - - 2288 - 2.55 0.050 1901 -549.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10085 652.5 -6.0 487 10086 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10394 671.6 -6.1 502 10395 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10703 690.1 -6.0 517 10704 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11012 708.6 -6.0 532 11013 done -0.95 - - 2288 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11322 726.7 -5.6 547 11326 roll -0.95 - - 2288 - 2.60 0.063 3310 541.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11399 731.5 -5.7 550 11406 done -0.95 - - 2289 - 2.58 0.054 1897 -547.7 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11589 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11589 begin apogee
11594 742.6 5.9 560 11722 done -0.36 0.60 0.072 2419 216.7 - - 2104 - - 124.38 1.299 2877 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
11723 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11723 begin climb
11725 746.1 - 566 11856 roll 0.95 1.25 0.049 2704 228.0 2.67 0.068 3499 522.5 146.6 123.00 1.253 2279 -4.9 0.305 - - - - - - - - -
11940 738.3 6.6 576 11945 done 0.95 - - 2704 - 2.58 0.054 2103 -541.1 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12267 718.4 5.8 592 12277 done 0.96 - - 2704 - - - 2103 - 154.5 7.68 1.238 2248 -4.0 0.247 - - - - - - - - -
12576 699.5 6.3 607 12580 roll 0.96 - - 2704 - 2.60 0.065 3499 536.9 154.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12631 695.8 6.5 609 12638 done 0.96 - - 2704 - 2.58 0.055 2097 -543.4 154.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12947 675.8 5.6 625 12959 done 0.97 - - 2704 - - - 2097 - 166.3 10.60 1.280 2200 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
13256 660.1 4.8 640 13298 roll 1.02 - - 2704 - 2.70 0.064 3492 516.7 205.7 33.72 1.274 2039 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
13361 653.8 5.9 644 13370 done 1.02 - - 2704 - 2.58 0.053 2100 -539.5 208.0 3.53 1.139 2029 -2.8 0.171 - - - - - - - - -
13698 632.8 6.4 661 13699 done 1.02 - - 2704 - - - 2099 - 208.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14007 615.5 4.8 676 14047 done 1.07 0.10 0.054 2743 390.0 - - 2100 - 247.6 33.35 1.246 1868 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
14355 592.7 7.5 693 14360 roll 1.07 - - 2743 - 2.60 0.058 3500 538.5 247.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14421 587.5 8.1 696 14426 done 1.07 - - 2743 - 2.55 0.050 2098 -549.8 247.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14748 563.6 8.1 712 14753 roll 1.07 - - 2743 - 2.65 0.072 690 -531.3 247.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14797 559.7 7.2 714 14802 done 1.07 - - 2743 - 2.53 0.047 2106 559.7 247.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15118 536.7 7.6 730 15123 roll 1.07 - - 2743 - 2.67 0.068 687 -531.5 247.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15173 532.5 7.8 732 15179 done 1.07 - - 2743 - 2.53 0.046 2101 558.9 247.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15488 506.0 9.0 748 15492 roll 1.07 - - 2743 - 2.55 0.058 3500 548.6 247.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15549 500.3 9.1 751 15554 done 1.07 - - 2743 - 2.53 0.049 2098 -554.2 247.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15875 472.6 8.0 767 15876 done 1.07 - - 2743 - - - 2098 - 247.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16184 446.5 8.6 782 16186 done 1.07 - - 2743 - - - 2098 - 247.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16494 420.2 7.8 797 16495 done 1.07 - - 2743 - - - 2098 - 247.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16803 397.1 7.4 812 16804 done 1.07 - - 2743 - - - 2098 - 247.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17112 371.3 8.3 827 17113 done 1.07 - - 2743 - - - 2098 - 247.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17421 348.5 7.3 842 17423 done 1.07 - - 2743 - - - 2098 - 247.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17731 324.5 7.8 857 17732 done 1.07 - - 2743 - - - 2098 - 247.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18040 297.9 8.4 872 18044 roll 1.07 - - 2743 - 2.55 0.052 3501 550.2 247.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18094 293.1 9.3 874 18101 done 1.07 - - 2743 - 2.50 0.043 2094 -562.8 247.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18410 265.9 8.8 890 18411 done 1.07 - - 2743 - - - 2094 - 247.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18719 238.6 9.0 905 18720 done 1.07 - - 2743 - - - 2093 - 247.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19028 210.1 9.2 920 19029 done 1.07 - - 2743 - - - 2094 - 247.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19338 183.1 8.2 935 19339 done 1.07 - - 2743 - - - 2094 - 247.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19647 160.0 7.1 950 19651 roll 1.07 - - 2743 - 2.58 0.051 3506 547.3 247.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19723 155.4 5.6 953 19743 done 1.09 - - 2743 - 2.50 0.041 2098 -563.2 262.3 13.88 0.941 1807 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
20059 129.6 8.9 970 20061 done 1.09 - - 2743 - - - 2098 - 262.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
20370 97.6 11.5 985 20371 done 1.09 - - 2743 - - - 2098 - 262.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
20678 71.2 9.9 1000 20679 done 1.09 - - 2743 - - - 2097 - 262.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
20987 38.4 10.7 1015 20988 done 1.09 - - 2743 - - - 2097 - 262.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21296 11.7 7.7 1030 21297 done 1.09 - - 2743 - - - 2097 - 262.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21606 3.0 0.1 1045 21714 done 1.33 0.15 0.051 2789 306.7 - - 2091 - 461.2 104.50 0.766 996 -7.8 0.003 - - - - - - - - -
21785 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21787 begin surface
SM 3.65 - - - - -11.27 11.93 0.030 28 -231.4 - - 1882 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -