prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.21 of 310.00 AH used of 24V (86.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 101 | VBD | -0.64 | - | - | 221 | - | - | - | 2104 | - | -146.0 | -88.47 | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 14.62 |
| 103 | 3.4 | -8.0 | 18 | 118 | roll | -0.64 | 5.97 | 0.342 | 2189 | 329.6 | 2.70 | 2.248 | 695 | -521.9 | -146.0 | -4.68 | - | 3317 | -26.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.43 | 14.36 |
| 177 | 15.2 | -14.4 | 33 | 181 | done | -0.64 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.056 | 2101 | 573.9 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 | 14.46 |
| 302 | 38.3 | -19.5 | 58 | 306 | roll | -0.64 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.063 | 699 | -567.6 | -146.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.40 | 14.64 |
| 312 | 40.4 | -20.1 | 60 | 316 | done | -0.64 | 0.05 | 0.362 | 2186 | 140.0 | 2.45 | 0.057 | 2103 | 573.1 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.40 | 14.38 |
| 438 | 59.5 | -14.0 | 85 | 441 | roll | -0.64 | - | - | 2186 | - | 2.45 | 0.063 | 686 | -578.4 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.44 | 14.67 |
| 472 | 64.5 | -13.9 | 92 | 476 | done | -0.64 | 0.05 | 0.366 | 2192 | 120.0 | 2.45 | 0.058 | 2093 | 574.3 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.43 | 14.41 |
| 598 | 82.3 | -14.9 | 117 | 601 | roll | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.47 | 0.083 | 3515 | 575.7 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.44 | 14.69 |
| 612 | 84.6 | -15.0 | 120 | 616 | done | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.40 | 0.044 | 2100 | -589.6 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.47 | 14.53 |
| 737 | 103.5 | -14.7 | 142 | 741 | roll | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.47 | 0.064 | 690 | -570.9 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.46 | 14.71 |
| 797 | 112.3 | -14.7 | 145 | 801 | done | -0.64 | 0.05 | 0.353 | 2188 | 120.0 | 2.42 | 0.057 | 2091 | 578.9 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.47 | 14.44 |
| 1117 | 155.5 | -13.3 | 161 | 1121 | roll | -0.64 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.083 | 3522 | 579.4 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.50 | 14.76 |
| 1132 | 155.5 | -13.3 | 161 | 1136 | done | -0.64 | 0.05 | 0.353 | 2195 | 360.0 | 2.40 | 0.043 | 2095 | -594.6 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.53 | 14.48 |
| 1437 | 196.1 | -12.8 | 177 | 1441 | roll | -0.64 | - | - | 2194 | - | 2.45 | 0.064 | 690 | -573.5 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.52 | 14.79 |
| 1507 | 203.8 | -12.9 | 180 | 1511 | done | -0.64 | - | - | 2184 | - | 2.45 | 0.057 | 2110 | 579.6 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.54 | 14.61 |
| 1817 | 245.9 | -13.6 | 196 | 1818 | done | -0.64 | - | - | 2178 | - | - | - | 2111 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 2117 | 286.9 | -13.6 | 211 | 2121 | roll | -0.64 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.061 | 692 | -586.4 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.58 | 14.83 |
| 2142 | 289.6 | -13.6 | 212 | 2147 | done | -0.64 | 0.05 | 0.363 | 2190 | 120.0 | 2.42 | 0.056 | 2102 | 582.6 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.57 | 14.54 |
| 2457 | 330.9 | -12.8 | 228 | 2461 | roll | -0.64 | - | - | 2180 | - | 2.47 | 0.082 | 3506 | 568.4 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.55 | 14.83 |
| 2472 | 330.9 | -12.8 | 228 | 2476 | done | -0.64 | - | - | 2179 | - | 2.35 | 0.043 | 2103 | -597.0 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.59 | 14.66 |
| 2615 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2615 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2619 | 351.9 | -13.1 | 236 | 2749 | done | -0.15 | 0.47 | 0.266 | 2354 | 372.3 | - | - | 2156 | - | - | 127.60 | 1.575 | 2719 | -4.7 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.94 | 13.33 |
| 2751 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2751 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3037 | 349.5 | 2.9 | 257 | 3038 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2156 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.57 | 14.57 |
| 3337 | 340.4 | 3.0 | 272 | 3338 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2156 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 3637 | 331.7 | 3.0 | 287 | 3638 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2156 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.79 | 14.79 |
| 3937 | 322.7 | 3.0 | 302 | 3938 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2156 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 4237 | 314.0 | 2.8 | 317 | 4238 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2156 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | 14.90 |
| 4537 | 305.0 | 3.1 | 332 | 4538 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2156 | - | - | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 4837 | 296.2 | 3.0 | 347 | 4838 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2156 | - | - | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 5137 | 287.5 | 2.9 | 362 | 5138 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 5437 | 278.3 | 3.1 | 377 | 5438 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2156 | - | - | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.98 |
| 5737 | 268.6 | 3.2 | 392 | 5738 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2156 | - | - | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 6037 | 259.1 | 3.1 | 407 | 6038 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2156 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.01 | 15.02 |
| 6335 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6335 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6337 | 250.3 | - | 422 | 6478 | roll | 0.64 | 0.62 | 0.182 | 2608 | 417.7 | 2.60 | 0.066 | 745 | -542.7 | 146.0 | 130.43 | 1.423 | 2116 | -4.5 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.00 | 13.46 |
| 6562 | 233.8 | 10.0 | 433 | 6566 | done | 0.64 | - | - | 2608 | - | 2.47 | 0.053 | 2147 | 567.6 | 146.0 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.16 | 14.24 |
| 6877 | 195.9 | 12.0 | 449 | 6881 | roll | 0.64 | - | - | 2609 | - | 2.53 | 0.082 | 3552 | 555.3 | 146.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.32 | 14.61 |
| 6967 | 186.3 | 11.9 | 453 | 6971 | done | 0.64 | 0.03 | 0.426 | 2609 | - | 2.38 | 0.042 | 2156 | -586.6 | 146.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.38 | 14.35 |
| 7277 | 149.6 | 11.4 | 469 | 7281 | roll | 0.64 | - | - | 2619 | - | 2.50 | 0.066 | 740 | -566.4 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.41 | 14.72 |
| 7337 | 143.2 | 10.8 | 472 | 7341 | done | 0.64 | - | - | 2619 | - | 2.42 | 0.054 | 2145 | 580.6 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.45 | 14.52 |
| 7657 | 105.5 | 12.1 | 488 | 7661 | roll | 0.64 | - | - | 2619 | - | 2.47 | 0.084 | 3561 | 573.3 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.49 | 14.78 |
| 7732 | 96.5 | 11.6 | 494 | 7736 | done | 0.64 | 0.05 | 0.334 | 2610 | -180.0 | 2.38 | 0.042 | 2151 | -592.4 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.54 | 14.51 |
| 7858 | 82.4 | 11.4 | 519 | 7862 | roll | 0.64 | - | - | 2619 | - | 2.42 | 0.067 | 744 | -581.4 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.53 | 14.78 |
| 7917 | 75.9 | 10.3 | 531 | 7921 | done | 0.64 | - | - | 2619 | - | 2.42 | 0.054 | 2156 | 583.5 | 146.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.50 | 14.58 |
| 8043 | 62.4 | 10.7 | 556 | 8046 | roll | 0.64 | - | - | 2619 | - | 2.45 | 0.085 | 3558 | 572.2 | 146.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.52 | 14.78 |
| 8087 | 57.3 | 10.8 | 565 | 8092 | done | 0.64 | 0.08 | 0.295 | 2602 | -212.5 | 2.38 | 0.044 | 2151 | -591.2 | 146.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.52 | 14.50 |
| 8213 | 45.7 | 8.3 | 590 | 8217 | roll | 0.64 | - | - | 2611 | - | 2.42 | 0.067 | 744 | -581.4 | 147.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.54 | 14.78 |
| 8272 | 40.9 | 8.0 | 602 | 8281 | done | 0.65 | - | - | 2611 | - | 2.38 | 0.053 | 2157 | 593.7 | 155.4 | 4.57 | 1.200 | 2083 | -2.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.55 | 13.76 |
| 8402 | 28.4 | 10.6 | 628 | 8406 | roll | 0.65 | - | - | 2611 | - | 2.45 | 0.084 | 3561 | 573.1 | 155.4 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.50 | 14.77 |
| 8452 | 22.7 | 11.7 | 638 | 8456 | done | 0.65 | - | - | 2622 | - | 2.38 | 0.042 | 2149 | -593.3 | 155.4 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.54 | 14.61 |
| 8577 | 10.1 | 9.4 | 663 | 8581 | roll | 0.65 | - | - | 2632 | - | 2.45 | 0.064 | 746 | -572.7 | 155.4 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.47 | 14.78 |
| 8622 | 5.6 | 10.3 | 672 | 8626 | done | 0.65 | 0.05 | 0.323 | 2613 | -380.0 | 2.38 | 0.050 | 2141 | 586.1 | 155.4 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.53 | 14.51 |
| 8650 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8650 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8680 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8680 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -6.46 | 5.47 | 0.070 | 267 | 48.8 | 0.05 | 0.216 | 2078 | -60960.0 | 220.03 | 62.47 | 0.243 | 1822 | 29.2 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||