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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.23 of 134.30 AH used of 24V (87.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.96 of 102.90 AH used of 10V (93.24% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.8 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 37.0 m at 350.0 m, depth 387 m (434 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 182 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | -91.03 | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.2 | -6.2 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.80 | 0.219 | 2522 | 265.9 | 2.33 | 0.047 | 1368 | -612.0 | -219.0 | -8.88 | - | 3856 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 57.3 | -17.6 | 64 | 395 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.30 | 0.045 | 2775 | 611.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 85.2 | -20.6 | 89 | 535 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 112.8 | -19.2 | 108 | 668 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 136.6 | -18.4 | 120 | 798 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.60 | 0.051 | 3768 | 620.6 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 146.5 | -20.0 | 124 | 850 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.55 | 0.030 | 2775 | -640.6 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 172.6 | -20.2 | 137 | 978 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 199.0 | -21.1 | 149 | 1106 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 225.7 | -20.7 | 161 | 1233 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 250.4 | -19.1 | 173 | 1361 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 287.6 | -19.6 | 191 | 1554 | roll | -0.84 | - | - | 2496 | - | 1.60 | 0.051 | 3755 | 612.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 295.6 | -20.3 | 194 | 1597 | done | -0.84 | 0.08 | 0.148 | 2523 | 337.5 | 1.50 | 0.031 | 2790 | -643.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | 330.2 | -17.2 | 213 | 1789 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 362.6 | -16.9 | 231 | 1981 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2040 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2045 | 373.5 | 16.9 | 237 | 2224 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.123 | 2741 | 336.9 | - | - | 2687 | - | - | 173.40 | 0.962 | 2960 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2225 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2227 | 383.2 | - | 253 | 2430 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.078 | 3073 | 332.0 | 2.35 | 0.034 | 1310 | -586.0 | 219.0 | 189.15 | 0.911 | 2066 | -4.7 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 368.8 | 12.8 | 272 | 2466 | done | 0.86 | - | - | 3073 | - | 2.47 | 0.041 | 2699 | 562.3 | 232.9 | 13.93 | 0.826 | 2010 | -4.0 | 0.197 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2659 | 337.0 | 15.5 | 292 | 2662 | roll | 0.86 | - | - | 3073 | - | 1.80 | 0.049 | 3768 | 593.9 | 232.9 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 325.0 | 17.4 | 298 | 2730 | done | 0.86 | - | - | 3081 | - | 1.67 | 0.030 | 2723 | -625.7 | 232.9 | - | - | 2002 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 293.8 | 15.2 | 317 | 2930 | done | 0.86 | - | - | 3081 | - | - | - | 2723 | - | 232.9 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 265.5 | 14.7 | 335 | 3124 | roll | 0.86 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 612.4 | 232.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3177 | 256.3 | 16.6 | 340 | 3180 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | 1.67 | 0.031 | 2701 | -636.5 | 232.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 224.0 | 16.1 | 359 | 3383 | roll | 0.86 | - | - | 3090 | - | 1.73 | 0.050 | 3764 | 614.5 | 232.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3414 | 217.7 | 19.1 | 362 | 3418 | done | 0.86 | - | - | 3098 | - | 1.65 | 0.032 | 2711 | -638.2 | 232.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | 194.1 | 16.6 | 375 | 3555 | done | 0.86 | - | - | 3098 | - | - | - | 2710 | - | 232.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 171.8 | 18.1 | 387 | 3682 | done | 0.86 | - | - | 3098 | - | - | - | 2710 | - | 232.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | 149.8 | 17.0 | 399 | 3812 | roll | 0.86 | - | - | 3098 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 620.6 | 232.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3865 | 139.3 | 19.1 | 404 | 3869 | done | 0.86 | 0.12 | 0.174 | 3073 | -208.3 | 1.65 | 0.032 | 2702 | -644.2 | 232.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4004 | 117.7 | 14.6 | 417 | 4005 | done | 0.86 | - | - | 3073 | - | - | - | 2702 | - | 232.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | 99.6 | 13.8 | 429 | 4138 | done | 0.86 | - | - | 3073 | - | - | - | 2703 | - | 232.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4271 | 81.2 | 13.0 | 454 | 4284 | done | 0.87 | - | - | 3073 | - | - | - | 2702 | - | 241.5 | 6.47 | 0.734 | 1975 | -3.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 61.0 | 14.1 | 480 | 4427 | done | 0.87 | - | - | 3073 | - | - | - | 2702 | - | 241.5 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | 41.5 | 14.2 | 505 | 4566 | done | 0.87 | - | - | 3073 | - | - | - | 2702 | - | 241.5 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 21.8 | 13.4 | 530 | 4709 | roll | 0.87 | - | - | 3072 | - | 1.73 | 0.050 | 3755 | 608.7 | 241.5 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4738 | 16.3 | 15.8 | 536 | 4745 | done | 0.87 | - | - | 3080 | - | 1.62 | 0.031 | 2725 | -635.8 | 241.5 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4833 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4833 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4855 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4856 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 188 | - | - | - | 2794 | - | 320.11 | 37.72 | 0.103 | 1655 | -8.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||