PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.58 of 150.00 AH used of 24V (87.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.66 of 97.00 AH used of 10V (76.64% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 33 VBD -0.78 - - 173 - - - 2632 - -116.8 -14.38 - 1696 - - - - - - - - - - -
35 2.1 - 1 119 roll -0.78 8.25 0.183 2581 291.9 1.48 0.041 1596 -700.0 -116.8 -70.25 - 3349 -23.5 - - - - - - - 26.40 26.85 27.12
208 12.9 -11.1 7 211 done -0.78 - - 2578 - 1.58 0.027 2652 668.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.81 -
308 31.1 -16.2 11 312 roll -0.78 - - 2570 - 1.52 0.038 3675 673.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.77 -
320 31.1 -16.2 11 323 done -0.78 - - 2570 - 1.45 0.019 2598 -742.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.96 -
420 46.3 -13.7 15 424 roll -0.78 - - 2570 - 1.30 0.020 1627 -746.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.97 -
537 58.0 -10.3 19 542 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.028 2637 673.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.91 -
651 69.7 -10.1 23 654 roll -0.78 - - 2558 - 1.50 0.039 3672 690.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.86 -
711 75.8 -10.6 25 716 done -0.78 - - 2558 - 1.40 0.019 2628 -745.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.07 -
825 87.4 -9.8 29 829 roll -0.78 - - 2551 - 1.55 0.039 3674 674.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.89 -
843 87.4 -9.8 29 847 done -0.78 0.12 0.125 2590 325.0 1.40 0.019 2627 -747.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.82 27.10 -
935 97.7 -9.5 32 939 roll -0.78 - - 2584 - 1.58 0.038 3670 660.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.92 -
1003 102.6 -8.7 34 1008 done -0.78 - - 2585 - 1.40 0.019 2613 -755.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1109 111.8 -7.8 38 1113 roll -0.78 - - 2584 - 1.35 0.020 1625 -731.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.10 -
1205 118.0 -7.4 41 1208 done -0.78 - - 2579 - 1.50 0.027 2639 676.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
1305 125.7 -6.9 45 1309 roll -0.78 - - 2572 - 1.52 0.039 3670 678.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.94 -
1366 130.2 -7.4 47 1371 done -0.78 - - 2572 - 1.38 0.019 2631 -752.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.16 -
1479 139.9 -8.2 51 1483 roll -0.78 - - 2572 - 1.35 0.020 1632 -740.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1590 150.2 -9.2 55 1595 done -0.78 - - 2567 - 1.45 0.028 2626 685.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.06 -
1679 158.5 -9.4 58 1683 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.039 3667 671.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.98 -
1754 163.8 -9.5 60 1757 done -0.78 - - 2560 - 1.38 0.019 2628 -752.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.19 -
1845 173.7 -9.0 63 1850 roll -0.78 - - 2560 - 1.35 0.020 1636 -734.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
1921 178.5 -8.7 65 1929 done -0.78 0.12 0.137 2592 266.7 1.48 0.028 2635 675.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.83 27.08 -
2020 187.0 -7.2 69 2024 roll -0.78 - - 2586 - 1.55 0.039 3672 669.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.98 -
2075 190.8 -6.9 71 2080 done -0.78 - - 2586 - 1.35 0.020 2643 -762.2 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
2164 196.8 -6.8 74 2168 roll -0.78 - - 2586 - 1.40 0.020 1620 -730.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.17 -
2248 202.6 -6.9 77 2252 done -0.78 - - 2581 - 1.48 0.028 2627 680.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.09 -
2336 208.8 -7.0 80 2337 done -0.78 - - 2581 - - - 2627 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2426 215.0 -7.0 83 2430 roll -0.78 - - 2581 - 1.40 0.019 1611 -725.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.18 -
2510 221.0 -7.1 86 2514 done -0.78 - - 2577 - 1.50 0.028 2632 680.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.09 -
2598 227.1 -6.9 89 2602 roll -0.78 - - 2569 - 1.55 0.039 3673 671.6 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.99 -
2625 229.4 -7.2 90 2630 done -0.78 - - 2569 - 1.38 0.020 2630 -755.8 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.22 -
2714 235.8 -7.4 93 2718 roll -0.78 - - 2569 - 1.38 0.020 1624 -729.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.19 -
2775 240.1 -7.5 95 2780 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.028 2634 673.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.09 -
2888 248.9 -7.5 99 2892 roll -0.78 - - 2559 - 1.55 0.040 3675 671.6 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.99 -
2928 251.2 -7.7 100 2931 done -0.78 - - 2559 - 1.40 0.020 2630 -746.4 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.22 -
3028 260.2 -8.1 104 3032 roll -0.78 - - 2559 - 1.38 0.020 1623 -729.7 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.18 -
3131 267.0 -8.0 107 3139 done -0.78 0.12 0.135 2592 275.0 1.50 0.028 2635 674.7 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - 26.86 27.10 -
3229 275.2 -7.0 111 3234 roll -0.78 - - 2587 - 1.55 0.039 3673 669.7 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.98 -
3291 279.3 -6.9 113 3294 done -0.78 - - 2586 - 1.40 0.020 2630 -745.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.22 -
3397 286.8 -6.7 117 3402 roll -0.78 - - 2586 - 1.38 0.020 1624 -729.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.20 -
3425 288.9 -6.8 118 3430 done -0.78 - - 2582 - 1.48 0.028 2632 681.1 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.10 -
3513 294.8 -6.9 121 3518 roll -0.78 - - 2574 - 1.55 0.038 3670 669.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.01 -
3598 300.9 -7.1 124 3602 done -0.78 - - 2574 - 1.38 0.020 2630 -753.6 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.22 -
3685 306.8 -6.7 127 3690 roll -0.78 - - 2574 - 1.38 0.020 1624 -729.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.20 -
3754 310.7 -6.9 129 3757 done -0.78 - - 2568 - 1.50 0.028 2634 673.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.10 -
3854 318.4 -6.9 133 3858 roll -0.78 - - 2561 - 1.55 0.039 3673 670.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.01 -
3929 322.5 -7.1 135 3937 done -0.78 - - 2561 - 1.40 0.020 2629 -745.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
4027 331.3 -7.5 139 4032 roll -0.78 - - 2561 - 1.38 0.020 1626 -726.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.20 -
4075 333.5 -7.6 140 4083 done -0.78 0.12 0.132 2594 275.0 1.50 0.028 2638 674.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - 26.87 27.10 -
4174 341.7 -6.9 144 4178 roll -0.78 - - 2589 - 1.55 0.039 3671 666.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.01 -
4221 343.7 -6.9 145 4224 done -0.78 - - 2589 - 1.40 0.019 2628 -745.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.22 -
4312 351.8 -7.3 148 4317 roll -0.78 - - 2589 - 1.38 0.020 1618 -731.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.20 -
4382 356.0 -7.4 150 4387 done -0.78 - - 2584 - 1.48 0.028 2626 681.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.10 -
4487 365.1 -7.7 154 4488 done -0.78 - - 2584 - - - 2626 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4577 372.2 -8.0 157 4581 roll -0.78 - - 2584 - 1.38 0.019 1624 -726.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.20 -
4638 376.7 -8.0 159 4641 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.027 2634 673.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.10 -
4745 385.8 -8.1 163 4749 roll -0.78 - - 2573 - 1.55 0.040 3670 668.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.00 -
4820 390.6 -8.3 165 4828 done -0.78 - - 2573 - 1.40 0.019 2627 -745.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.23 -
4919 400.4 -8.4 169 4923 roll -0.78 - - 2573 - 1.38 0.021 1627 -724.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.20 -
4952 402.8 -8.4 170 4957 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.028 2636 672.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.10 -
5065 412.4 -8.1 174 5069 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.040 3674 669.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.00 -
5126 417.1 -8.3 176 5129 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.020 2634 -742.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
5233 426.1 -8.1 180 5237 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.020 1625 -731.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.19 -
5254 426.1 -8.1 180 5261 done -0.78 0.08 0.101 2588 350.0 1.48 0.028 2630 679.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - 26.86 27.10 -
5351 434.4 -7.0 184 5352 done -0.78 - - 2588 - - - 2631 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5441 440.4 -6.6 187 5445 roll -0.78 - - 2588 - 1.40 0.021 1621 -721.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.20 -
5469 442.2 -6.6 188 5474 done -0.78 - - 2586 - 1.48 0.028 2630 681.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.12 -
5557 448.1 -6.6 191 5561 roll -0.78 - - 2579 - 1.55 0.039 3670 671.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.00 -
5626 451.8 -6.7 193 5631 done -0.78 - - 2579 - 1.40 0.019 2623 -747.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.22 -
5731 459.4 -6.5 197 5735 roll -0.78 - - 2579 - 1.38 0.021 1622 -725.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.20 -
5834 465.0 -6.5 200 5842 done -0.78 - - 2575 - 1.50 0.028 2631 672.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.10 -
5933 472.9 -6.7 204 5937 roll -0.78 - - 2567 - 1.58 0.040 3679 663.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.00 -
5989 476.9 -7.0 206 5993 done -0.78 - - 2567 - 1.40 0.021 2639 -742.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
6077 483.3 -7.2 209 6081 roll -0.78 - - 2567 - 1.42 0.020 1605 -728.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
6139 487.5 -7.3 211 6144 done -0.78 - - 2566 - 1.52 0.028 2631 675.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.10 -
6251 496.4 -7.5 215 6255 roll -0.78 - - 2558 - 1.58 0.040 3677 662.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.98 -
6312 500.8 -7.8 217 6316 done -0.78 - - 2559 - 1.42 0.020 2625 -740.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.22 -
6419 510.0 -8.1 221 6423 roll -0.78 - - 2558 - 1.38 0.021 1620 -728.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.20 -
6460 512.3 -8.2 222 6466 done -0.78 0.12 0.133 2592 283.3 1.50 0.028 2632 674.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - 26.86 27.10 -
6565 521.1 -7.3 226 6569 roll -0.78 - - 2587 - 1.55 0.040 3670 669.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.99 -
6640 525.3 -7.2 228 6644 done -0.78 - - 2587 - 1.40 0.019 2628 -744.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.23 -
6734 533.2 -7.3 231 6737 roll -0.78 - - 2587 - 1.38 0.021 1621 -729.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.20 -
6744 533.2 -7.3 231 6748 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.028 2630 672.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.10 -
6844 541.0 -6.9 235 6845 done -0.78 - - 2582 - - - 2629 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6934 547.3 -7.0 238 6938 roll -0.78 - - 2582 - 1.42 0.021 1612 -716.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.20 -
6990 551.3 -7.1 240 6994 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.028 2629 678.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.10 -
7078 557.3 -6.9 243 7082 roll -0.78 - - 2572 - 1.55 0.041 3664 667.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.98 -
7098 557.3 -6.9 243 7105 done -0.78 - - 2572 - 1.40 0.020 2622 -744.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.22 -
7196 565.7 -7.1 247 7201 roll -0.78 - - 2572 - 1.35 0.020 1628 -736.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.20 -
7300 571.6 -7.0 250 7307 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.028 2632 669.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.10 -
7398 580.1 -7.2 254 7402 roll -0.78 - - 2561 - 1.58 0.040 3681 663.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.99 -
7494 586.5 -7.6 257 7498 done -0.78 - - 2561 - 1.42 0.020 2630 -740.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.22 -
7595 594.4 -7.1 261 7599 roll -0.78 - - 2561 - 1.40 0.021 1609 -729.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.20 -
7628 596.4 -7.1 262 7634 done -0.78 0.12 0.132 2593 266.7 1.52 0.028 2631 672.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - 26.85 27.09 -
7741 604.0 -6.3 266 7745 roll -0.78 - - 2594 - 1.42 0.021 1611 -718.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.19 -
7798 607.3 -6.0 268 7802 done -0.78 - - 2591 - 1.50 0.029 2664 702.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.08 -
7885 612.7 -6.1 271 7889 roll -0.78 - - 2583 - 1.52 0.041 3675 665.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.98 -
7904 612.7 -6.1 271 7912 done -0.78 - - 2583 - 1.42 0.020 2623 -740.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.22 -
8003 620.1 -6.4 275 8007 roll -0.78 - - 2584 - 1.38 0.021 1622 -725.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.19 -
8065 623.8 -6.4 277 8070 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.028 2629 671.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.10 -
8177 631.3 -6.4 281 8181 roll -0.78 - - 2572 - 1.55 0.040 3667 669.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.99 -
8301 639.0 -6.8 285 8306 done -0.78 - - 2572 - 1.40 0.020 2626 -743.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.22 -
8407 646.9 -6.7 289 8411 roll -0.78 - - 2572 - 1.38 0.021 1622 -727.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.19 -
8468 650.7 -6.8 291 8471 done -0.78 - - 2568 - 1.50 0.028 2630 672.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.09 -
8574 658.8 -7.1 295 8579 roll -0.78 - - 2560 - 1.58 0.040 3677 662.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.98 -
8594 658.8 -7.1 295 8597 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.021 2631 -736.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.22 -
8686 667.1 -7.5 298 8690 roll -0.78 - - 2560 - 1.40 0.021 1611 -728.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.19 -
8789 673.5 -7.5 301 8797 done -0.78 0.12 0.133 2593 275.0 1.52 0.028 2630 670.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - 26.84 27.08 -
8887 681.4 -6.7 305 8892 roll -0.78 - - 2587 - 1.58 0.040 3674 660.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.98 -
8936 683.4 -6.6 306 8943 done -0.78 - - 2587 - 1.42 0.020 2627 -737.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.21 -
9033 691.2 -6.6 310 9038 roll -0.78 - - 2587 - 1.38 0.021 1624 -726.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.19 -
9145 698.7 -6.7 314 9150 done -0.78 - - 2582 - 1.48 0.028 2627 677.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.08 -
9234 704.3 -6.5 317 9238 roll -0.78 - - 2575 - 1.58 0.041 3676 663.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.98 -
9289 708.0 -6.6 319 9294 done -0.78 - - 2575 - 1.40 0.021 2638 -741.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.21 -
9378 713.5 -6.3 322 9382 roll -0.78 - - 2575 - 1.40 0.021 1617 -729.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.18 -
9453 717.1 -6.3 324 9461 done -0.78 - - 2571 - 1.52 0.028 2635 669.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.08 -
9552 724.7 -6.5 328 9556 roll -0.78 - - 2570 - 1.42 0.021 1623 -712.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.17 -
9593 726.6 -6.7 329 9598 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.029 2630 671.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.07 -
9698 734.1 -6.4 333 9699 done -0.78 - - 2567 - - - 2630 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9788 739.7 -6.2 336 9792 roll -0.78 - - 2567 - 1.42 0.022 1617 -713.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.17 -
9871 745.0 -6.3 339 9876 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.029 2625 672.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.07 -
9960 750.7 -6.4 342 9964 roll -0.78 - - 2558 - 1.58 0.041 3670 661.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.96 -
9974 750.7 -6.4 342 9978 done -0.78 - - 2559 - 1.42 0.021 2616 -742.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.20 -
10077 758.9 -7.0 346 10082 roll -0.78 - - 2559 - 1.38 0.021 1623 -719.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.17 -
10251 771.0 -7.3 352 10257 done -0.78 0.12 0.133 2592 275.0 1.52 0.029 2639 668.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - 26.82 27.06 -
10364 778.4 -6.3 356 10368 roll -0.78 - - 2587 - 1.58 0.042 3675 655.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.94 -
10460 783.8 -6.3 359 10465 done -0.78 - - 2586 - 1.42 0.021 2642 -727.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.20 -
10566 791.0 -6.1 363 10570 roll -0.78 - - 2587 - 1.45 0.021 1607 -713.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.16 -
10599 792.7 -6.1 364 10605 done -0.78 - - 2582 - 1.55 0.029 2635 663.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.06 -
10712 800.1 -6.3 368 10716 roll -0.78 - - 2574 - 1.58 0.042 3676 658.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.94 -
10752 802.1 -6.4 369 10757 done -0.78 - - 2574 - 1.45 0.021 2623 -726.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.19 -
10860 809.5 -6.3 373 10863 roll -0.78 - - 2574 - 1.40 0.022 1616 -719.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.16 -
10933 813.1 -6.4 375 10940 done -0.78 - - 2570 - 1.52 0.029 2631 667.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.05 -
11032 820.6 -6.3 379 11036 roll -0.78 - - 2562 - 1.58 0.041 3672 658.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 26.94 -
11072 822.5 -6.3 380 11078 done -0.78 - - 2562 - 1.45 0.021 2618 -726.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.19 -
11177 830.4 -6.7 384 11182 roll -0.78 - - 2562 - 1.40 0.021 1607 -722.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.16 -
11309 837.6 -6.4 388 11317 done -0.78 0.12 0.129 2596 283.3 1.55 0.030 2637 664.5 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - 26.82 27.05 -
11408 844.1 -5.6 392 11412 roll -0.78 - - 2590 - 1.58 0.042 3676 657.6 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.91 -
11476 847.3 -5.5 394 11481 done -0.78 - - 2590 - 1.45 0.021 2622 -726.9 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.19 -
11582 853.8 -5.5 398 11586 roll -0.78 - - 2590 - 1.40 0.022 1617 -717.9 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.15 -
11678 858.6 -5.7 401 11684 done -0.78 - - 2585 - 1.52 0.030 2629 665.8 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.04 -
11784 865.3 -5.7 405 11788 roll -0.78 - - 2579 - 1.60 0.042 3679 656.2 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.94 -
11845 868.7 -5.9 407 11850 done -0.78 - - 2579 - 1.45 0.021 2630 -723.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.18 -
11958 875.8 -6.0 411 11962 roll -0.78 - - 2579 - 1.42 0.023 1611 -717.6 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.15 -
12075 882.6 -6.1 415 12080 done -0.78 - - 2574 - 1.55 0.031 2632 658.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.02 -
12188 889.8 -6.1 419 12192 roll -0.78 - - 2567 - 1.58 0.042 3672 658.2 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.92 -
12244 893.4 -6.2 421 12248 done -0.78 - - 2567 - 1.42 0.022 2631 -733.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.17 -
12332 899.0 -6.5 424 12336 roll -0.78 - - 2567 - 1.42 0.023 1612 -717.6 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.14 -
12416 904.3 -6.3 427 12420 done -0.78 - - 2566 - 1.52 0.031 2625 666.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.01 -
12504 909.7 -6.1 430 12508 roll -0.78 - - 2558 - 1.60 0.043 3673 655.0 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.91 -
12559 913.3 -6.1 432 12564 done -0.78 - - 2558 - 1.42 0.023 2633 -732.4 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.17 -
12648 918.9 -6.4 435 12652 roll -0.78 - - 2558 - 1.45 0.023 1605 -709.0 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.14 -
12732 924.3 -6.5 438 12736 done -0.78 0.08 0.105 2585 337.5 1.52 0.032 2627 672.4 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - 26.76 27.01 -
12820 929.2 -5.8 441 12824 roll -0.78 - - 2580 - 1.60 0.042 3673 653.8 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.89 -
12867 930.8 -5.5 442 12875 done -0.78 - - 2579 - 1.45 0.022 2622 -724.8 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.17 -
12966 937.7 -5.9 446 12970 roll -0.78 - - 2579 - 1.40 0.023 1622 -714.3 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.13 -
13055 942.8 -6.0 449 13060 done -0.78 - - 2574 - 1.52 0.031 2630 663.2 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.01 -
13168 949.6 -5.8 453 13172 roll -0.78 - - 2567 - 1.58 0.043 3670 658.2 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.89 -
13229 952.9 -5.9 455 13234 done -0.78 - - 2567 - 1.45 0.021 2619 -724.8 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.17 -
13342 959.9 -5.9 459 13346 roll -0.78 - - 2567 - 1.40 0.023 1615 -717.1 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.13 -
13417 963.5 -6.1 461 13425 done -0.78 - - 2566 - 1.55 0.031 2632 656.1 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.00 -
13516 970.7 -6.2 465 13520 roll -0.78 - - 2559 - 1.55 0.044 3676 673.5 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.87 -
13578 974.4 -6.4 467 13583 done -0.78 - - 2559 - 1.45 0.022 2639 -715.2 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.15 -
13689 982.3 -6.7 471 13694 roll -0.78 - - 2559 - 1.45 0.023 1612 -708.3 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.11 -
13786 987.8 -6.5 474 13793 done -0.78 0.12 0.134 2592 275.0 1.55 0.031 2631 657.4 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - 26.75 26.98 -
13830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13830 begin apogee
13834 991.4 -6.4 476 13922 done -0.26 0.45 0.089 2759 371.1 - - 2631 - - 84.53 1.308 2871 -5.2 0.396 - - - - - - 26.76 - 24.59
13923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13923 begin climb
13925 993.2 - 479 14024 roll 0.78 0.90 0.057 3105 384.4 1.80 0.024 1496 -630.6 116.8 93.00 1.259 2392 -5.2 0.408 - - - - - - 25.63 25.34 24.41
14072 986.9 6.1 484 14086 done 0.80 - - 3105 - 1.62 0.030 2528 637.0 130.0 9.50 1.431 2342 -5.3 0.365 - - - - - - - 25.85 24.42
14191 974.8 8.7 489 14195 roll 0.80 - - 3105 - 1.65 0.041 3566 629.1 130.0 - - 2347 - - - - - - - - - 26.06 -
14280 966.6 9.7 492 14285 done 0.80 - - 3112 - 1.52 0.021 2535 -678.3 130.0 - - 2346 - - - - - - - - - 26.39 -
14393 955.7 9.2 496 14397 roll 0.80 - - 3118 - 1.52 0.026 1481 -693.4 130.0 - - 2346 - - - - - - - - - 26.47 -
14482 947.8 9.3 499 14487 done 0.80 - - 3119 - 1.62 0.031 2536 651.2 130.0 - - 2346 - - - - - - - - - 26.52 -
14595 936.9 9.4 503 14599 roll 0.80 - - 3119 - 1.60 0.043 3566 643.8 130.0 - - 2345 - - - - - - - - - 26.51 -
14679 928.0 10.2 506 14683 done 0.80 - - 3125 - 1.50 0.022 2524 -694.7 130.0 - - 2345 - - - - - - - - - 26.74 -
14766 919.0 10.3 509 14771 roll 0.80 - - 3131 - 1.50 0.027 1478 -697.3 130.0 - - 2345 - - - - - - - - - 26.70 -
14850 910.1 10.6 512 14856 done 0.80 0.10 0.113 3094 -370.0 1.58 0.031 2519 658.9 130.0 - - 2345 - - - - - - - - 26.44 26.70 -
14939 901.4 10.0 515 14943 roll 0.80 - - 3094 - 1.62 0.043 3565 645.7 130.0 - - 2345 - - - - - - - - - 26.64 -
15014 895.7 10.0 517 15017 done 0.80 - - 3099 - 1.52 0.021 2521 -686.8 130.0 - - 2344 - - - - - - - - - 26.85 -
15106 884.6 10.1 520 15110 roll 0.80 - - 3106 - 1.50 0.028 1471 -700.0 130.0 - - 2345 - - - - - - - - - 26.79 -
15153 881.8 10.0 521 15162 done 0.80 - - 3106 - 1.62 0.031 2535 656.8 130.0 - - 2344 - - - - - - - - - 26.77 -
15252 870.0 10.0 525 15256 roll 0.80 - - 3106 - 1.60 0.044 3571 647.5 130.0 - - 2344 - - - - - - - - - 26.69 -
15341 860.8 10.8 528 15346 done 0.80 - - 3113 - 1.52 0.021 2515 -694.7 130.0 - - 2344 - - - - - - - - - 26.92 -
15454 848.8 10.2 532 15458 roll 0.80 - - 3120 - 1.48 0.028 1483 -697.3 130.0 - - 2344 - - - - - - - - - 26.84 -
15537 840.5 9.9 535 15542 done 0.80 - - 3120 - 1.55 0.031 2514 665.2 130.0 - - 2343 - - - - - - - - - 26.83 -
15626 831.8 10.0 538 15630 roll 0.80 - - 3120 - 1.62 0.043 3571 652.5 130.0 - - 2343 - - - - - - - - - 26.74 -
15715 822.9 10.3 541 15720 done 0.80 - - 3126 - 1.52 0.021 2517 -693.4 130.0 - - 2343 - - - - - - - - - 26.97 -
15828 811.4 9.7 545 15832 roll 0.80 - - 3133 - 1.48 0.028 1481 -700.0 130.0 - - 2343 - - - - - - - - - 26.88 -
15939 800.4 9.9 549 15945 done 0.80 0.10 0.116 3096 -370.0 1.55 0.031 2515 667.1 130.0 - - 2343 - - - - - - - - 26.56 26.86 -
16028 792.5 9.0 552 16032 roll 0.80 - - 3096 - 1.62 0.043 3567 649.4 130.0 - - 2342 - - - - - - - - - 26.76 -
16117 784.6 9.4 555 16122 done 0.80 - - 3100 - 1.52 0.021 2515 -692.1 130.0 - - 2342 - - - - - - - - - 27.00 -
16231 773.8 9.1 559 16234 roll 0.80 - - 3107 - 1.48 0.028 1481 -698.6 130.0 - - 2343 - - - - - - - - - 26.91 -
16342 763.7 9.0 563 16346 done 0.80 - - 3107 - 1.55 0.031 2514 666.5 130.0 - - 2342 - - - - - - - - - 26.87 -
16429 756.2 8.5 566 16434 roll 0.80 - - 3107 - 1.62 0.043 3567 650.0 130.0 - - 2342 - - - - - - - - - 26.77 -
16485 751.1 8.8 568 16490 done 0.80 - - 3114 - 1.50 0.022 2518 -699.3 130.0 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
16574 743.5 8.7 571 16578 roll 0.80 - - 3120 - 1.48 0.025 1471 -707.4 130.0 - - 2343 - - - - - - - - - 26.96 -
16635 738.9 8.4 573 16641 done 0.80 - - 3120 - 1.60 0.030 2532 663.1 130.0 - - 2342 - - - - - - - - - 26.91 -
16747 728.8 8.6 577 16752 roll 0.80 - - 3124 - 1.52 0.024 1475 -695.4 130.0 - - 2342 - - - - - - - - - 26.97 -
16823 724.0 8.7 579 16830 done 0.80 - - 3125 - 1.58 0.029 2519 660.8 130.0 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
16922 713.6 8.8 583 16926 roll 0.80 - - 3125 - 1.60 0.042 3566 654.4 130.0 - - 2342 - - - - - - - - - 26.79 -
17011 705.6 9.3 586 17017 done 0.80 0.12 0.154 3096 -241.7 1.52 0.021 2503 -699.3 130.0 - - 2342 - - - - - - - - 26.66 27.05 -
17124 696.2 7.9 590 17128 roll 0.80 - - 3101 - 1.45 0.024 1474 -709.7 130.0 - - 2342 - - - - - - - - - 26.97 -
17227 689.8 7.7 593 17235 done 0.80 - - 3101 - 1.58 0.029 2520 662.0 130.0 - - 2343 - - - - - - - - - 26.94 -
17325 680.5 7.8 597 17330 roll 0.80 - - 3101 - 1.58 0.041 3555 655.1 130.0 - - 2342 - - - - - - - - - 26.84 -
17353 678.2 7.9 598 17358 done 0.80 - - 3109 - 1.45 0.022 2512 -719.3 130.0 - - 2342 - - - - - - - - - 27.09 -
17442 670.7 8.4 601 17446 roll 0.80 - - 3115 - 1.42 0.026 1497 -714.8 130.0 - - 2342 - - - - - - - - - 27.00 -
17559 661.3 8.4 605 17564 done 0.80 - - 3115 - 1.55 0.030 2530 666.5 130.0 - - 2342 - - - - - - - - - 26.95 -
17672 650.7 9.0 609 17676 roll 0.80 - - 3115 - 1.58 0.041 3563 653.8 130.0 - - 2343 - - - - - - - - - 26.84 -
17727 645.1 9.5 611 17732 done 0.80 - - 3121 - 1.45 0.022 2529 -713.1 130.0 - - 2342 - - - - - - - - - 27.10 -
17816 636.6 9.7 614 17820 roll 0.80 - - 3127 - 1.48 0.025 1484 -706.1 130.0 - - 2343 - - - - - - - - - 27.01 -
17884 631.4 9.4 616 17889 done 0.80 - - 3127 - 1.55 0.029 2518 667.1 130.0 - - 2342 - - - - - - - - - 26.96 -
17990 620.2 9.5 620 17994 roll 0.80 - - 3127 - 1.60 0.041 3565 654.4 130.0 - - 2343 - - - - - - - - - 26.86 -
18051 614.6 9.9 622 18057 done 0.80 0.15 0.142 3090 -246.7 1.50 0.021 2512 -702.0 130.0 - - 2343 - - - - - - - - 26.66 27.08 -
18164 604.6 8.4 626 18168 roll 0.80 - - 3095 - 1.45 0.024 1477 -713.8 130.0 - - 2342 - - - - - - - - - 27.01 -
18197 602.3 8.2 627 18202 done 0.80 - - 3094 - 1.58 0.030 2525 663.3 130.0 - - 2343 - - - - - - - - - 26.96 -
18310 592.9 7.9 631 18314 roll 0.80 - - 3095 - 1.55 0.041 3571 674.8 130.0 - - 2343 - - - - - - - - - 26.84 -
18399 586.0 8.2 634 18402 done 0.80 - - 3101 - 1.50 0.021 2512 -706.0 130.0 - - 2343 - - - - - - - - - 27.10 -
18506 577.3 7.7 638 18510 roll 0.80 - - 3108 - 1.42 0.024 1498 -714.1 130.0 - - 2343 - - - - - - - - - 27.05 -
18562 573.2 7.5 640 18566 done 0.80 - - 3107 - 1.50 0.029 2514 677.3 130.0 - - 2344 - - - - - - - - - 26.98 -
18650 566.9 7.1 643 18654 roll 0.80 - - 3107 - 1.60 0.041 3570 660.0 130.0 - - 2344 - - - - - - - - - 26.84 -
18711 562.2 7.7 645 18716 done 0.80 - - 3114 - 1.50 0.021 2509 -707.3 130.0 - - 2344 - - - - - - - - - 27.10 -
18824 553.2 7.7 649 18828 roll 0.80 - - 3120 - 1.42 0.024 1487 -719.7 130.0 - - 2344 - - - - - - - - - 27.03 -
18900 548.8 7.8 651 18907 done 0.80 - - 3120 - 1.55 0.029 2521 667.1 130.0 - - 2344 - - - - - - - - - 26.97 -
18998 538.8 8.4 655 18999 done 0.80 - - 3120 - - - 2521 - 130.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
19088 530.5 9.1 658 19092 roll 0.80 - - 3124 - 1.48 0.024 1477 -705.4 130.0 - - 2344 - - - - - - - - - 27.03 -
19135 528.0 9.2 659 19143 done 0.80 - - 3124 - 1.58 0.031 2520 660.1 130.0 - - 2344 - - - - - - - - - 26.95 -
19234 517.0 9.3 663 19238 roll 0.80 - - 3124 - 1.58 0.040 3564 660.8 130.0 - - 2344 - - - - - - - - - 26.88 -
19295 511.2 9.8 665 19301 done 0.80 0.12 0.154 3093 -258.3 1.48 0.021 2509 -712.8 130.0 - - 2345 - - - - - - - - 26.72 27.13 -
19408 500.7 8.9 669 19412 roll 0.80 - - 3097 - 1.42 0.024 1505 -707.0 130.0 - - 2345 - - - - - - - - - 27.03 -
19436 498.4 8.7 670 19441 done 0.80 - - 3097 - 1.52 0.031 2524 670.4 130.0 - - 2345 - - - - - - - - - 26.96 -
19524 490.8 8.5 673 19528 roll 0.80 - - 3097 - 1.58 0.039 3566 659.5 130.0 - - 2345 - - - - - - - - - 26.88 -
19608 483.0 9.2 676 19612 done 0.80 - - 3105 - 1.42 0.021 2525 -733.1 130.0 - - 2346 - - - - - - - - - 27.13 -
19696 475.1 8.9 679 19701 roll 0.80 - - 3110 - 1.45 0.025 1499 -707.6 130.0 - - 2346 - - - - - - - - - 27.01 -
19758 470.4 8.6 681 19763 done 0.80 - - 3109 - 1.55 0.030 2531 665.8 130.0 - - 2346 - - - - - - - - - 26.97 -
19870 460.1 8.7 685 19874 roll 0.80 - - 3110 - 1.58 0.039 3570 657.6 130.0 - - 2347 - - - - - - - - - 26.87 -
19938 455.0 8.9 687 19942 done 0.80 - - 3117 - 1.48 0.021 2508 -717.6 130.0 - - 2347 - - - - - - - - - 27.15 -
20039 445.2 8.7 691 20042 roll 0.80 - - 3123 - 1.40 0.024 1516 -708.6 130.0 - - 2347 - - - - - - - - - 27.04 -
20124 438.2 8.3 694 20127 done 0.80 - - 3122 - 1.50 0.031 2519 668.7 130.0 - - 2348 - - - - - - - - - 26.96 -
20210 430.5 8.6 697 20215 roll 0.80 - - 3123 - 1.58 0.039 3567 663.3 130.0 - - 2348 - - - - - - - - - 26.89 -
20251 427.9 8.9 698 20257 done 0.80 0.12 0.152 3093 -250.0 1.45 0.020 2518 -723.4 130.0 - - 2349 - - - - - - - - 26.74 27.15 -
20356 418.3 8.0 702 20360 roll 0.80 - - 3096 - 1.42 0.025 1506 -712.7 130.0 - - 2349 - - - - - - - - - 27.02 -
20468 409.7 7.7 706 20472 done 0.80 - - 3096 - 1.50 0.030 2514 672.0 130.0 - - 2349 - - - - - - - - - 26.98 -
20557 402.6 8.0 709 20560 roll 0.80 - - 3096 - 1.55 0.041 3568 680.0 130.0 - - 2349 - - - - - - - - - 26.86 -
20646 395.3 8.6 712 20649 done 0.80 - - 3102 - 1.45 0.020 2545 -705.5 130.0 - - 2349 - - - - - - - - - 27.13 -
20752 386.1 8.2 716 20757 roll 0.80 - - 3109 - 1.48 0.024 1474 -723.6 130.0 - - 2350 - - - - - - - - - 27.05 -
20842 379.1 8.3 719 20848 done 0.80 - - 3109 - 1.58 0.029 2531 669.0 130.0 - - 2350 - - - - - - - - - 27.00 -
20954 369.5 8.2 723 20959 roll 0.80 - - 3109 - 1.55 0.041 3555 660.6 130.0 - - 2350 - - - - - - - - - 26.88 -
21030 364.5 8.5 725 21033 done 0.80 - - 3116 - 1.48 0.019 2510 -706.1 130.0 - - 2351 - - - - - - - - - 27.14 -
21121 355.2 8.5 728 21128 roll 0.80 - - 3123 - 1.48 0.023 1462 -708.1 130.0 2.40 0.584 2344 -2.9 0.178 - - - - - - - 27.11 25.35
21218 349.0 8.1 731 21226 done 0.80 - - 3123 - 1.58 0.027 2523 671.5 130.0 - - 2348 - - - - - - - - - 27.02 -
21317 339.5 8.0 735 21321 roll 0.80 - - 3123 - 1.55 0.039 3555 665.8 130.0 - - 2348 - - - - - - - - - 26.91 -
21373 334.6 8.4 737 21378 done 0.80 0.08 0.125 3099 -300.0 1.45 0.020 2508 -722.1 130.0 - - 2349 - - - - - - - - 26.77 27.14 -
21461 328.0 7.8 740 21465 roll 0.80 - - 3104 - 1.40 0.023 1489 -727.9 130.0 - - 2349 - - - - - - - - - 27.06 -
21516 323.7 7.4 742 21521 done 0.80 - - 3104 - 1.52 0.029 2519 677.6 130.0 - - 2349 - - - - - - - - - 27.01 -
21604 317.5 7.2 745 21609 roll 0.80 - - 3104 - 1.58 0.039 3569 664.6 130.0 - - 2349 - - - - - - - - - 26.91 -
21673 312.9 7.7 747 21678 done 0.80 - - 3111 - 1.48 0.020 2528 -703.4 130.0 - - 2349 - - - - - - - - - 27.13 -
21778 303.6 7.7 751 21783 roll 0.80 - - 3117 - 1.45 0.023 1473 -727.6 130.0 - - 2350 - - - - - - - - - 27.05 -
21875 297.0 8.0 754 21878 done 0.80 - - 3117 - 1.58 0.028 2533 670.9 130.0 - - 2350 - - - - - - - - - 27.01 -
21975 287.6 8.4 758 21982 roll 0.80 - - 3117 - 1.58 0.040 3560 650.0 130.0 2.35 0.569 2345 -2.1 0.108 - - - - - - - 27.04 25.48
21996 285.8 8.6 759 22000 done 0.80 - - 3124 - 1.45 0.020 2500 -731.0 130.0 - - 2348 - - - - - - - - - 27.16 -
22084 278.0 8.8 762 22088 roll 0.80 - - 3124 - 1.40 0.025 1491 -720.7 130.0 - - 2349 - - - - - - - - - 27.03 -
22112 275.4 8.9 763 22116 done 0.80 - - 3124 - 1.52 0.030 2521 677.6 130.0 - - 2349 - - - - - - - - - 27.00 -
22200 267.6 8.9 766 22204 roll 0.80 - - 3124 - 1.58 0.039 3566 661.4 130.0 - - 2349 - - - - - - - - - 26.92 -
22303 259.3 9.6 769 22311 done 0.80 0.12 0.150 3093 -258.3 1.45 0.019 2535 -711.0 130.0 - - 2349 - - - - - - - - 26.76 27.13 -
22403 249.4 8.3 773 22407 roll 0.80 - - 3097 - 1.48 0.023 1464 -723.6 130.0 - - 2349 - - - - - - - - - 27.06 -
22499 242.9 7.8 776 22504 done 0.80 - - 3097 - 1.58 0.028 2527 672.8 130.0 - - 2349 - - - - - - - - - 27.02 -
22604 234.3 7.3 780 22608 roll 0.80 - - 3097 - 1.55 0.039 3556 663.9 130.0 - - 2350 - - - - - - - - - 26.92 -
22672 229.7 7.9 782 22677 done 0.80 - - 3104 - 1.48 0.019 2504 -710.8 130.0 - - 2350 - - - - - - - - - 27.15 -
22778 220.8 7.5 786 22782 roll 0.80 - - 3110 - 1.40 0.024 1485 -727.9 130.0 - - 2350 - - - - - - - - - 27.05 -
22890 212.6 7.3 790 22896 done 0.80 - - 3110 - 1.52 0.028 2519 680.3 130.0 2.30 0.535 2342 -3.5 0.139 - - - - - - - 27.01 25.58
23001 204.4 7.4 794 23005 roll 0.80 - - 3110 - 1.58 0.040 3567 663.3 130.0 - - 2348 - - - - - - - - - 26.94 -
23086 197.6 8.0 797 23089 done 0.80 - - 3115 - 1.45 0.020 2533 -713.1 130.0 - - 2349 - - - - - - - - - 27.15 -
23173 190.9 7.8 800 23178 roll 0.80 - - 3122 - 1.48 0.024 1467 -720.3 130.0 - - 2349 - - - - - - - - - 27.09 -
23269 184.2 7.9 803 23274 done 0.80 - - 3123 - 1.58 0.028 2522 667.7 130.0 - - 2349 - - - - - - - - - 27.01 -
23376 174.4 8.3 807 23379 roll 0.80 - - 3123 - 1.52 0.040 3566 686.8 130.0 - - 2349 - - - - - - - - - 26.91 -
23459 166.4 9.3 810 23466 done 0.80 0.08 0.124 3099 -300.0 1.48 0.019 2496 -723.0 130.0 2.17 0.494 2342 -3.2 0.109 - - - - - - 26.80 27.15 25.62
23570 156.8 8.6 814 23574 roll 0.80 - - 3104 - 1.38 0.024 1510 -714.5 130.0 - - 2348 - - - - - - - - - 27.07 -
23688 147.4 8.4 818 23693 done 0.80 - - 3104 - 1.52 0.028 2536 675.0 130.0 - - 2349 - - - - - - - - - 27.02 -
23800 137.2 8.7 822 23804 roll 0.80 - - 3104 - 1.55 0.040 3566 664.5 130.0 - - 2349 - - - - - - - - - 26.92 -
23840 134.9 8.6 823 23845 done 0.80 - - 3110 - 1.45 0.018 2533 -712.4 130.0 - - 2349 - - - - - - - - - 27.17 -
23948 125.2 8.2 827 23951 roll 0.80 - - 3114 - 1.45 0.023 1480 -726.2 130.0 - - 2349 - - - - - - - - - 27.07 -
24105 115.1 7.1 832 24113 done 0.80 - - 3115 - 1.55 0.028 2525 674.2 130.0 - - 2349 - - - - - - - - - 27.03 -
24204 107.3 6.5 836 24210 roll 0.80 - - 3114 - 1.52 0.037 3563 682.9 131.9 1.77 0.335 2337 -6.8 0.218 - - - - - - - 27.01 26.17
24301 101.3 7.6 839 24308 done 0.80 - - 3121 - 1.48 0.019 2511 -710.8 131.9 - - 2340 - - - - - - - - - 27.16 -
24399 93.2 6.9 843 24403 roll 0.80 - - 3124 - 1.42 0.024 1473 -731.0 131.9 - - 2341 - - - - - - - - - 27.09 -
24531 85.6 6.9 847 24538 done 0.80 - - 3124 - 1.55 0.028 2521 676.1 131.9 - - 2341 - - - - - - - - - 27.04 -
24629 77.3 7.1 851 24633 roll 0.80 - - 3124 - 1.45 0.024 1477 -720.0 131.9 - - 2341 - - - - - - - - - 27.08 -
24685 73.5 6.9 853 24689 done 0.80 - - 3123 - 1.52 0.028 2521 686.8 131.9 - - 2341 - - - - - - - - - 27.05 -
24773 67.7 6.7 856 24777 roll 0.80 - - 3124 - 1.58 0.039 3567 662.0 131.9 - - 2340 - - - - - - - - - 26.93 -
24801 65.7 6.7 857 24805 done 0.80 - - 3128 - 1.45 0.019 2511 -728.3 131.9 - - 2341 - - - - - - - - - 27.19 -
24889 60.4 6.2 860 24901 roll 0.82 - - 3129 - 1.62 0.040 3565 650.6 143.4 6.57 0.256 2290 -7.8 0.184 - - - - - - - 27.01 26.48
24979 55.0 6.4 863 24986 done 0.82 - - 3134 - 1.45 0.019 2524 -717.9 147.9 2.92 0.247 2267 -7.9 0.176 - - - - - - - 27.15 26.41
25084 47.5 6.7 867 25088 roll 0.82 - - 3140 - 1.42 0.023 1487 -730.3 147.9 - - 2272 - - - - - - - - - 27.07 -
25180 42.0 6.6 870 25186 done 0.82 0.12 0.131 3100 -333.3 1.55 0.028 2539 678.7 147.9 - - 2273 - - - - - - - - 26.79 27.03 -
25286 35.2 5.7 874 25305 roll 0.85 - - 3101 - 1.55 0.038 3556 656.1 171.6 12.73 0.194 2173 -7.9 0.143 - - - - - - - 26.98 26.56
25343 32.3 5.3 876 25363 done 0.89 - - 3104 - 1.42 0.019 2498 -745.1 204.9 16.38 0.184 2034 -8.5 0.150 - - - - - - - 27.15 26.58
25453 27.1 4.7 879 25482 roll 0.95 0.12 0.083 3217 941.7 1.40 0.024 1510 -705.7 253.3 23.85 0.174 1838 -8.2 0.129 - - - - - - 27.09 26.95 26.55
25641 14.8 7.8 885 25650 done 0.95 0.22 0.112 3144 -331.8 1.50 0.027 2522 674.7 253.3 - - 1836 - - - - - - - - 26.63 26.93 -
25741 7.0 6.5 889 25746 roll 0.96 - - 3143 - 1.55 0.037 3567 674.2 256.9 1.27 0.197 1822 -11.0 0.039 - - - - - - - 26.87 26.54
25767 5.7 6.2 890 25776 done 0.97 - - 3145 - 1.42 0.018 2537 -725.4 268.6 5.03 0.139 1775 -9.3 0.039 - - - - - - - 27.07 26.58
25811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25811 begin surface coast
25842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25842 begin surface
SM 3.09 - - - - -8.20 7.35 0.030 180 -403.4 0.12 0.078 2646 908.3 375.06 44.33 0.118 1340 -9.8 0.026 - - - - - -