HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.09 of 91.80 AH used of 24V (61.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.47 of 61.20 AH used of 10V (73.08% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.05, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 48 - - - 2290 - -117.3 -50.72 - 2134 - - - - - - - - - - -
65 - -4.5 5 108 roll -1.17 11.82 0.169 2111 174.5 2.50 0.066 897 -557.2 -117.3 -26.42 - 3028 -33.8 - - - - - - - - - -
149 - -23.0 13 153 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.046 2303 555.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
459 - -19.2 61 463 roll -1.17 - - 2111 - 2.50 0.061 3708 562.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
559 - -20.0 71 563 done -1.17 - - 2110 - 2.45 0.043 2306 -572.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
869 - -17.6 97 888 done -1.17 - - 2111 - - - 2299 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1189 - -18.4 113 1193 roll -1.17 - - 2110 - 2.55 0.064 3708 552.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1339 - -17.4 120 1343 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.048 2302 -562.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1649 - -14.9 136 1653 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.067 3706 544.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1714 - -15.1 137 1718 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.051 2302 -561.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2049 - -14.2 146 2053 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.071 3713 542.7 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2179 - -15.4 149 2183 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.055 2306 -556.1 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2489 - -13.6 157 2493 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.075 3708 539.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2534 - -14.9 158 2538 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.059 2302 -551.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2849 - -12.9 166 2853 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.077 3707 534.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2964 - -13.6 168 2968 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.062 2309 -548.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3289 - -13.1 177 3293 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.081 3707 531.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3369 - -13.8 179 3373 done -1.17 - - 2111 - 2.58 0.067 2298 -546.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3689 - -12.7 187 3693 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.086 3703 530.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3754 - -13.6 188 3758 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.069 2298 -540.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4089 - -11.9 197 4093 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.090 3704 526.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4134 - -13.2 198 4138 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.071 2305 -538.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4449 - -12.8 206 4453 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.091 3707 525.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4499 - -14.2 207 4503 done -1.17 - - 2111 - 2.63 0.074 2293 -537.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4809 - -12.2 215 4848 done -1.17 - - 2110 - - - 2293 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5169 - -12.2 224 5173 roll -1.17 - - 2111 - 2.72 0.096 3706 519.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5259 - -12.6 226 5263 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.077 2309 -531.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5569 - -10.6 234 5573 roll -1.17 - - 2111 - 2.70 0.097 3706 517.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5649 - -11.0 236 5653 done -1.17 - - 2111 - 2.63 0.078 2300 -534.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5969 - -10.8 244 6007 done -1.17 - - 2110 - - - 2299 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6329 - -9.9 253 6367 done -1.17 - - 2110 - - - 2298 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6689 - -9.0 262 6693 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.097 3702 516.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6724 - -9.7 262 6728 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.081 2298 -529.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7049 - -8.5 271 7087 done -1.17 - - 2110 - - - 2297 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7409 - -9.3 280 7448 done -1.17 - - 2110 - - - 2296 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7490 - 9.4 282 7608 done -0.31 0.90 0.105 2297 207.8 - - 2296 - - 100.43 1.512 2546 -4.6 - - - - - - - - - -
7609 - 4.1 285 7728 done 1.17 1.63 0.094 2621 198.8 - - 2295 - 117.3 103.18 1.473 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
8049 - 7.9 296 8053 roll 1.17 - - 2621 - 2.88 0.101 3749 504.9 119.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8154 - 8.8 298 8158 done 1.18 - - 2622 - 2.67 0.079 2344 -526.2 119.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8489 - 7.3 307 8508 roll 1.18 - - 2622 - 2.85 0.099 3754 494.7 135.5 15.18 1.521 1993 -4.7 - - - - - - - - - -
8619 - 9.4 310 8623 done 1.19 - - 2621 - 2.67 0.077 2349 -526.2 135.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
8929 - 7.8 318 8938 roll 1.19 - - 2621 - 2.75 0.097 3749 509.1 139.5 2.92 1.615 1978 -4.8 - - - - - - - - - -
8999 - 9.2 319 9003 done 1.20 - - 2621 - 2.65 0.077 2349 -528.3 139.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9329 - 7.4 328 9368 done 1.20 - - 2621 - - - 2349 - 151.8 10.75 1.524 1927 -4.7 - - - - - - - - - -
9689 - 8.6 337 9727 done 1.21 - - 2621 - - - 2349 - 151.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10049 - 8.5 346 10053 roll 1.21 - - 2621 - 2.75 0.097 3749 509.1 151.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10174 - 10.0 349 10178 done 1.21 - - 2622 - 2.63 0.075 2346 -533.5 151.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10489 - 9.0 357 10493 roll 1.21 - - 2621 - 2.75 0.097 3751 510.9 151.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10599 - 9.9 359 10603 done 1.21 - - 2621 - 2.63 0.074 2349 -533.1 151.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10929 - 7.8 368 10968 done 1.21 - - 2621 - - - 2349 - 155.7 2.53 1.577 1911 -5.5 - - - - - - - - - -
11289 - 6.8 377 11318 roll 1.22 - - 2621 - 2.78 0.094 3750 504.0 181.5 22.00 1.399 1807 -4.7 - - - - - - - - - -
11364 - 8.9 378 11368 done 1.24 - - 2621 - 2.67 0.074 2347 -525.5 181.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11689 - 8.3 387 11693 roll 1.24 - - 2621 - 2.75 0.096 3753 511.3 181.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11774 - 10.2 389 11778 done 1.24 - - 2621 - 2.63 0.073 2343 -536.1 181.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12089 - 8.7 397 12127 done 1.24 - - 2622 - - - 2342 - 181.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12450 - 8.7 406 12487 done 1.24 - - 2622 - - - 2343 - 181.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12809 - 7.7 415 12818 roll 1.24 - - 2622 - 2.78 0.094 3753 507.2 189.1 5.57 1.412 1775 -5.4 - - - - - - - - - -
12894 - 8.7 417 12898 done 1.25 - - 2622 - 2.63 0.070 2348 -534.2 189.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13209 - 8.2 425 13248 done 1.25 - - 2622 - - - 2348 - 189.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13569 - 7.7 434 13608 done 1.25 - - 2621 - - - 2348 - 195.7 5.80 1.359 1748 -4.5 - - - - - - - - - -
13929 - 7.6 443 13943 roll 1.26 0.10 0.072 2654 330.0 2.72 0.091 3750 515.4 204.4 7.30 1.311 1712 -4.9 - - - - - - - - - -
13984 - 9.6 444 13988 done 1.27 - - 2654 - 2.63 0.067 2351 -531.9 204.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14289 - 9.3 452 14327 done 1.27 - - 2654 - - - 2351 - 204.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14649 - 9.1 461 14687 done 1.27 - - 2654 - - - 2351 - 204.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15009 - 8.8 470 15013 roll 1.27 - - 2654 - 2.70 0.087 3757 520.7 204.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15189 - 9.6 474 15193 done 1.27 - - 2654 - 2.60 0.064 2350 -541.2 204.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15529 - 7.5 483 15568 done 1.27 - - 2655 - - - 2350 - 216.4 9.65 1.174 1663 -5.1 - - - - - - - - - -
15889 - 8.0 492 15893 roll 1.28 - - 2655 - 2.67 0.084 3750 524.3 216.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16069 - 8.5 496 16073 done 1.28 - - 2654 - 2.58 0.060 2349 -543.0 216.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16389 - 7.8 511 16398 roll 1.28 - - 2654 - 2.65 0.081 3752 529.4 220.9 3.47 1.158 1644 -5.5 - - - - - - - - - -
16479 - 10.8 515 16483 done 1.29 - - 2654 - 2.55 0.059 2357 -547.1 220.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16789 - 8.4 531 16808 done 1.29 - - 2654 - - - 2357 - 220.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17109 - 8.3 547 17113 roll 1.29 - - 2654 - 2.63 0.077 3757 532.3 220.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17169 - 9.6 550 17173 done 1.29 - - 2654 - 2.55 0.055 2347 -552.9 220.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17489 - 6.9 566 17528 done 1.29 - - 2654 - - - 2347 - 244.2 18.98 0.955 1550 -5.0 - - - - - - - - - -
17829 - 7.7 583 17838 roll 1.31 - - 2654 - 2.65 0.074 3754 530.9 249.9 4.50 0.980 1527 -5.1 - - - - - - - - - -
17969 - 10.6 591 17973 done 1.32 - - 2654 - 2.53 0.051 2344 -557.3 249.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
18279 - 8.5 622 18288 done 1.32 - - 2654 - - - 2344 - 249.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
18589 - 6.5 653 18618 done 1.32 - - 2654 - - - 2345 - 283.8 26.85 0.835 1388 -5.2 - - - - - - - - - -
18919 - 6.9 695 18943 done 1.36 - - 2654 - - - 2345 - 307.6 19.15 0.813 1291 -5.1 - - - - - - - - - -
19244 - 7.0 760 19268 roll 1.38 - - 2654 - 2.63 0.066 3757 536.9 329.6 17.35 0.783 1201 -5.2 - - - - - - - - - -
19329 - 6.6 777 19359 done 1.41 - - 2654 - 2.50 0.044 2348 -563.6 359.2 22.77 0.754 1081 -5.3 - - - - - - - - - -
19659 - 6.1 817 19698 done 1.44 0.13 0.058 2691 284.6 - - 2347 - 401.2 32.22 0.724 910 -5.3 - - - - - - - - - -