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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 87.51 of 350.00 AH used of 24V (75.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.9 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.14 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 80 | VBD | -0.81 | - | - | 183 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | -53.20 | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.0 | -2.0 | 6 | 174 | roll | -0.81 | 10.32 | 0.425 | 2219 | 197.3 | 2.60 | 0.109 | 387 | -545.0 | -145.9 | -67.60 | - | 3778 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.23 | 14.47 |
| 249 | 38.0 | -28.1 | 39 | 257 | done | -0.73 | 0.17 | 0.309 | 2246 | 158.8 | 2.53 | 0.084 | 1799 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.22 | - |
| 555 | 101.5 | -17.2 | 70 | 561 | roll | -0.71 | - | - | 2238 | - | 2.55 | 0.105 | 3214 | 554.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 616 | 112.8 | -18.6 | 82 | 623 | done | -0.69 | 0.12 | 0.291 | 2261 | 191.7 | 2.45 | 0.066 | 1793 | -580.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.35 | - |
| 929 | 159.4 | -14.0 | 114 | 931 | done | -0.70 | - | - | 2261 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | 199.7 | -12.5 | 144 | 1235 | roll | -0.73 | - | - | 2253 | - | 2.55 | 0.106 | 3215 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1275 | 206.0 | -12.8 | 153 | 1282 | done | -0.74 | - | - | 2254 | - | 2.42 | 0.067 | 1801 | -584.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1581 | 243.9 | -11.3 | 184 | 1583 | done | -0.77 | - | - | 2253 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 277.3 | -11.1 | 198 | 1884 | done | -0.80 | - | - | 2254 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 308.0 | -10.1 | 208 | 2186 | roll | -0.84 | - | - | 2243 | - | 2.53 | 0.106 | 3215 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2236 | 314.0 | -10.7 | 219 | 2244 | done | -0.87 | - | - | 2243 | - | 2.42 | 0.069 | 1800 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2541 | 345.3 | -10.4 | 230 | 2544 | done | -0.90 | 0.12 | 0.148 | 2189 | -450.0 | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | - |
| 2841 | 382.5 | -12.4 | 240 | 2844 | done | -0.90 | - | - | 2189 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3141 | 419.7 | -12.3 | 250 | 3143 | done | -0.90 | - | - | 2190 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | 456.5 | -12.2 | 260 | 3443 | done | -0.90 | - | - | 2190 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 493.5 | -12.3 | 270 | 3747 | roll | -0.90 | - | - | 2190 | - | 2.47 | 0.090 | 385 | -572.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 3797 | 500.7 | -12.6 | 281 | 3805 | done | -0.90 | - | - | 2180 | - | 2.47 | 0.084 | 1801 | 573.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4102 | 539.8 | -12.8 | 292 | 4105 | done | -0.90 | - | - | 2180 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4402 | 577.3 | -12.4 | 302 | 4405 | done | -0.90 | - | - | 2180 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 614.1 | -12.1 | 312 | 4705 | done | -0.90 | - | - | 2181 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5002 | 650.8 | -12.1 | 322 | 5005 | done | -0.90 | - | - | 2179 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5302 | 687.1 | -12.1 | 332 | 5309 | roll | -0.90 | - | - | 2180 | - | 2.45 | 0.087 | 387 | -577.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5388 | 697.9 | -12.2 | 349 | 5397 | done | -0.90 | - | - | 2174 | - | 2.47 | 0.084 | 1804 | 573.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5693 | 735.1 | -12.2 | 360 | 5696 | done | -0.90 | - | - | 2175 | - | - | - | 1803 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5841 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5842 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5846 | 753.1 | -12.0 | 365 | 5975 | done | -0.16 | 1.02 | 0.263 | 2442 | 261.8 | - | - | 2186 | - | - | 123.90 | 1.847 | 3181 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.21 |
| 5977 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5977 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5979 | 755.9 | - | 369 | 6117 | done | 0.81 | 1.05 | 0.134 | 2759 | 301.9 | - | - | 2187 | - | 145.9 | 124.47 | 1.820 | 2582 | -4.8 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - | 12.71 |
| 6414 | 699.3 | 15.2 | 399 | 6416 | done | 0.78 | - | - | 2753 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6714 | 653.7 | 15.1 | 409 | 6717 | done | 0.74 | - | - | 2753 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7014 | 608.6 | 15.0 | 419 | 7020 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.307 | 2734 | -158.3 | 2.50 | 0.083 | 766 | -568.4 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.41 | - |
| 7045 | 604.0 | 14.4 | 425 | 7052 | done | 0.70 | - | - | 2734 | - | 2.50 | 0.083 | 2186 | 568.0 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7378 | 558.5 | 13.7 | 441 | 7381 | done | 0.68 | - | - | 2734 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7677 | 517.8 | 13.7 | 451 | 7683 | roll | 0.67 | - | - | 2744 | - | 2.47 | 0.085 | 767 | -574.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7703 | 514.3 | 13.4 | 456 | 7711 | done | 0.65 | 0.17 | 0.265 | 2705 | -229.4 | 2.47 | 0.083 | 2181 | 572.5 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.49 | - |
| 8009 | 478.0 | 11.8 | 467 | 8012 | done | 0.65 | - | - | 2706 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8308 | 442.6 | 11.8 | 477 | 8311 | done | 0.66 | - | - | 2706 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8608 | 407.6 | 11.7 | 487 | 8611 | done | 0.67 | - | - | 2706 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8908 | 372.4 | 11.7 | 497 | 8914 | roll | 0.68 | - | - | 2713 | - | 2.47 | 0.086 | 766 | -574.1 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8944 | 368.2 | 11.6 | 504 | 8950 | done | 0.70 | - | - | 2713 | - | 2.47 | 0.084 | 2183 | 573.7 | 146.7 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9271 | 329.5 | 11.7 | 519 | 9274 | done | 0.70 | - | - | 2713 | - | - | - | 2184 | - | 146.7 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9570 | 295.4 | 11.1 | 529 | 9582 | done | 0.72 | - | - | 2713 | - | - | - | 2183 | - | 156.1 | 9.32 | 1.398 | 2544 | -3.4 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 9872 | 261.9 | 11.1 | 539 | 9887 | roll | 0.74 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.085 | 769 | -572.5 | 165.9 | 9.12 | 1.368 | 2500 | -4.8 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.88 |
| 9938 | 254.8 | 10.5 | 552 | 9964 | done | 0.78 | - | - | 2716 | - | 2.47 | 0.084 | 2180 | 571.3 | 187.6 | 18.70 | 1.289 | 2413 | -4.7 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.83 |
| 10263 | 220.9 | 9.6 | 585 | 10303 | done | 0.83 | 0.15 | 0.125 | 2781 | 433.3 | - | - | 2180 | - | 225.3 | 31.95 | 1.213 | 2257 | -4.9 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.76 |
| 10601 | 178.0 | 12.5 | 620 | 10604 | done | 0.83 | - | - | 2781 | - | - | - | 2180 | - | 225.3 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10901 | 142.8 | 10.8 | 650 | 10918 | done | 0.84 | - | - | 2781 | - | - | - | 2180 | - | 240.7 | 13.48 | 1.210 | 2199 | -4.0 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 11214 | 108.5 | 10.5 | 681 | 11235 | done | 0.87 | - | - | 2781 | - | - | - | 2180 | - | 262.5 | 16.95 | 1.120 | 2105 | -5.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 11534 | 76.2 | 9.7 | 713 | 11555 | done | 0.92 | - | - | 2781 | - | - | - | 2180 | - | 298.4 | 15.35 | 0.407 | 1964 | -9.2 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 11854 | 51.7 | 5.4 | 745 | 11915 | done | 1.05 | 0.12 | 0.137 | 2838 | 475.0 | - | - | 2180 | - | 415.9 | 53.47 | 0.331 | 1484 | -9.0 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 14.06 |
| 12213 | 20.8 | 6.1 | 783 | 12266 | roll | 1.18 | 0.10 | 0.154 | 2887 | 490.0 | 2.62 | 0.103 | 3588 | 537.4 | 519.4 | 45.90 | 0.239 | 1062 | -9.2 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.26 | 14.15 |
| 12356 | 7.9 | 11.5 | 811 | 12363 | done | 1.21 | - | - | 2896 | - | 2.42 | 0.061 | 2174 | -584.3 | 521.1 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 12437 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12437 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12466 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12466 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.90 | - | - | - | - | -7.18 | 8.20 | 0.084 | 176 | 21.5 | 0.65 | 0.090 | 1802 | 1187.7 | 658.14 | 59.08 | 0.189 | 499 | 8.4 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||