MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.61 of 350.00 AH used of 24V (82.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -79.0 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s
• No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.69 - - 206 - - - 2749 - -145.9 -72.45 - 2358 - - - - - - - - - - -
92 4.4 -5.5 7 136 roll -0.69 12.05 0.400 2661 203.7 2.42 0.090 1368 -570.7 -145.9 -25.30 - 3857 -59.2 - - - - - - - 14.02 14.24 14.47
360 78.8 -21.2 61 366 done -0.69 - - 2652 - 2.50 0.097 2762 557.6 -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - 14.26 -
670 146.2 -20.7 93 676 roll -0.69 - - 2652 - 2.38 0.068 1363 -587.8 -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - 14.36 -
885 184.9 -17.6 136 892 done -0.69 0.08 0.256 2672 250.0 2.53 0.098 2756 550.6 -145.9 - - 3860 - - - - - - - - 14.26 14.37 -
1190 234.3 -14.9 167 1191 done -0.69 - - 2672 - - - 2756 - -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1510 278.6 -13.5 185 1511 done -0.69 - - 2672 - - - 2756 - -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1810 317.3 -12.8 195 1811 done -0.69 - - 2672 - - - 2756 - -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2110 355.5 -12.5 205 2111 done -0.69 - - 2673 - - - 2756 - -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2410 392.5 -12.2 215 2411 done -0.69 - - 2672 - - - 2756 - -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2710 428.6 -12.0 225 2711 done -0.69 - - 2672 - - - 2756 - -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3011 464.9 -12.2 235 3012 done -0.69 - - 2672 - - - 2756 - -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3310 500.6 -11.9 245 3311 done -0.69 - - 2672 - - - 2756 - -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3610 535.4 -11.5 255 3611 done -0.69 - - 2672 - - - 2756 - -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3910 570.0 -11.4 265 3911 done -0.69 - - 2672 - - - 2756 - -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4210 604.4 -11.5 275 4211 done -0.69 - - 2672 - - - 2756 - -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4510 638.3 -11.2 285 4511 done -0.69 - - 2672 - - - 2756 - -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4810 671.7 -11.1 295 4811 done -0.69 - - 2672 - - - 2757 - -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5111 705.2 -11.1 305 5111 done -0.69 - - 2672 - - - 2756 - -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5410 738.6 -11.2 315 5411 done -0.69 - - 2672 - - - 2756 - -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5529 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5529 begin apogee
5533 752.0 -11.2 319 5660 roll -0.13 0.62 0.218 2844 277.4 - - 2757 - - 125.32 1.986 3258 -4.8 0.350 - - - - - - 14.42 - 13.12
5661 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5661 begin climb
5663 755.8 - 323 5792 done 0.69 0.88 0.125 3109 301.1 - - 2756 - 145.9 123.53 1.830 2660 -4.8 0.385 - - - - - - 13.78 - 12.73
6102 711.2 12.8 363 6102 done 0.69 - - 3109 - - - 2756 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
6402 673.3 12.6 373 6402 done 0.69 - - 3109 - - - 2757 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
6702 635.2 12.6 383 6707 roll 0.69 - - 3109 - 1.88 0.101 3793 551.1 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.38 -
6716 633.0 12.9 386 6722 done 0.69 - - 3115 - 1.75 0.054 2743 -600.0 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.44 -
7033 591.8 13.1 399 7033 done 0.69 - - 3115 - - - 2742 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7332 552.9 12.9 409 7332 done 0.69 - - 3116 - - - 2742 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7632 514.2 13.0 419 7633 done 0.69 - - 3116 - - - 2742 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7932 475.3 12.9 429 7932 done 0.69 - - 3116 - - - 2742 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8232 437.2 12.6 439 8232 done 0.69 - - 3115 - - - 2742 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8531 400.0 12.4 449 8532 done 0.69 - - 3115 - - - 2742 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8831 363.0 12.2 459 8832 done 0.69 - - 3115 - - - 2742 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9131 327.4 11.7 469 9132 done 0.69 - - 3115 - - - 2742 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9432 293.2 11.3 479 9442 roll 0.69 - - 3126 - 2.38 0.070 1350 -584.9 152.9 3.47 1.189 2641 -3.5 0.164 - - - - - - - 14.60 13.72
9502 285.8 9.9 493 9537 done 0.72 - - 3127 - 2.45 0.094 2755 573.5 185.0 29.92 1.300 2499 -4.7 0.201 - - - - - - - 14.58 13.87
9842 243.3 12.6 516 9843 done 0.72 - - 3126 - - - 2755 - 185.0 - - 2496 - - - - - - - - - - -
10142 210.7 9.6 546 10178 roll 0.74 - - 3137 - 2.40 0.067 1350 -585.4 222.5 31.60 1.235 2343 -4.8 0.159 - - - - - - - 14.34 13.79
10219 203.3 10.0 561 10249 done 0.77 - - 3137 - 2.45 0.093 2732 564.1 253.9 25.98 1.236 2223 -4.6 0.146 - - - - - - - 14.33 13.69
10554 166.9 10.4 598 10575 done 0.78 - - 3137 - - - 2731 - 276.8 20.25 1.216 2127 -4.7 0.125 - - - - - - - - 13.74
10875 133.4 10.3 630 10905 roll 0.80 - - 3144 - 2.45 0.070 1350 -563.7 301.8 21.42 1.185 2020 -5.0 0.108 - - - - - - - 14.27 13.75
10930 127.9 9.2 641 10976 done 0.83 - - 3144 - 2.45 0.094 2723 560.4 347.2 38.35 1.185 1834 -4.9 0.101 - - - - - - - 14.28 13.57
11275 88.9 10.5 680 11286 done 0.85 - - 3144 - - - 2723 - 368.0 8.32 0.449 1758 -9.1 0.349 - - - - - - - - 13.96
11585 59.5 8.8 711 11617 roll 0.88 0.10 0.150 3188 440.0 1.95 0.099 3785 544.6 421.0 24.40 0.366 1541 -8.9 0.279 - - - - - - 14.33 14.23 14.04
11741 41.5 10.2 742 11758 done 0.90 - - 3195 - 1.77 0.050 2731 -595.5 448.7 12.68 0.313 1426 -9.1 0.232 - - - - - - - 14.29 14.07
12058 19.1 3.9 775 12129 roll 1.00 - - 3197 - 2.47 0.071 1340 -563.2 594.5 65.35 0.256 833 -9.1 0.130 - - - - - - - 14.23 14.07
12188 13.5 5.2 801 12231 done 1.09 0.15 0.140 3244 313.3 2.47 0.093 2724 560.3 715.5 37.22 0.236 499 -9.0 0.099 - - - - - - 14.23 14.22 14.07
12357 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12357 begin surface coast
12378 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12378 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.37 9.32 0.077 196 21.0 0.05 0.232 2773 -169940.0 677.76 - - 495 - - - - - - - -