Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.53 of 150.00 AH used of 24V (80.31% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.11 of 97.00 AH used of 10V (78.24% remains)
• Surface angle -48.7 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.23, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 119 VBD -0.45 - - 160 - - - 2201 - -146.6 -101.07 - 3060 - - - - - - - - - - -
121 3.9 -5.0 10 140 roll -0.45 8.68 0.207 2394 257.4 2.20 0.047 821 -627.3 -146.6 -3.88 - 3219 -41.0 - - - - - - - 25.23 25.87 26.29
175 10.4 -10.5 15 183 done -0.05 0.38 0.103 2529 355.3 2.17 0.031 2211 640.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.49 25.92 -
483 23.6 -4.5 46 494 roll -0.15 0.12 0.075 2429 -833.3 2.20 0.041 3612 636.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.26 25.89 -
557 28.6 -7.7 53 566 done -0.15 0.20 0.104 2492 315.0 2.08 0.023 2200 -678.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.82 26.15 -
867 43.0 -4.8 84 868 done -0.21 - - 2492 - - - 2200 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1167 54.1 -3.8 114 1178 roll -0.27 0.12 0.072 2392 -833.3 2.20 0.041 3612 641.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.44 26.03 -
1304 62.1 -7.4 127 1312 done -0.22 0.25 0.102 2473 324.0 2.08 0.024 2197 -680.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.89 26.29 -
1612 74.7 -2.3 158 1621 roll -0.27 - - 2473 - 2.08 0.033 820 -662.0 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.15 -
1747 78.2 -3.0 171 1756 done -0.27 - - 2473 - 2.08 0.030 2208 667.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.24 -
2065 94.9 -6.3 190 2066 done -0.33 0.12 0.075 2379 -783.3 - - 2209 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.53 - -
2366 115.6 -4.9 205 2372 roll -0.27 0.22 0.112 2456 350.0 2.08 0.031 831 -662.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
2397 116.3 -4.4 206 2405 done -0.27 - - 2451 - 2.12 0.029 2213 651.9 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.27 -
2705 126.6 -3.6 222 2706 done -0.33 - - 2451 - - - 2213 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3006 137.9 -4.0 237 3011 roll -0.38 - - 2451 - 2.08 0.032 826 -666.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.23 -
3134 144.3 -5.6 243 3139 done -0.43 0.12 0.072 2352 -825.0 2.08 0.030 2213 666.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.28 26.30 -
3460 168.9 -7.3 255 3466 roll -0.36 0.22 0.115 2419 304.5 2.17 0.041 3612 644.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.11 26.15 -
3508 170.6 -6.9 256 3512 done -0.31 - - 2420 - 2.05 0.024 2206 -685.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.43 -
3815 185.8 -4.5 266 3820 roll -0.31 - - 2419 - 2.08 0.033 823 -664.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
3877 188.6 -4.5 268 3881 done -0.31 - - 2415 - 2.10 0.029 2198 654.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.31 -
4205 203.4 -4.7 279 4206 done -0.31 - - 2415 - - - 2198 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4506 217.7 -4.9 289 4507 done -0.31 - - 2415 - - - 2198 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4805 233.2 -5.2 299 4806 done -0.31 - - 2415 - - - 2198 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5106 249.2 -5.4 309 5111 roll -0.31 - - 2415 - 2.08 0.034 822 -661.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
5148 251.0 -5.5 310 5152 done -0.31 - - 2415 - 2.10 0.031 2213 662.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.32 -
5461 267.7 -4.8 321 5466 roll -0.31 - - 2413 - 2.17 0.044 3615 646.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.15 -
5503 269.2 -4.8 322 5507 done -0.31 - - 2413 - 2.05 0.024 2205 -687.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.45 -
5816 282.6 -4.1 333 5817 done -0.31 - - 2413 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6115 294.2 -3.8 343 6121 roll -0.31 0.10 0.132 2435 220.0 2.22 0.041 3615 635.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.53 26.14 -
6168 295.2 -3.6 344 6176 done -0.31 - - 2436 - 2.10 0.024 2205 -671.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.46 -
6506 307.6 -3.6 353 6510 roll -0.39 - - 2435 - 2.10 0.034 819 -660.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.23 -
6561 307.6 -3.6 353 6568 done -0.46 0.12 0.073 2337 -816.7 2.10 0.031 2217 665.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.29 26.31 -
6867 332.6 -7.6 359 6874 roll -0.40 0.22 0.113 2405 309.1 2.17 0.041 3613 643.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.15 26.14 -
6927 336.1 -7.3 360 6931 done -0.40 - - 2405 - 2.08 0.024 2208 -675.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.44 -
7288 356.5 -5.8 366 7289 done -0.40 - - 2406 - - - 2207 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7588 375.2 -6.3 371 7589 done -0.40 - - 2405 - - - 2207 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7888 392.6 -5.7 376 7889 done -0.40 - - 2405 - - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8188 407.7 -5.0 381 8194 roll -0.45 - - 2403 - 2.22 0.044 3619 635.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.10 -
8256 410.6 -4.9 382 8260 done -0.51 - - 2403 - 2.08 0.024 2200 -682.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.44 -
8603 425.8 -4.2 388 8610 roll -0.56 0.12 0.075 2301 -850.0 2.08 0.032 826 -660.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.65 26.21 -
8651 425.8 -4.2 388 8656 done -0.62 0.20 0.121 2351 250.0 2.10 0.031 2211 659.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.92 26.29 -
8959 446.3 -5.5 393 8964 roll -0.62 - - 2343 - 2.17 0.043 3612 645.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.12 -
9011 446.3 -5.5 393 9018 done -0.62 - - 2343 - 2.08 0.024 2200 -678.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.43 -
9318 467.3 -5.8 399 9319 done -0.62 - - 2343 - - - 2200 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9618 485.1 -6.0 404 9623 roll -0.62 - - 2334 - 2.20 0.044 3612 641.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.09 -
9656 485.1 -6.0 404 9660 done -0.62 - - 2334 - 2.08 0.024 2201 -678.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.41 -
9973 506.3 -5.9 410 9974 done -0.62 - - 2334 - - - 2200 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10273 522.9 -5.4 415 10279 roll -0.62 - - 2324 - 2.20 0.044 3612 641.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.08 -
10361 526.2 -5.3 416 10365 done -0.62 - - 2324 - 2.05 0.024 2209 -684.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.41 -
10688 545.0 -5.3 422 10689 done -0.62 - - 2324 - - - 2209 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10988 561.8 -5.6 427 10989 done -0.62 - - 2324 - - - 2210 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11288 578.6 -5.5 432 11289 done -0.62 - - 2324 - - - 2209 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11588 595.4 -5.6 437 11589 done -0.62 - - 2324 - - - 2209 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11888 611.7 -5.3 442 11893 roll -0.62 - - 2324 - 2.10 0.035 823 -660.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.17 -
11941 611.7 -5.3 442 11948 done -0.62 - - 2321 - 2.10 0.031 2207 659.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.25 -
12248 632.8 -5.9 448 12254 roll -0.62 - - 2312 - 2.20 0.044 3613 639.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.06 -
12341 636.5 -6.0 449 12345 done -0.62 0.12 0.123 2348 300.0 2.08 0.025 2204 -677.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.11 26.39 -
12668 655.5 -5.1 455 12669 done -0.62 - - 2348 - - - 2204 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12968 671.2 -5.3 460 12974 roll -0.62 - - 2348 - 2.10 0.035 818 -660.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.15 -
13032 674.7 -5.5 461 13036 done -0.62 - - 2348 - 2.10 0.031 2207 661.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.24 -
13383 694.3 -5.5 467 13384 done -0.62 - - 2348 - - - 2207 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13683 708.8 -4.7 472 13689 roll -0.62 - - 2348 - 2.10 0.035 825 -658.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.14 -
13736 708.8 -4.7 472 13744 done -0.62 - - 2348 - 2.15 0.031 2212 645.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.23 -
14043 724.4 -4.2 478 14044 done -0.62 - - 2349 - - - 2212 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14343 736.7 -4.1 483 14344 done -0.62 - - 2348 - - - 2212 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14643 749.5 -4.3 488 14644 done -0.62 - - 2348 - - - 2212 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14943 762.1 -4.3 493 14944 done -0.62 - - 2348 - - - 2212 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15243 777.5 -5.3 498 15244 done -0.62 - - 2348 - - - 2211 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15543 796.2 -6.3 503 15544 done -0.62 - - 2349 - - - 2212 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15843 815.7 -6.5 508 15844 done -0.62 - - 2348 - - - 2212 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16143 834.3 -6.2 513 16145 done -0.62 - - 2348 - - - 2212 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16443 851.0 -5.5 518 16449 roll -0.62 - - 2348 - 2.12 0.036 821 -656.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.09 -
16491 851.0 -5.5 518 16495 done -0.62 - - 2348 - 2.10 0.032 2209 661.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.20 -
16799 868.1 -4.8 523 16800 done -0.67 - - 2348 - - - 2209 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17099 880.9 -4.2 528 17100 done -0.73 0.12 0.077 2253 -791.7 - - 2209 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.65 - -
17399 901.4 -6.9 533 17401 done -0.66 0.25 0.110 2331 312.0 - - 2209 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.07 - -
17698 915.0 -4.4 538 17704 roll -0.66 - - 2325 - 2.20 0.044 3612 637.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.96 -
17741 915.0 -4.4 538 17745 done -0.66 - - 2325 - 2.08 0.025 2211 -673.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.34 -
18054 932.3 -5.0 544 18055 done -0.66 - - 2325 - - - 2210 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18353 947.0 -4.9 549 18354 done -0.66 - - 2325 - - - 2210 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18653 960.0 -4.3 554 18659 roll -0.66 - - 2325 - 2.12 0.037 816 -657.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.06 -
18701 960.0 -4.3 554 18705 done -0.66 - - 2323 - 2.12 0.032 2216 660.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.17 -
19008 975.1 -4.3 559 19009 done -0.66 - - 2323 - - - 2216 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19308 986.7 -3.8 564 19309 done -0.66 - - 2323 - - - 2216 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19429 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19429 begin apogee
19433 991.4 -3.8 566 19560 done -0.23 0.43 0.086 2474 351.2 - - 2016 - - 120.40 1.239 2618 -4.9 0.426 - - - - - - 25.91 - 23.48
19562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19562 begin climb
19563 992.0 - 568 19702 roll 0.45 0.60 0.054 2702 380.0 2.45 0.039 652 -556.7 146.6 128.12 1.200 2018 -4.7 0.420 - - - - - - 24.72 23.65 22.59
19716 986.6 6.0 570 19721 done 0.45 - - 2702 - 2.33 0.029 2037 594.4 146.6 - - 2016 - - - - - - - - - 24.04 -
20029 953.3 9.3 576 20036 roll 0.33 0.15 0.128 2655 -313.3 2.30 0.042 3437 608.7 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.15 25.20 -
20090 948.2 9.1 577 20096 done 0.22 0.17 0.119 2603 -305.9 2.17 0.028 2039 -644.2 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.19 25.44 -
20449 928.0 5.5 583 20465 done 0.22 - - 2603 - - - 2039 - 164.0 14.62 1.096 1949 -4.3 0.396 - - - - - - - - 24.32
20749 914.4 4.5 588 20797 done 0.22 - - 2603 - - - 2039 - 216.8 46.28 1.173 1733 -4.7 0.395 - - - - - - - - 23.96
21050 901.2 4.4 593 21101 done 0.22 - - 2603 - - - 2039 - 274.1 49.12 1.164 1499 -4.8 0.400 - - - - - - - - 23.82
21404 884.8 4.7 598 21448 done 0.28 - - 2603 - - - 2039 - 321.2 41.55 1.152 1308 -4.6 0.383 - - - - - - - - 23.92
21704 869.5 5.1 603 21735 done 0.35 0.17 0.059 2694 535.3 - - 2038 - 352.7 28.25 1.115 1180 -4.5 0.384 - - - - - - 25.81 - 24.06
22004 841.9 9.5 608 22006 done 0.35 0.12 0.116 2657 -308.3 - - 2038 - 352.7 - - 1175 - - - - - - - - 25.75 - -
22304 818.3 7.9 613 22308 roll 0.35 - - 2657 - 2.22 0.043 3445 633.8 352.7 - - 1174 - - - - - - - - - 25.89 -
22333 818.3 7.9 613 22337 done 0.35 - - 2660 - 2.15 0.028 2027 -659.5 352.7 - - 1174 - - - - - - - - - 26.00 -
22660 789.9 7.9 619 22664 roll 0.35 - - 2660 - 2.17 0.041 634 -641.9 352.7 - - 1173 - - - - - - - - - 25.98 -
22689 789.9 7.9 619 22693 done 0.35 - - 2661 - 2.15 0.031 2038 653.0 352.7 - - 1173 - - - - - - - - - 26.10 -
23016 764.4 7.0 625 23022 roll 0.35 - - 2661 - 2.20 0.044 3435 635.0 352.7 - - 1173 - - - - - - - - - 26.06 -
23049 764.4 7.0 625 23053 done 0.35 - - 2661 - 2.12 0.028 2025 -665.1 352.7 - - 1172 - - - - - - - - - 26.19 -
23376 742.5 5.8 631 23388 roll 0.35 - - 2661 - 2.22 0.041 638 -624.8 360.8 7.18 0.893 1146 -3.6 0.327 - - - - - - - 26.13 24.72
23409 742.5 5.8 631 23423 done 0.35 - - 2661 - 2.12 0.031 2037 659.9 369.0 9.05 0.947 1112 -3.8 0.320 - - - - - - - 26.15 24.69
23736 720.1 6.5 637 23740 roll 0.35 - - 2661 - 2.20 0.043 3438 636.8 369.0 - - 1110 - - - - - - - - - 26.00 -
23775 720.1 6.5 637 23778 done 0.35 - - 2661 - 2.15 0.028 2017 -660.9 369.0 - - 1110 - - - - - - - - - 26.12 -
24092 693.9 7.3 643 24096 roll 0.35 - - 2661 - 2.15 0.041 633 -643.7 369.0 - - 1109 - - - - - - - - - 26.06 -
24120 693.9 7.3 643 24125 done 0.35 - - 2661 - 2.12 0.031 2030 659.0 369.0 - - 1109 - - - - - - - - - 26.17 -
24448 668.5 7.2 649 24454 roll 0.35 - - 2661 - 2.17 0.043 3424 642.4 369.0 - - 1109 - - - - - - - - - 26.10 -
24490 668.5 7.2 649 24494 done 0.35 - - 2661 - 2.10 0.028 2026 -665.7 369.0 - - 1109 - - - - - - - - - 26.25 -
24808 644.0 6.6 655 24812 roll 0.35 - - 2661 - 2.15 0.041 637 -646.0 369.0 - - 1109 - - - - - - - - - 26.13 -
24836 644.0 6.6 655 24840 done 0.35 - - 2661 - 2.10 0.031 2027 661.9 369.0 - - 1108 - - - - - - - - - 26.25 -
25164 621.4 6.5 661 25168 roll 0.35 - - 2661 - 2.17 0.043 3423 643.3 369.0 - - 1109 - - - - - - - - - 26.15 -
25202 621.4 6.5 661 25207 done 0.35 - - 2661 - 2.10 0.028 2020 -668.1 369.0 - - 1108 - - - - - - - - - 26.29 -
25520 593.7 7.8 667 25524 roll 0.35 - - 2661 - 2.12 0.041 641 -650.5 369.0 - - 1109 - - - - - - - - - 26.15 -
25548 593.7 7.8 667 25552 done 0.35 - - 2660 - 2.10 0.030 2026 659.5 369.0 - - 1108 - - - - - - - - - 26.28 -
25877 568.2 7.0 673 25882 roll 0.40 - - 2661 - 2.17 0.043 3435 649.3 369.0 - - 1108 - - - - - - - - - 26.15 -
25919 568.2 7.0 673 25923 done 0.45 - - 2661 - 2.10 0.028 2028 -670.0 369.0 - - 1108 - - - - - - - - - 26.33 -
26231 546.5 5.9 679 26238 done 0.50 0.12 0.080 2759 816.7 - - 2028 - 372.8 4.20 0.640 1097 -2.6 0.243 - - - - - - 26.53 - 24.77
26531 512.8 11.6 684 26538 roll 0.40 0.25 0.113 2675 -336.0 2.20 0.041 3432 638.2 372.8 - - 1097 - - - - - - - - 26.04 26.17 -
26569 512.8 11.6 684 26574 done 0.30 0.12 0.120 2634 -341.7 2.10 0.027 2024 -670.5 372.8 - - 1097 - - - - - - - - 26.13 26.33 -
26886 488.4 7.6 690 26893 roll 0.47 0.15 0.080 2697 420.0 2.15 0.038 632 -647.4 372.8 - - 1097 - - - - - - - - 26.42 26.17 -
27187 459.3 9.7 695 27193 done 0.67 0.17 0.089 2764 394.1 2.12 0.029 2039 663.7 372.8 - - 1097 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
27547 426.3 9.2 701 27551 roll 0.73 - - 2763 - 2.17 0.042 3429 640.6 372.8 - - 1097 - - - - - - - - - 26.18 -
27591 426.3 9.2 701 27596 done 0.80 0.10 0.087 2835 720.0 2.12 0.027 2015 -667.0 372.8 - - 1097 - - - - - - - - 26.29 26.35 -
27908 361.7 20.0 707 27910 done 0.59 0.35 0.122 2734 -288.6 - - 2014 - 372.8 - - 1097 - - - - - - - - 25.85 - -
28208 329.6 10.1 712 28212 roll 0.59 - - 2734 - 2.20 0.042 3426 641.8 372.8 - - 1097 - - - - - - - - - 26.17 -
28252 329.6 10.1 712 28256 done 0.59 - - 2736 - 2.10 0.027 2015 -671.9 372.8 - - 1097 - - - - - - - - - 26.36 -
28564 294.4 9.7 718 28568 roll 0.59 - - 2740 - 2.12 0.040 633 -651.9 372.8 - - 1097 - - - - - - - - - 26.17 -
28603 292.0 9.6 719 28607 done 0.59 - - 2740 - 2.10 0.030 2032 666.2 372.8 - - 1097 - - - - - - - - - 26.32 -
28915 263.0 8.7 730 28919 roll 0.59 - - 2740 - 2.17 0.042 3433 645.6 372.8 - - 1097 - - - - - - - - - 26.17 -
28959 260.6 8.7 731 28963 done 0.59 - - 2740 - 2.10 0.026 2019 -673.3 372.8 - - 1097 - - - - - - - - - 26.36 -
29271 233.2 8.1 742 29272 done 0.59 - - 2740 - - - 2019 - 372.8 - - 1097 - - - - - - - - - - -
29571 208.5 8.1 752 29575 roll 0.59 - - 2740 - 2.20 0.041 3434 643.2 372.8 - - 1097 - - - - - - - - - 26.17 -
29620 206.3 8.2 753 29627 done 0.59 - - 2740 - 2.08 0.026 2026 -676.9 372.8 - - 1097 - - - - - - - - - 26.37 -
29927 178.7 8.4 764 29931 roll 0.59 - - 2740 - 2.12 0.039 641 -653.3 372.8 - - 1097 - - - - - - - - - 26.17 -
29983 173.8 8.5 766 29987 done 0.59 - - 2740 - 2.10 0.029 2036 664.3 372.8 - - 1097 - - - - - - - - - 26.33 -
30310 148.2 7.6 777 30311 done 0.59 - - 2740 - - - 2036 - 372.8 - - 1096 - - - - - - - - - - -
30609 122.9 8.0 792 30613 roll 0.59 - - 2740 - 2.15 0.043 3423 645.1 372.8 - - 1097 - - - - - - - - - 26.16 -
30645 119.9 7.9 794 30649 done 0.59 - - 2741 - 2.08 0.026 2025 -672.1 372.8 - - 1097 - - - - - - - - - 26.38 -
30961 96.7 7.6 810 30965 roll 0.59 - - 2741 - 2.12 0.038 640 -653.3 372.8 - - 1097 - - - - - - - - - 26.17 -
31020 92.1 7.9 813 31024 done 0.59 - - 2741 - 2.12 0.028 2021 651.4 372.8 - - 1097 - - - - - - - - - 26.34 -
31329 69.8 7.3 835 31338 roll 0.64 - - 2741 - 2.15 0.042 3422 651.6 372.8 - - 1097 - - - - - - - - - 26.17 -
31373 66.4 8.0 839 31380 done 0.64 - - 2741 - 2.12 0.025 2018 -662.3 372.8 - - 1097 - - - - - - - - - 26.39 -
31681 47.9 5.5 870 31704 roll 0.72 0.10 0.095 2808 670.0 2.17 0.039 644 -633.2 390.8 16.83 0.623 1022 -4.5 0.037 - - - - - - 26.63 26.27 25.21
31805 37.6 9.2 882 31814 done 0.72 0.08 0.098 2779 -362.5 2.12 0.028 2027 652.4 390.8 - - 1021 - - - - - - - - 26.03 26.23 -
32113 15.3 7.5 913 32114 done 0.72 - - 2779 - - - 2027 - 390.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
32321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32321 begin surface coast
32343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32343 begin surface
SM 1.75 - - - - -7.26 6.75 0.032 176 26.1 0.25 0.049 2238 8928.0 392.23 - - 1019 - - - - - - - -