DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.79 of 350.00 AH used of 24V (80.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 124 - - - 2116 - -136.9 -5.47 - 1562 - - - - - - - - - - -
33 3.0 - 1 153 roll -1.50 11.07 0.448 2348 200.9 2.62 0.158 703 -539.3 -136.9 -101.32 - 3329 -17.4 - - - - - - - 14.27 14.45 14.76
269 27.6 -21.2 42 276 done -1.50 - - 2341 - 2.72 0.151 2120 521.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.45 -
588 75.7 -15.2 103 595 roll -1.50 - - 2330 - 2.75 0.162 3532 513.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.50 -
655 86.0 -14.7 115 662 done -1.50 0.10 0.310 2348 180.0 2.55 0.106 2118 -554.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.43 14.60 -
973 128.0 -13.4 156 982 roll -1.50 - - 2348 - 2.55 0.133 709 -552.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
1060 139.5 -13.6 164 1066 done -1.50 - - 2340 - 2.65 0.138 2124 534.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.58 -
1367 179.8 -12.5 195 1373 done -1.50 - - 2340 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1682 219.4 -12.7 226 1691 roll -1.50 - - 2340 - 2.60 0.135 709 -544.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.59 -
1737 227.1 -13.0 231 1746 done -1.50 - - 2332 - 2.62 0.136 2120 538.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.59 -
2047 265.8 -12.7 262 2056 roll -1.50 0.10 0.337 2350 180.0 2.58 0.132 708 -547.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.52 14.62 -
2093 271.6 -12.6 266 2101 done -1.50 - - 2342 - 2.60 0.133 2119 542.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.59 -
2402 310.2 -12.4 297 2412 roll -1.50 - - 2332 - 2.70 0.152 3533 523.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.57 -
2438 314.7 -12.6 300 2447 done -1.50 - - 2332 - 2.50 0.102 2122 -564.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.66 -
2748 353.1 -12.1 331 2757 roll -1.50 0.10 0.324 2350 180.0 2.55 0.130 708 -554.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.54 14.63 -
2784 357.3 -12.0 334 2792 done -1.50 - - 2343 - 2.60 0.133 2118 542.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.60 -
3093 393.0 -11.1 365 3099 done -1.50 - - 2343 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3403 426.7 -10.6 380 3405 done -1.50 - - 2343 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3703 457.0 -9.8 390 3705 done -1.50 - - 2343 - - - 2118 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4003 486.5 -9.8 400 4004 done -1.50 - - 2343 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4303 515.2 -9.5 410 4309 roll -1.50 - - 2343 - 2.53 0.131 692 -564.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.69 -
4329 515.2 -9.5 410 4336 done -1.50 - - 2336 - 2.67 0.135 2127 537.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.69 -
4635 547.5 -9.8 421 4636 done -1.50 - - 2336 - - - 2128 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4935 576.7 -9.8 431 4936 done -1.50 - - 2336 - - - 2128 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5236 607.4 -10.3 441 5237 done -1.50 - - 2336 - - - 2128 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5535 638.4 -10.3 451 5536 done -1.50 - - 2336 - - - 2128 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5835 670.7 -10.8 461 5836 done -1.50 - - 2336 - - - 2128 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6136 702.8 -10.6 471 6137 done -1.50 - - 2336 - - - 2128 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6435 734.9 -10.8 481 6441 roll -1.50 - - 2336 - 2.58 0.138 713 -548.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
6469 738.3 -10.8 482 6475 done -1.50 0.08 0.316 2347 137.5 2.65 0.149 2125 532.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.54 14.69 -
6797 771.2 -9.7 493 6798 done -1.50 - - 2347 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7097 800.4 -9.6 503 7102 roll -1.50 - - 2347 - 2.60 0.142 703 -547.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
7121 800.4 -9.6 503 7128 done -1.50 - - 2341 - 2.67 0.147 2121 531.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
7428 833.6 -10.0 514 7430 done -1.50 - - 2340 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7728 862.9 -9.6 524 7730 done -1.50 - - 2340 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8028 894.3 -10.5 534 8034 roll -1.50 - - 2330 - 2.70 0.160 3532 522.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.67 -
8048 894.3 -10.5 534 8058 done -1.50 0.08 0.281 2349 237.5 2.50 0.106 2121 -564.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.53 14.71 -
8325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8325 begin apogee
8338 924.4 -10.1 544 8494 done -0.38 0.88 0.269 2590 273.9 - - 2206 - - 144.75 2.769 2773 -3.9 0.257 - - - - - - 14.59 - 12.91
8495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8495 begin climb
8500 928.7 - 549 8667 done 1.50 1.40 0.171 3000 292.9 - - 2206 - 136.9 161.35 2.689 2214 -3.5 0.239 - - - - - - 13.75 - 12.35
8960 884.4 11.4 565 8961 done 1.50 - - 3000 - - - 2206 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9261 849.8 11.8 575 9262 done 1.50 - - 3000 - - - 2206 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9561 813.7 11.8 585 9566 roll 1.50 - - 3011 - 2.65 0.140 786 -535.8 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.46 -
9595 809.9 11.8 586 9601 done 1.50 - - 3011 - 2.65 0.134 2199 533.2 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.47 -
9922 768.2 12.8 597 9928 roll 1.50 - - 3011 - 2.75 0.155 3618 516.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.54 -
9942 768.2 12.8 597 9950 done 1.50 - - 3021 - 2.55 0.109 2203 -554.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.56 -
10254 724.8 13.0 608 10260 roll 1.50 - - 3031 - 2.58 0.134 780 -551.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.61 -
10304 720.6 13.0 609 10313 done 1.50 0.08 0.283 3012 -237.5 2.60 0.126 2205 548.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.50 14.58 -
10616 678.1 12.8 620 10622 roll 1.50 - - 3011 - 2.65 0.148 3611 530.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.62 -
10640 678.1 12.8 620 10647 done 1.50 - - 3021 - 2.55 0.106 2192 -556.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
10948 633.8 13.2 631 10953 roll 1.50 - - 3031 - 2.50 0.133 794 -559.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.66 -
10979 629.6 13.3 632 10985 done 1.50 0.08 0.282 3011 -250.0 2.55 0.122 2198 550.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.56 14.67 -
11312 587.1 12.7 643 11318 roll 1.50 - - 3011 - 2.65 0.145 3610 532.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.66 -
11344 582.8 13.0 644 11349 done 1.50 - - 3020 - 2.50 0.106 2203 -562.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
11676 540.4 12.4 655 11682 roll 1.50 - - 3030 - 2.53 0.130 790 -558.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.70 -
11707 536.3 12.6 656 11713 done 1.50 0.08 0.282 3011 -237.5 2.53 0.121 2200 557.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.58 14.69 -
12040 496.8 12.1 667 12046 roll 1.50 - - 3011 - 2.62 0.145 3607 537.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.68 -
12075 492.5 12.3 668 12081 done 1.50 - - 3020 - 2.50 0.105 2202 -562.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
12402 450.8 12.7 679 12408 roll 1.50 - - 3030 - 2.53 0.129 785 -560.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.72 -
12441 446.7 12.8 680 12448 done 1.50 0.08 0.282 3011 -237.5 2.53 0.119 2197 558.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.59 14.71 -
12764 405.6 12.3 691 12770 roll 1.50 - - 3010 - 2.67 0.148 3613 530.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.69 -
12799 401.4 12.4 692 12805 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.106 2197 -559.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
13116 361.8 11.8 722 13126 roll 1.50 - - 3030 - 2.53 0.132 785 -558.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.69 -
13172 354.9 12.6 727 13182 done 1.50 0.08 0.282 3010 -250.0 2.55 0.122 2204 556.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
13483 318.2 11.7 758 13492 roll 1.50 - - 3010 - 2.62 0.145 3610 536.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.64 -
13548 310.0 12.7 764 13557 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.104 2196 -558.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
13859 274.4 11.6 795 13867 roll 1.50 - - 3029 - 2.50 0.129 789 -562.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.66 -
13894 270.3 11.8 798 13904 done 1.50 0.08 0.280 3009 -250.0 2.53 0.121 2199 557.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.56 14.66 -
14205 236.3 11.0 829 14214 roll 1.50 - - 3009 - 2.65 0.146 3607 531.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.64 -
14232 233.6 10.7 831 14239 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.103 2191 -559.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
14540 199.9 10.7 862 14550 roll 1.50 - - 3018 - 2.70 0.148 3614 527.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.65 -
14610 192.1 12.3 868 14618 done 1.50 0.10 0.324 3009 -90.0 2.53 0.105 2198 -559.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
14919 159.5 10.3 899 14928 roll 1.50 - - 3019 - 2.53 0.129 784 -558.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.66 -
14967 154.8 10.7 903 14974 done 1.50 - - 3019 - 2.58 0.119 2202 549.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.71 -
15274 122.1 10.0 934 15281 done 1.50 - - 3019 - - - 2202 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15588 92.3 8.5 973 15602 roll 1.51 - - 3029 - 2.65 0.133 783 -535.5 147.2 3.78 0.477 2171 -6.9 0.265 - - - - - - - 14.66 14.43
15632 88.1 9.2 980 15639 done 1.51 - - 3029 - 2.60 0.125 2200 545.0 147.2 - - 2170 - - - - - - - - - 14.69 -
15951 60.0 8.7 1041 15957 done 1.52 - - 3029 - - - 2200 - 152.5 2.85 0.379 2149 -7.4 0.233 - - - - - - - - 14.47
16267 32.3 9.5 1102 16274 roll 1.52 - - 3028 - 2.67 0.153 3611 528.5 152.5 - - 2149 - - - - - - - - - 14.62 -
16342 26.8 6.0 1115 16386 done 1.60 - - 3039 - 2.55 0.107 2192 -556.5 219.4 36.92 0.261 1875 -7.4 0.152 - - - - - - - 14.71 14.52
16675 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16675 begin surface coast
16711 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16711 begin surface
SM 3.52 - - - - -11.59 9.20 0.165 143 -314.8 0.15 0.163 2111 -540.0 290.19 35.38 0.190 1587 -8.1 0.015 - - - - - -