DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.46 of 350.00 AH used of 24V (75.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 109 VBD -0.89 - - 138 - - - 2514 - -146.0 -86.60 - 2911 - - - - - - - - - - -
116 3.4 -4.2 15 143 roll -0.89 9.90 0.417 2203 208.6 2.47 0.148 3877 551.8 -146.0 -9.40 - 3339 -45.5 - - - - - - - 14.14 14.38 14.71
315 52.2 -22.3 51 322 done -0.78 0.20 0.282 2250 235.0 2.38 0.088 2492 -581.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.26 14.48 -
635 110.6 -17.4 106 643 roll -0.71 - - 2250 - 2.42 0.105 1097 -576.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
730 126.8 -16.5 115 740 done -0.66 0.17 0.243 2290 235.3 2.53 0.122 2499 554.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.30 14.42 -
1041 169.5 -12.6 146 1050 roll -0.63 - - 2282 - 2.47 0.138 3871 555.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.42 -
1070 172.7 -12.5 148 1078 done -0.60 0.15 0.262 2316 226.7 2.35 0.087 2493 -586.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.39 14.57 -
1380 209.3 -11.3 179 1389 roll -0.60 - - 2317 - 2.42 0.107 1098 -576.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.48 -
1455 217.9 -11.0 186 1464 done -0.60 - - 2309 - 2.50 0.123 2494 558.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.47 -
1767 252.6 -11.3 217 1776 roll -0.58 - - 2299 - 2.47 0.140 3865 555.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.44 -
1833 260.8 -12.8 223 1842 done -0.57 - - 2299 - 2.30 0.088 2504 -591.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.54 -
2143 298.1 -12.4 254 2153 roll -0.55 0.12 0.276 2332 275.0 2.45 0.103 1094 -575.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.42 14.50 -
2200 304.3 -10.1 259 2209 done -0.56 - - 2325 - 2.50 0.122 2501 562.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.47 -
2510 335.8 -10.2 290 2520 roll -0.56 - - 2315 - 2.47 0.138 3873 555.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.45 -
2547 339.4 -10.1 293 2556 done -0.56 - - 2315 - 2.35 0.086 2496 -586.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
2857 369.2 -9.0 324 2867 roll -0.56 - - 2315 - 2.42 0.104 1094 -579.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.51 -
2903 373.2 -8.6 328 2913 done -0.56 - - 2307 - 2.50 0.121 2499 562.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.48 -
3214 403.1 -9.7 359 3220 done -0.55 - - 2307 - - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3532 434.4 -11.0 390 3538 done -0.54 - - 2307 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3845 466.1 -9.9 421 3854 roll -0.53 0.12 0.288 2331 200.0 2.47 0.136 3869 555.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.42 14.46 -
3873 469.1 -9.7 423 3880 done -0.53 - - 2331 - 2.35 0.086 2491 -586.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.62 -
4182 495.6 -8.4 454 4191 roll -0.53 - - 2331 - 2.42 0.106 1100 -574.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.50 -
4218 498.7 -8.6 457 4227 done -0.54 - - 2323 - 2.53 0.125 2500 553.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.47 -
4529 526.0 -8.8 488 4538 roll -0.54 - - 2313 - 2.47 0.140 3873 555.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
4585 531.1 -9.4 493 4594 done -0.54 - - 2313 - 2.33 0.087 2502 -588.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.55 -
4896 561.1 -9.8 524 4903 done -0.54 - - 2313 - - - 2502 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5211 591.4 -9.7 555 5220 roll -0.54 - - 2313 - 2.42 0.105 1098 -580.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.50 -
5247 595.4 -9.8 558 5256 done -0.54 - - 2305 - 2.53 0.124 2502 554.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.46 -
5568 626.1 -9.6 572 5573 roll -0.54 - - 2295 - 2.47 0.141 3874 555.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.47 -
5602 629.4 -9.7 573 5608 done -0.54 0.12 0.230 2331 300.0 2.33 0.089 2501 -589.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.39 14.59 -
5931 657.5 -8.3 584 5936 roll -0.55 - - 2331 - 2.45 0.105 1095 -573.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.54 -
5964 660.3 -8.3 585 5970 done -0.56 - - 2325 - 2.53 0.120 2494 553.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.52 -
6297 688.5 -8.3 596 6302 roll -0.56 - - 2314 - 2.50 0.140 3879 554.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.49 -
6347 691.4 -8.6 597 6356 done -0.56 - - 2314 - 2.33 0.088 2505 -589.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.50 -
6659 722.5 -9.3 608 6660 done -0.56 - - 2314 - - - 2505 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6960 748.9 -8.7 618 6961 done -0.56 - - 2314 - - - 2505 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
7259 774.5 -8.5 628 7260 done -0.56 - - 2314 - - - 2505 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
7559 800.2 -8.8 638 7565 roll -0.56 - - 2314 - 2.45 0.106 1097 -574.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.54 -
7599 803.0 -8.8 639 7605 done -0.56 - - 2309 - 2.53 0.126 2503 555.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.53 -
7615 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7615 begin apogee
7628 805.8 -8.9 640 7803 done -0.22 0.43 0.230 2429 279.1 - - 2504 - - 160.88 2.772 2741 -3.7 0.213 - - - - - - 14.42 - 12.64
7804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7804 begin climb
7810 812.8 - 646 8002 roll 0.89 1.25 0.170 2798 295.2 2.80 0.113 1102 -500.7 146.0 176.35 2.700 2144 -3.4 0.202 - - - - - - 13.52 13.17 12.36
8027 800.9 8.1 653 8040 done 0.81 - - 2798 - 2.75 0.121 2504 509.8 149.7 5.38 1.956 2130 -2.6 0.211 - - - - - - - 13.44 12.61
8345 761.8 12.1 664 8351 roll 0.74 0.17 0.259 2763 -205.9 2.55 0.112 1104 -549.0 149.7 - - 2126 - - - - - - - - 13.97 14.04 -
8378 758.0 11.9 665 8384 done 0.68 0.10 0.224 2734 -290.0 2.62 0.123 2513 537.8 149.7 - - 2125 - - - - - - - - 14.01 14.09 -
8712 728.3 8.6 676 8717 roll 0.66 - - 2735 - 2.53 0.142 3882 541.1 149.7 - - 2124 - - - - - - - - - 14.31 -
8782 722.1 9.1 678 8788 done 0.64 - - 2744 - 2.38 0.094 2507 -577.7 149.7 - - 2123 - - - - - - - - - 14.40 -
9106 691.7 9.2 689 9112 roll 0.61 0.12 0.267 2719 -208.3 2.50 0.112 1098 -563.6 149.7 - - 2123 - - - - - - - - 14.38 14.43 -
9147 688.7 9.1 690 9153 done 0.59 - - 2719 - 2.58 0.124 2524 552.7 149.7 - - 2122 - - - - - - - - - 14.43 -
9470 660.9 8.4 701 9475 roll 0.59 - - 2719 - 2.45 0.147 3866 547.8 149.7 - - 2122 - - - - - - - - - 14.45 -
9510 657.9 8.6 702 9516 done 0.59 - - 2729 - 2.33 0.096 2506 -583.7 149.7 - - 2122 - - - - - - - - - 14.52 -
9833 629.0 8.7 713 9835 done 0.58 0.12 0.266 2701 -233.3 - - 2506 - 149.7 - - 2122 - - - - - - - - 14.46 - -
10133 607.4 7.2 723 10165 done 0.64 - - 2700 - - - 2506 - 178.0 29.98 2.558 2014 -3.6 0.169 - - - - - - - - 13.50
10464 583.2 7.1 748 10502 done 0.70 0.12 0.155 2746 383.3 - - 2506 - 208.6 35.05 2.522 1889 -3.6 0.163 - - - - - - 14.44 - 13.33
10804 549.1 10.4 782 10810 done 0.69 - - 2747 - - - 2506 - 208.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11116 518.9 9.7 813 11125 roll 0.67 - - 2757 - 2.50 0.116 1100 -562.4 208.6 - - 1885 - - - - - - - - - 14.41 -
11145 516.2 9.8 815 11152 done 0.66 0.15 0.246 2722 -233.3 2.58 0.126 2510 546.5 208.6 - - 1885 - - - - - - - - 14.39 14.46 -
11454 488.3 9.3 846 11460 done 0.66 - - 2722 - - - 2510 - 208.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11770 459.8 9.0 877 11775 done 0.66 - - 2722 - - - 2510 - 208.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12078 433.4 8.3 908 12087 roll 0.72 - - 2730 - 2.47 0.118 1107 -568.0 208.6 - - 1883 - - - - - - - - - 14.49 -
12098 432.5 8.0 909 12113 done 0.78 - - 2730 - 2.55 0.126 2512 551.0 215.0 6.68 2.027 1864 -2.8 0.120 - - - - - - - 14.53 13.66
12415 404.7 8.2 941 12424 roll 0.78 - - 2730 - 2.47 0.145 3866 548.2 215.5 - - 1864 - - - - - - - - - 14.44 -
12461 400.5 9.4 945 12466 done 0.78 - - 2740 - 2.33 0.097 2512 -581.1 215.5 - - 1863 - - - - - - - - - 14.54 -
12778 373.5 8.5 976 12787 roll 0.78 - - 2750 - 2.50 0.119 1097 -566.0 215.5 - - 1863 - - - - - - - - - 14.47 -
12827 369.6 8.7 980 12835 done 0.78 - - 2750 - 2.58 0.125 2518 550.8 215.5 - - 1862 - - - - - - - - - 14.52 -
13137 340.6 9.4 1011 13143 done 0.77 - - 2750 - - - 2517 - 215.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13453 311.2 9.8 1042 13458 done 0.76 - - 2750 - - - 2518 - 215.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13768 280.8 10.0 1073 13774 done 0.75 - - 2750 - - - 2517 - 215.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14081 250.2 9.5 1104 14091 roll 0.73 - - 2750 - 2.47 0.148 3873 549.0 215.5 - - 1862 - - - - - - - - - 14.46 -
14118 245.7 10.1 1107 14126 done 0.72 - - 2760 - 2.35 0.099 2506 -581.7 215.5 - - 1863 - - - - - - - - - 14.53 -
14429 214.3 10.1 1138 14438 roll 0.70 - - 2770 - 2.47 0.118 1099 -569.6 215.5 - - 1862 - - - - - - - - - 14.48 -
14484 208.8 10.1 1143 14493 done 0.70 0.10 0.219 2740 -300.0 2.53 0.126 2507 556.5 215.5 - - 1862 - - - - - - - - 14.42 14.48 -
14795 181.8 9.2 1174 14804 roll 0.70 - - 2741 - 2.47 0.145 3869 551.4 215.5 - - 1862 - - - - - - - - - 14.45 -
14831 178.1 10.0 1177 14840 done 0.70 - - 2749 - 2.35 0.096 2508 -579.1 215.5 - - 1862 - - - - - - - - - 14.59 -
15142 148.9 8.7 1208 15148 done 0.70 - - 2748 - - - 2507 - 215.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15458 122.4 8.0 1239 15464 done 0.70 - - 2748 - - - 2507 - 221.0 3.65 1.360 1839 -6.3 0.112 - - - - - - - - 13.70
15771 95.0 8.0 1275 15784 roll 0.72 - - 2758 - 2.53 0.114 1104 -554.5 228.3 4.50 0.482 1810 -6.4 0.251 - - - - - - - 14.53 14.21
15826 90.5 8.6 1284 15833 done 0.73 - - 2758 - 2.55 0.124 2521 555.7 228.3 - - 1810 - - - - - - - - - 14.54 -
16146 64.8 7.5 1345 16164 roll 0.76 - - 2757 - 2.47 0.144 3870 546.2 247.2 10.57 0.373 1732 -7.4 0.254 - - - - - - - 14.50 14.27
16262 54.8 9.2 1365 16269 done 0.76 - - 2769 - 2.35 0.094 2508 -579.6 247.2 - - 1730 - - - - - - - - - 14.56 -
16581 27.5 8.1 1426 16589 roll 0.76 - - 2779 - 2.58 0.113 1093 -548.4 251.5 2.22 0.278 1713 -7.7 0.150 - - - - - - - 14.51 14.35
16661 20.5 8.5 1440 16669 done 0.78 - - 2779 - 2.58 0.122 2517 551.9 251.5 - - 1713 - - - - - - - - - 14.50 -
16859 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16859 begin surface coast
16890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16891 begin surface
SM 2.04 - - - - -7.35 7.80 0.095 143 18.3 - - 2517 - 400.08 76.90 0.161 1108 14.4 -0.019 - - - - - -