OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.24 of 91.80 AH used of 24V (67.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.65 of 61.20 AH used of 10V (61.35% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.38, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 69 VBD -1.12 - - 60 - - - 2145 - -116.7 -45.60 - 3016 - - - - - - - - - - -
72 3.6 -6.9 7 94 roll -1.12 9.98 0.188 1716 165.9 2.15 0.059 991 -536.7 -116.7 -5.80 - 3270 -43.8 - - - - - - - - - -
348 30.1 -9.7 55 355 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.032 2128 574.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
691 55.7 -7.5 116 698 done -1.12 - - 1715 - - - 2127 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1035 79.7 -7.1 177 1041 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.044 999 -564.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1086 83.6 -7.6 186 1093 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.035 2134 559.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1431 108.9 -7.3 247 1437 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1774 132.4 -6.4 308 1781 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2114 156.7 -7.4 361 2118 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.054 3256 534.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2142 158.8 -7.5 363 2145 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.037 2114 -571.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2469 182.3 -7.1 393 2470 done -1.12 - - 1716 - - - 2114 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2793 204.4 -6.5 422 2797 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.054 3253 537.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2837 207.4 -6.8 425 2841 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.037 2124 -570.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3162 227.3 -5.8 446 3166 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 3250 541.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3194 229.4 -6.2 448 3198 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.038 2105 -572.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3520 246.3 -5.0 469 3524 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.054 3250 545.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3553 248.2 -5.4 471 3557 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.038 2132 -573.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3872 266.3 -6.1 491 3873 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4184 286.2 -6.5 511 4188 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.056 3251 538.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4216 288.5 -6.8 513 4220 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2128 -567.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4545 310.5 -7.0 532 4549 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.056 3253 540.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4572 312.5 -7.5 533 4575 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.038 2142 -569.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4893 334.9 -6.8 549 4894 done -1.12 - - 1716 - - - 2142 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5202 356.9 -7.1 564 5206 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.053 1005 -554.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5236 359.4 -7.6 565 5242 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.038 2145 561.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5551 380.8 -6.8 581 5555 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.058 3256 534.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5606 384.7 -6.8 583 5613 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.039 2150 -567.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5922 404.2 -6.1 599 5926 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.053 1003 -559.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5962 406.7 -6.3 601 5966 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.039 2140 560.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6288 426.2 -5.8 617 6292 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.060 3256 536.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6328 428.5 -6.3 619 6332 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.041 2137 -565.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6654 445.6 -5.0 635 6656 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6964 461.8 -5.6 650 6965 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7274 480.5 -6.2 665 7275 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7582 500.9 -6.6 680 7586 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.058 998 -547.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7621 503.6 -7.5 682 7625 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.043 2151 554.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7948 525.5 -6.7 698 7949 done -1.12 - - 1716 - - - 2151 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8256 546.3 -6.9 713 8257 done -1.12 - - 1716 - - - 2151 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8566 566.6 -6.7 728 8570 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.067 3256 531.2 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8593 568.6 -7.6 729 8596 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.046 2150 -558.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8914 589.1 -6.0 745 8915 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9243 607.5 -5.5 759 9244 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9549 624.4 -5.5 769 9551 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9855 641.2 -5.4 779 9856 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10161 657.3 -5.2 789 10162 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10470 674.0 -5.4 799 10471 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10775 691.4 -5.8 809 10776 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11081 709.7 -6.1 819 11082 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11387 729.0 -6.4 829 11388 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11693 748.6 -6.4 839 11694 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12000 768.9 -6.6 849 12003 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.070 3250 523.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12027 770.9 -7.4 850 12031 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.050 2139 -555.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12363 792.9 -6.5 861 12364 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12668 811.9 -6.1 871 12672 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.070 3254 525.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12696 813.7 -7.0 872 12700 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.051 2143 -555.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13031 833.7 -6.1 883 13033 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13338 852.0 -6.0 893 13339 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13643 870.7 -6.2 903 13644 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13950 889.6 -6.2 913 13952 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14257 909.5 -6.3 923 14258 done -1.12 - - 1716 - - - 2142 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14563 929.1 -6.3 933 14567 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.071 3252 528.6 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14591 931.1 -7.6 934 14594 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.051 2154 -554.5 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14926 951.6 -6.1 945 14927 done -1.12 - - 1716 - - - 2154 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15233 969.5 -5.8 955 15234 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15539 987.1 -5.6 965 15540 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15596 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15596 begin apogee
15602 990.5 5.6 967 15709 done -0.42 0.77 0.099 1870 201.3 - - 2005 - - 103.78 1.513 2792 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
15710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15710 begin climb
15712 993.1 - 970 15824 roll 1.12 1.60 0.074 2209 211.9 2.22 0.070 891 -501.8 116.7 104.78 1.481 2316 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
15937 979.3 10.2 977 15941 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.048 2008 550.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16272 946.4 9.8 988 16276 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.067 3140 526.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16337 939.5 9.7 990 16341 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.052 2017 -534.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16675 906.3 9.8 1001 16676 done 1.12 - - 2209 - - - 2017 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16980 876.2 9.8 1011 16984 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3134 526.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17042 869.8 10.8 1013 17046 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.053 2009 -548.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17377 837.8 9.4 1024 17380 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3136 531.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17408 834.5 9.4 1025 17413 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.054 2020 -536.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17745 803.5 9.1 1036 17747 done 1.12 - - 2209 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18050 775.7 9.0 1046 18054 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3141 533.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18099 771.1 8.3 1047 18103 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.054 2023 -545.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18417 743.4 8.7 1058 18421 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.067 3135 534.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18466 738.8 8.6 1059 18470 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.053 2030 -539.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18785 711.6 8.6 1070 18786 done 1.12 - - 2209 - - - 2030 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19091 685.8 8.4 1080 19094 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3144 525.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19139 681.4 7.9 1081 19143 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.054 2030 -535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19459 655.4 8.2 1092 19460 done 1.12 - - 2209 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19764 629.9 8.2 1102 19765 done 1.12 - - 2209 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20070 603.9 8.6 1112 20074 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3143 525.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20135 597.8 9.3 1114 20139 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.054 2030 -535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20463 569.1 8.7 1130 20467 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.066 3134 530.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20517 564.1 9.4 1132 20524 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.052 2046 -536.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20834 537.0 8.4 1148 20837 roll 1.12 - - 2209 - 2.17 0.072 883 -535.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20888 531.8 8.9 1150 20896 done 1.12 - - 2209 - 2.12 0.048 2051 550.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21204 504.3 8.7 1166 21205 done 1.12 - - 2209 - - - 2052 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21514 478.4 8.2 1181 21517 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.065 3144 532.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21568 473.8 8.8 1183 21575 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.050 2034 -541.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21884 450.0 7.2 1199 21885 done 1.12 - - 2210 - - - 2034 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22194 426.6 7.9 1214 22198 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.067 875 -539.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22248 422.0 7.6 1216 22255 done 1.12 - - 2210 - 2.15 0.046 2041 542.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22564 396.3 8.2 1232 22565 done 1.12 - - 2210 - - - 2041 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22874 370.6 8.3 1247 22878 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.064 3142 537.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22950 363.7 9.7 1250 22958 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.045 2037 -544.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23267 337.1 8.7 1266 23271 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.062 883 -549.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23316 332.4 8.7 1268 23320 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.043 2038 563.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23637 303.4 9.4 1284 23638 done 1.12 - - 2209 - - - 2038 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23960 273.7 9.3 1304 23963 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.061 3133 534.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24022 267.9 9.2 1308 24026 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.044 2029 -557.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24345 238.9 8.8 1329 24346 done 1.12 - - 2209 - - - 2029 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24658 212.4 8.2 1349 24662 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.055 3140 534.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24724 206.6 7.6 1353 24728 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.041 2041 -549.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25050 180.0 8.1 1381 25051 done 1.12 - - 2209 - - - 2041 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25367 153.2 8.2 1411 25368 done 1.12 - - 2209 - - - 2041 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25702 125.6 8.2 1467 25708 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.053 3134 533.2 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25750 121.7 8.0 1475 25756 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.041 2046 -566.7 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26093 93.9 7.9 1536 26100 done 1.12 - - 2209 - - - 2046 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26437 63.2 9.0 1597 26444 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 3138 537.9 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26511 56.4 9.1 1610 26518 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.040 2055 -555.4 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26856 29.5 6.3 1671 26874 done 1.14 - - 2209 - - - 2055 - 130.2 13.25 0.748 2260 -4.4 0.019 - - - - - - - - -
27212 13.6 1.0 1734 27337 roll 1.30 0.15 0.053 2251 280.0 2.10 0.045 3134 513.8 278.5 118.62 0.751 1656 -5.1 0.010 - - - - - - - - -
27385 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27385 begin surface coast
27404 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27404 begin surface
SM 0.93 - - - - -8.71 9.90 0.039 60 -221.3 - - 2118 - 280.38 - - 1649 - - - - - - - -