OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.89 of 150.00 AH used of 24V (82.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.78 of 100.00 AH used of 10V (78.22% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 100 VBD -0.48 - - 121 - - - 2566 - -160.6 -73.68 - 3076 - - - - - - - - - - -
104 4.9 -11.9 10 129 roll -0.48 8.38 0.230 2219 250.4 2.62 0.039 1063 -573.7 -160.6 -6.80 - 3509 -63.7 - - - - - - - 25.72 26.16 26.50
186 41.2 -34.0 18 194 done -0.48 - - 2207 - 2.60 0.034 2558 575.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.20 -
494 142.6 -26.9 35 501 roll -0.48 - - 2197 - 2.15 0.047 3831 592.1 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.34 -
556 154.4 -26.1 37 564 done -0.48 - - 2196 - 2.10 0.024 2536 -616.7 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
863 220.5 -19.1 53 869 roll -0.48 - - 2196 - 2.45 0.031 1081 -593.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
898 225.2 -18.6 54 904 done -0.48 0.10 0.157 2222 260.0 2.58 0.037 2562 574.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
1216 276.1 -15.3 70 1222 roll -0.48 - - 2222 - 2.53 0.031 1081 -585.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.52 -
1258 280.3 -15.4 71 1265 done -0.48 - - 2219 - 2.55 0.036 2555 578.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
1562 325.9 -13.7 87 1568 roll -0.48 - - 2212 - 2.15 0.047 3836 595.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
1592 329.4 -13.5 88 1597 done -0.48 - - 2213 - 2.10 0.023 2527 -623.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.64 -
1914 374.8 -13.0 104 1920 roll -0.48 - - 2212 - 2.42 0.033 1091 -593.4 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.55 -
1966 380.6 -12.3 106 1972 done -0.48 - - 2210 - 2.50 0.033 2558 586.8 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.55 -
2289 420.1 -11.8 122 2295 roll -0.48 - - 2210 - 2.50 0.030 1065 -597.2 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.55 -
2347 425.7 -11.9 124 2352 done -0.48 - - 2207 - 2.53 0.032 2560 590.9 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.55 -
2663 463.8 -11.7 140 2668 roll -0.48 - - 2205 - 2.15 0.046 3827 589.3 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.52 -
2713 469.2 -11.6 142 2719 done -0.48 - - 2205 - 2.12 0.026 2525 -614.2 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.65 -
3036 506.8 -11.4 158 3037 done -0.48 - - 2205 - - - 2523 - -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3335 542.1 -11.8 173 3336 done -0.48 - - 2205 - - - 2523 - -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3634 575.1 -10.5 188 3640 roll -0.48 - - 2197 - 2.30 0.044 3831 568.7 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.50 -
3692 580.1 -10.7 190 3698 done -0.48 - - 2197 - 2.12 0.024 2522 -617.5 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.65 -
4008 613.9 -10.2 204 4014 roll -0.48 - - 2197 - 2.42 0.032 1069 -600.4 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.53 -
4044 617.8 -10.3 205 4049 done -0.48 - - 2194 - 2.53 0.033 2558 588.5 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.53 -
4379 653.6 -10.9 216 4385 roll -0.48 - - 2182 - 2.17 0.048 3833 587.6 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.48 -
4420 657.5 -10.9 217 4426 done -0.48 0.12 0.125 2222 333.3 2.15 0.025 2521 -610.2 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - 26.42 26.63 -
4751 685.5 -7.8 228 4753 done -0.48 - - 2222 - - - 2519 - -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5051 707.9 -7.4 238 5057 roll -0.48 - - 2218 - 2.33 0.048 3833 563.9 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.46 -
5122 713.0 -7.6 240 5128 done -0.48 - - 2218 - 2.15 0.027 2525 -608.4 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.63 -
5453 739.4 -7.9 251 5459 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.051 3838 563.5 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.44 -
5495 742.4 -7.9 252 5500 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2526 -610.2 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.61 -
5825 771.0 -8.5 263 5826 done -0.48 - - 2207 - - - 2526 - -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6125 795.7 -8.0 273 6131 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.053 3834 561.4 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.41 -
6167 798.5 -8.0 274 6173 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2526 -608.4 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.60 -
6497 826.2 -8.5 285 6504 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.052 3824 564.3 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.41 -
6558 829.4 -8.7 286 6566 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.028 2529 -602.3 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.59 -
6867 859.1 -9.3 297 6868 done -0.48 - - 2206 - - - 2529 - -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
7165 886.6 -9.1 307 7172 roll -0.48 - - 2206 - 2.28 0.047 3828 569.7 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.41 -
7215 889.8 -9.0 308 7221 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.027 2527 -605.1 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.59 -
7538 916.9 -7.8 319 7544 roll -0.48 - - 2195 - 2.30 0.050 3835 568.7 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.39 -
7588 919.9 -7.8 320 7594 done -0.48 - - 2195 - 2.17 0.028 2518 -606.9 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.58 -
7909 946.8 -8.0 331 7910 done -0.48 - - 2195 - - - 2518 - -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - - -
8209 971.1 -8.1 341 8210 done -0.48 - - 2195 - - - 2517 - -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
8446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8446 begin apogee
8452 990.5 -8.1 349 8599 done -0.12 0.40 0.096 2338 357.5 0.05 0.045 2623 2120.0 - 138.20 1.049 2845 -4.5 0.428 - - - - - - 26.26 24.93 24.32
8601 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8601 begin climb
8605 995.3 - 353 8767 roll 0.48 0.52 0.046 2561 428.8 2.83 0.026 1189 -506.7 160.6 153.55 0.995 2186 -4.3 0.437 - - - - - - 25.18 24.78 24.08
8792 989.1 5.2 358 8884 done 0.70 0.15 0.063 2637 506.7 2.83 0.028 2656 518.4 248.1 83.30 0.969 1836 -4.2 0.437 - - - - - - 25.15 25.13 24.06
9209 908.8 19.0 372 9215 roll 0.70 0.12 0.169 2591 -383.3 1.92 0.040 3844 618.8 248.1 - - 1812 - - - - - - - - 25.74 25.90 -
9259 902.2 18.8 373 9265 done 0.70 - - 2600 - 1.90 0.017 2611 -648.9 248.1 - - 1811 - - - - - - - - - 26.09 -
9579 849.9 15.8 384 9585 roll 0.70 - - 2592 - 2.08 0.041 3843 592.3 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - 26.17 -
9629 844.0 15.9 385 9636 done 0.70 - - 2601 - 1.88 0.016 2613 -654.3 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - 26.34 -
9951 792.1 15.2 396 9956 roll 0.70 - - 2592 - 2.05 0.041 3840 598.5 248.1 - - 1808 - - - - - - - - - 26.28 -
9986 786.2 15.5 397 9991 done 0.70 - - 2601 - 1.88 0.017 2608 -655.3 248.1 - - 1808 - - - - - - - - - 26.45 -
10323 735.3 15.1 408 10328 roll 0.70 - - 2592 - 2.08 0.041 3839 591.8 248.1 - - 1807 - - - - - - - - - 26.33 -
10351 735.3 15.1 408 10360 done 0.70 - - 2602 - 1.90 0.018 2608 -647.9 248.1 - - 1807 - - - - - - - - - 26.50 -
10661 683.5 15.3 419 10667 roll 0.70 - - 2593 - 2.08 0.042 3844 594.2 248.1 - - 1806 - - - - - - - - - 26.36 -
10722 677.3 15.5 420 10729 done 0.70 - - 2603 - 1.88 0.017 2610 -656.4 248.1 - - 1806 - - - - - - - - - 26.54 -
11031 630.7 13.5 431 11037 roll 0.70 - - 2616 - 2.53 0.025 1174 -567.6 248.1 - - 1806 - - - - - - - - - 26.42 -
11044 630.7 13.5 431 11050 done 0.70 - - 2608 - 2.67 0.028 2656 555.1 248.1 - - 1805 - - - - - - - - - 26.43 -
11370 582.5 14.5 444 11376 roll 0.70 - - 2600 - 1.90 0.044 3834 620.0 248.1 - - 1805 - - - - - - - - - 26.42 -
11438 572.1 15.1 447 11443 done 0.70 - - 2606 - 1.85 0.016 2608 -662.7 248.1 - - 1805 - - - - - - - - - 26.59 -
11765 526.1 14.0 463 11771 roll 0.70 - - 2603 - 2.05 0.042 3834 598.0 248.1 - - 1804 - - - - - - - - - 26.41 -
11827 519.1 14.4 465 11835 done 0.70 - - 2613 - 1.85 0.016 2608 -662.7 248.1 - - 1805 - - - - - - - - - 26.60 -
12133 476.3 13.1 481 12134 done 0.70 - - 2613 - - - 2607 - 248.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12433 438.6 12.4 496 12440 roll 0.70 - - 2610 - 2.05 0.041 3835 599.0 248.1 - - 1805 - - - - - - - - - 26.42 -
12527 426.0 14.1 500 12533 done 0.70 - - 2619 - 1.85 0.017 2615 -659.5 248.1 - - 1805 - - - - - - - - - 26.62 -
12849 383.1 13.5 516 12855 roll 0.70 - - 2632 - 2.53 0.024 1174 -569.6 248.1 - - 1805 - - - - - - - - - 26.48 -
12897 376.6 13.9 518 12903 done 0.70 - - 2626 - 2.70 0.027 2659 550.0 248.1 - - 1802 - - - - - - - - - 26.48 -
13224 333.8 12.6 534 13225 done 0.70 - - 2626 - - - 2654 - 248.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13523 296.6 12.3 549 13529 roll 0.70 - - 2619 - 1.85 0.041 3842 642.2 248.1 - - 1802 - - - - - - - - - 26.45 -
13575 290.1 13.2 551 13580 done 0.70 - - 2628 - 1.85 0.015 2608 -667.0 248.1 - - 1802 - - - - - - - - - 26.66 -
13897 247.1 13.1 567 13904 roll 0.70 - - 2622 - 2.05 0.040 3853 607.3 248.1 - - 1802 - - - - - - - - - 26.45 -
13923 243.3 13.0 568 13930 done 0.70 - - 2632 - 1.85 0.016 2606 -674.1 248.1 - - 1803 - - - - - - - - - 26.66 -
14252 202.4 11.8 584 14258 roll 0.70 - - 2645 - 2.50 0.024 1161 -578.0 248.1 - - 1803 - - - - - - - - - 26.51 -
14277 199.1 12.0 585 14283 done 0.70 0.12 0.139 2608 -308.3 2.70 0.027 2659 554.8 248.1 - - 1803 - - - - - - - - 26.30 26.51 -
14606 170.2 8.2 601 14611 roll 0.70 - - 2608 - 1.85 0.041 3854 645.9 248.2 - - 1804 - - - - - - - - - 26.47 -
14676 163.7 9.0 604 14682 done 0.70 - - 2618 - 1.85 0.016 2599 -678.4 248.2 - - 1804 - - - - - - - - - 26.67 -
14999 141.1 6.4 620 15056 roll 0.84 - - 2630 - 2.58 0.024 1172 -553.1 303.5 46.22 0.517 1599 -4.4 0.123 - - - - - - - 26.14 25.59
15095 135.7 5.7 624 15167 done 1.03 0.22 0.044 2777 668.2 2.72 0.025 2665 548.9 379.0 63.45 0.498 1297 -4.8 0.132 - - - - - - 26.25 26.17 25.20
15459 73.0 16.6 642 15461 done 1.03 0.20 0.149 2715 -310.0 - - 2663 - 379.0 - - 1278 - - - - - - - - 25.91 - -
15757 35.1 12.7 662 15758 done 1.03 - - 2715 - - - 2663 - 379.0 - - 1279 - - - - - - - - - - -
16029 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16029 begin surface coast
16058 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16058 begin surface
SM 0.55 - - - - -6.95 6.47 0.030 134 20.7 0.38 0.034 2487 6528.9 430.01 32.42 0.119 1095 33.8 -0.016 - - - - - -