Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.12 of 100.00 AH used of 24V (65.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.23 of 61.20 AH used of 10V (71.84% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 261.98, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 65.6 m at 600.5 m, depth 666 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.03 - - 75 - - - 2598 - -146.6 -55.10 - 3416 - - - - - - - - - - -
80 8.3 -15.7 3 102 roll -1.03 11.80 0.180 2131 174.2 2.38 0.057 3867 533.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
355 53.5 -9.9 15 359 done -1.03 - - 2131 - 2.17 0.026 2579 -593.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
677 82.9 -9.1 31 681 roll -1.03 - - 2131 - 2.38 0.060 3865 540.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
816 96.9 -9.9 37 820 done -1.03 - - 2131 - 2.12 0.025 2599 -597.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1138 126.3 -9.5 53 1139 done -1.03 - - 2131 - - - 2596 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1446 153.4 -8.3 68 1448 done -1.03 - - 2131 - - - 2596 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1756 179.6 -8.4 83 1757 done -1.03 - - 2131 - - - 2596 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2065 205.2 -8.3 98 2067 done -1.03 - - 2131 - - - 2596 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2374 230.6 -8.2 113 2375 done -1.03 - - 2131 - - - 2596 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2683 256.1 -8.2 128 2688 roll -1.03 - - 2131 - 2.42 0.039 1212 -571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2717 258.9 -8.1 129 2723 done -1.03 - - 2131 - 2.42 0.035 2599 573.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3033 285.6 -8.5 145 3034 done -1.03 - - 2131 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3342 312.9 -9.0 160 3346 roll -1.03 - - 2131 - 2.42 0.038 1213 -572.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3386 317.1 -9.2 162 3390 done -1.03 - - 2131 - 2.42 0.035 2603 574.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3712 349.8 -10.6 178 3713 done -1.03 - - 2131 - - - 2604 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4021 382.2 -10.5 193 4026 roll -1.03 - - 2131 - 2.45 0.038 1210 -569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4077 388.1 -10.6 195 4084 done -1.03 - - 2131 - 2.42 0.035 2600 574.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4394 421.3 -10.7 211 4395 done -1.03 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4703 451.7 -9.7 226 4705 done -1.03 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5012 480.4 -9.1 241 5016 roll -1.03 - - 2131 - 2.45 0.038 1206 -569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5062 485.1 -9.0 243 5066 done -1.03 - - 2131 - 2.45 0.035 2606 571.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5389 514.9 -8.7 259 5393 roll -1.03 - - 2131 - 2.45 0.038 1206 -571.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5430 518.2 -8.0 261 5434 done -1.08 - - 2132 - 2.45 0.035 2608 572.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5756 547.9 -9.5 277 5757 done -1.08 - - 2131 - - - 2609 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6066 578.6 -10.3 292 6067 done -1.08 - - 2131 - - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6374 611.5 -10.6 307 6378 roll -1.08 - - 2131 - 2.33 0.068 3861 537.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6492 623.8 -10.5 312 6495 done -1.08 - - 2131 - 2.12 0.027 2594 -597.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6813 651.5 -8.6 328 6814 done -1.08 - - 2131 - - - 2592 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6873 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6873 begin apogee
6880 656.2 7.7 331 7015 done -0.31 0.77 0.096 2290 206.5 - - 2299 - - 127.45 1.000 2816 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
7015 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7015 begin climb
7018 660.9 - 338 7157 roll 1.03 1.38 0.069 2581 210.9 2.58 0.049 914 -536.8 146.6 129.05 0.982 2217 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
7206 655.9 7.0 347 7227 done 0.95 - - 2581 - 2.45 0.035 2306 568.2 160.3 13.05 0.875 2163 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
7537 630.5 7.5 363 7542 roll 0.90 0.12 0.093 2557 -200.0 2.60 0.062 3704 537.7 160.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
7610 624.4 8.7 366 7614 done 0.81 - - 2557 - 2.42 0.028 2313 -574.8 160.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
7926 598.9 8.1 381 7927 done 0.81 0.10 0.101 2539 -180.0 - - 2312 - 160.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8235 574.7 8.1 396 8239 roll 0.81 - - 2539 - 2.58 0.061 3701 538.4 160.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8346 564.6 9.5 401 8351 done 0.81 - - 2538 - 2.45 0.028 2292 -575.1 160.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8668 538.9 7.6 417 8672 roll 0.86 - - 2538 - 2.62 0.061 3705 539.3 160.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8735 533.2 8.6 420 8739 done 0.86 - - 2539 - 2.45 0.028 2293 -576.3 160.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9057 509.1 7.5 436 9058 done 0.91 - - 2538 - - - 2293 - 160.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9366 485.9 7.3 451 9380 roll 0.96 0.15 0.049 2582 293.3 2.58 0.048 902 -539.1 167.9 7.10 0.723 2130 -3.5 0.246 - - - - - - - - -
9433 480.1 9.2 454 9438 done 0.87 0.17 0.094 2548 -200.0 2.45 0.034 2308 573.9 167.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9760 457.5 6.3 470 9793 done 0.91 - - 2548 - - - 2308 - 202.5 31.58 0.846 1991 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
10092 438.3 5.6 486 10150 done 1.04 0.17 0.046 2597 288.2 - - 2308 - 258.3 51.47 0.842 1762 -4.4 0.241 - - - - - - - - -
10460 405.0 9.5 504 10461 done 1.04 - - 2597 - - - 2308 - 258.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
10769 374.4 10.0 519 10773 roll 1.04 - - 2597 - 2.55 0.044 894 -554.5 258.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
10808 370.3 10.0 520 10815 done 1.04 - - 2597 - 2.47 0.034 2306 571.7 258.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11124 339.0 9.8 536 11125 done 1.04 - - 2597 - - - 2306 - 258.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11433 309.5 9.3 551 11434 done 1.04 - - 2597 - - - 2306 - 258.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11743 280.6 9.3 566 11744 done 1.04 - - 2597 - - - 2306 - 258.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12052 252.6 9.2 581 12056 roll 1.04 - - 2597 - 2.50 0.043 901 -562.0 258.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12091 248.9 9.5 583 12095 done 1.04 - - 2597 - 2.45 0.033 2308 574.3 258.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12418 219.6 8.9 599 12422 roll 1.04 - - 2597 - 2.58 0.058 3707 542.2 258.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12451 216.4 9.6 600 12457 done 1.00 - - 2597 - 2.42 0.028 2299 -581.8 258.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12767 189.7 8.4 616 12768 done 1.00 - - 2597 - - - 2299 - 258.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13077 165.4 7.6 631 13078 done 1.00 - - 2597 - - - 2299 - 258.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13386 141.8 7.5 646 13387 done 1.00 - - 2597 - - - 2299 - 258.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13695 119.3 7.4 661 13696 done 1.00 - - 2597 - - - 2299 - 260.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14006 92.6 9.7 676 14007 done 1.00 - - 2597 - - - 2299 - 260.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14313 57.8 10.5 691 14314 done 1.00 - - 2597 - - - 2299 - 260.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14622 29.4 8.6 706 14627 roll 1.00 - - 2598 - 2.47 0.044 899 -566.8 260.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14695 21.8 10.6 709 14700 done 1.00 - - 2597 - 2.45 0.033 2310 575.9 260.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14926 begin surface coast
14948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14948 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.47 12.18 0.094 69 -207.6 - - 2607 - 261.98 - - 1749 - - - - - - - -