Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.05 of 100.00 AH used of 24V (63.95% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 18.29 of 61.20 AH used of 10V (70.11% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.8 m at 19.1 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 25 s • bottom range 91.8 m at 652.7 m, depth 744 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 151 VBD -0.85 - - 66 - - - 2250 - -146.6 -120.78 - 2921 - - - - - - - - - - -
155 3.9 -2.9 6 185 roll -0.85 11.50 0.170 2113 178.0 2.67 0.079 3643 521.7 -146.6 -11.02 - 3381 -41.7 - - - - - - - - - -
356 29.0 -9.6 15 361 done -0.67 0.20 0.094 2153 200.0 2.58 0.051 2227 -548.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
684 53.4 -7.5 31 688 roll -0.60 - - 2153 - 2.60 0.060 810 -545.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
716 55.9 -7.3 32 723 done -0.60 - - 2153 - 2.58 0.048 2230 550.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1033 81.6 -7.7 48 1038 roll -0.55 0.12 0.097 2176 191.7 2.62 0.068 3638 537.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1061 83.8 -7.4 49 1065 done -0.55 - - 2176 - 2.55 0.050 2228 -552.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1378 106.9 -7.8 64 1379 done -0.55 - - 2176 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1686 131.0 -7.9 79 1690 roll -0.55 - - 2176 - 2.60 0.061 811 -545.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1726 134.2 -7.8 81 1731 done -0.63 - - 2176 - 2.58 0.050 2228 549.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2053 158.4 -7.4 97 2057 roll -0.63 - - 2176 - 2.62 0.071 3641 539.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2092 161.6 -8.3 99 2097 done -0.63 - - 2176 - 2.55 0.051 2228 -554.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2419 186.6 -7.7 115 2421 done -0.63 - - 2176 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2728 209.6 -7.2 130 2729 done -0.63 - - 2176 - - - 2229 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3038 231.5 -7.1 145 3042 roll -0.63 - - 2176 - 2.67 0.073 3643 529.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3071 234.3 -8.9 146 3077 done -0.63 - - 2176 - 2.55 0.049 2230 -554.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3386 260.1 -8.3 162 3387 done -0.63 - - 2176 - - - 2229 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3695 284.2 -7.6 177 3697 done -0.63 - - 2176 - - - 2229 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4005 305.9 -6.6 192 4006 done -0.63 - - 2176 - - - 2229 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4314 324.6 -5.9 207 4315 done -0.63 - - 2176 - - - 2229 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4623 342.1 -5.3 222 4628 roll -0.63 - - 2176 - 2.67 0.074 3646 530.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4651 343.8 -6.2 223 4655 done -0.63 - - 2176 - 2.55 0.050 2230 -555.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4967 360.2 -5.3 238 4969 done -0.67 0.12 0.048 2135 -341.7 - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5277 383.7 -7.7 253 5278 done -0.58 0.17 0.084 2170 205.9 - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5585 401.3 -5.4 268 5586 done -0.58 - - 2170 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5895 417.5 -5.5 283 5899 roll -0.58 - - 2170 - 2.65 0.074 3640 532.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5922 419.1 -5.9 284 5927 done -0.58 - - 2170 - 2.55 0.051 2228 -553.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6238 434.3 -4.3 299 6243 roll -0.58 - - 2170 - 2.67 0.074 3638 528.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6268 435.7 -5.2 300 6272 done -0.58 - - 2170 - 2.55 0.050 2227 -553.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6584 449.3 -4.6 315 6588 roll -0.58 - - 2170 - 2.67 0.074 3640 529.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6630 451.5 -4.8 317 6634 done -0.58 - - 2170 - 2.55 0.051 2229 -553.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6951 466.5 -5.3 333 6955 roll -0.58 - - 2170 - 2.67 0.074 3644 530.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6996 469.0 -5.7 335 7000 done -0.63 - - 2170 - 2.55 0.050 2230 -554.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7317 485.8 -6.1 351 7318 done -0.63 - - 2170 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7626 507.2 -7.0 366 7630 roll -0.63 - - 2170 - 2.67 0.076 3641 528.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7666 510.0 -7.8 368 7670 done -0.63 - - 2170 - 2.58 0.051 2223 -549.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7992 527.5 -5.4 384 7997 roll -0.63 - - 2170 - 2.70 0.074 3644 526.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8025 530.2 -7.9 385 8032 done -0.68 - - 2170 - 2.55 0.051 2230 -554.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8342 556.4 -8.9 401 8347 roll -0.64 - - 2170 - 2.67 0.077 3644 529.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8415 566.0 -12.9 404 8420 done -0.68 - - 2170 - 2.55 0.050 2229 -554.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8732 603.7 -9.4 419 8737 roll -0.74 0.15 0.046 2119 -340.0 2.60 0.061 816 -543.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8772 608.5 -12.6 421 8777 done -0.68 0.15 0.090 2149 200.0 2.60 0.053 2237 546.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9101 655.2 -12.9 437 9105 roll -0.68 - - 2149 - 2.67 0.080 3644 527.0 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9128 659.0 -12.7 438 9132 done -0.68 - - 2149 - 2.58 0.054 2230 -548.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9443 688.6 -10.2 453 9448 roll -0.68 - - 2149 - 2.60 0.064 820 -542.3 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9488 691.5 -6.2 455 9493 done -0.76 - - 2149 - 2.60 0.058 2232 543.1 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9811 712.3 -5.8 471 9815 roll -0.76 - - 2148 - 2.67 0.081 3640 527.3 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9890 718.5 -7.4 474 9897 done -0.83 0.15 0.048 2108 -266.7 2.58 0.057 2230 -546.5 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
10079 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10079 begin apogee
10086 736.2 11.6 484 10223 done -0.31 0.62 0.105 2230 196.8 - - 2230 - - 131.27 1.127 2781 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
10223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10224 begin climb
10226 741.3 - 491 10371 roll 0.85 1.17 0.080 2477 211.1 2.83 0.086 3647 500.7 146.6 130.32 1.104 2182 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
10512 707.2 20.1 504 10517 done 0.85 - - 2477 - 2.62 0.057 2233 -539.7 146.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10833 673.5 10.0 520 10835 done 0.85 - - 2478 - - - 2233 - 146.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11143 661.6 0.5 535 11330 roll 1.06 0.22 0.055 2533 250.0 2.83 0.083 3642 497.9 346.5 173.10 1.081 1368 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
11364 648.8 10.0 545 11368 done 1.06 - - 2534 - 2.62 0.061 2243 -534.0 346.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
11680 619.0 8.2 560 11684 roll 1.06 - - 2533 - 2.70 0.074 824 -525.6 346.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
11701 617.6 6.1 561 11705 done 1.06 - - 2533 - 2.62 0.054 2241 540.8 346.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
12022 588.5 9.2 577 12026 roll 1.06 - - 2533 - 2.70 0.079 3650 521.9 346.5 - - 1366 - - - - - - - - - - -
12061 584.4 12.4 579 12066 done 1.06 - - 2533 - 2.62 0.057 2236 -539.7 346.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
12388 551.9 8.8 595 12393 roll 1.06 - - 2533 - 2.72 0.081 3647 518.8 346.5 - - 1366 - - - - - - - - - - -
12450 545.3 11.6 598 12454 done 1.06 - - 2533 - 2.62 0.057 2232 -540.1 346.5 - - 1366 - - - - - - - - - - -
12777 510.3 10.6 614 12781 roll 1.06 - - 2533 - 2.70 0.074 3650 525.2 346.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
12803 507.0 11.6 615 12808 done 1.06 - - 2533 - 2.60 0.055 2239 -542.7 346.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13119 472.9 10.3 630 13123 roll 1.06 - - 2533 - 2.67 0.074 3648 527.7 346.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13152 469.5 10.1 631 13158 done 1.06 - - 2533 - 2.60 0.055 2235 -543.5 346.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13468 439.9 9.1 647 13469 done 1.06 - - 2533 - - - 2235 - 346.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13777 410.6 9.8 662 13778 done 1.06 - - 2533 - - - 2235 - 346.5 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14087 380.3 9.4 677 14091 roll 1.06 - - 2533 - 2.62 0.066 826 -537.8 346.5 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14130 375.7 10.4 679 14135 done 1.06 - - 2533 - 2.58 0.050 2242 548.8 346.5 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14451 344.3 9.5 695 14456 roll 1.06 - - 2533 - 2.65 0.073 3650 531.3 346.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14473 341.8 10.0 696 14478 done 1.06 - - 2533 - 2.58 0.054 2239 -546.9 346.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14795 311.6 9.1 712 14796 done 1.06 - - 2533 - - - 2239 - 346.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
15104 283.7 9.0 727 15108 roll 1.06 - - 2533 - 2.62 0.064 822 -540.8 346.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
15136 280.7 8.6 728 15142 done 1.06 - - 2533 - 2.60 0.049 2252 550.0 346.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
15452 252.9 8.4 744 15453 done 1.06 - - 2533 - - - 2250 - 346.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
15761 227.3 8.2 759 15765 roll 1.06 - - 2533 - 2.65 0.062 820 -539.6 346.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
15782 225.4 8.0 760 15787 done 1.06 - - 2533 - 2.58 0.048 2241 550.8 346.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
16104 199.8 7.4 776 16105 done 1.06 - - 2533 - - - 2241 - 346.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
16413 175.3 8.3 791 16414 done 1.06 - - 2533 - - - 2241 - 346.5 - - 1369 - - - - - - - - - - -
16722 150.4 7.8 806 16727 roll 1.06 - - 2533 - 2.62 0.061 826 -540.1 346.5 - - 1369 - - - - - - - - - - -
16745 148.6 9.2 807 16749 done 1.06 - - 2533 - 2.58 0.048 2247 550.8 346.5 - - 1369 - - - - - - - - - - -
17067 124.2 7.4 823 17068 done 1.06 - - 2533 - - - 2247 - 346.5 - - 1369 - - - - - - - - - - -
17375 101.5 7.5 838 17376 done 1.06 - - 2533 - - - 2247 - 346.5 - - 1369 - - - - - - - - - - -
17685 78.6 6.9 853 17689 roll 1.06 - - 2533 - 2.65 0.061 817 -539.6 346.5 - - 1370 - - - - - - - - - - -
17712 76.6 7.2 854 17716 done 1.06 - - 2533 - 2.58 0.048 2241 551.9 346.5 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18028 53.1 7.3 869 18029 done 1.06 - - 2533 - - - 2241 - 346.5 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18339 29.5 7.2 884 18343 roll 1.06 - - 2533 - 2.62 0.061 824 -540.8 346.5 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18362 27.6 8.2 885 18366 done 1.11 - - 2533 - 2.55 0.048 2241 555.7 346.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
18685 3.8 7.4 901 18686 done 1.15 - - 2533 - - - 2241 - 346.5 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18722 begin surface coast
18744 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18744 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.25 - - 72 - - - 2242 - 557.32 102.55 0.605 508 -8.4 0.002 - - - - - -