OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.41 of 147.00 AH used of 24V (78.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.61 of 122.20 AH used of 10V (79.04% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 4.5 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 99 - - - 2309 - -117.3 -41.72 - 2788 - - - - - - - - - - -
63 3.9 -6.6 4 90 roll -0.68 7.07 0.237 1839 246.1 2.33 0.065 3710 601.3 -117.3 -12.98 - 3413 -48.2 - - - - - - - - - -
280 37.9 -11.0 23 288 done -0.56 0.15 0.125 1882 286.7 2.20 0.030 2295 -643.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
608 63.3 -7.4 54 609 done -0.61 - - 1882 - - - 2294 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
931 89.2 -8.5 80 936 roll -0.66 0.10 0.067 1815 -670.0 2.20 0.041 891 -637.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1009 98.6 -12.0 83 1014 done -0.48 0.30 0.123 1896 270.0 2.22 0.040 2303 636.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1326 120.5 -6.1 98 1330 roll -0.63 0.12 0.058 1815 -675.0 2.22 0.042 899 -632.4 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1386 126.5 -9.6 100 1394 done -0.48 0.30 0.122 1899 280.0 2.22 0.038 2310 635.6 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1703 142.0 -5.5 116 1708 roll -0.69 0.17 0.048 1790 -641.2 2.22 0.050 3709 630.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1753 147.1 -11.2 118 1757 done -0.50 0.32 0.123 1890 312.5 2.17 0.035 2303 -647.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2076 166.0 -5.2 129 2078 done -0.70 0.15 0.055 1795 -633.3 - - 2302 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2383 195.1 -9.8 139 2387 roll -0.52 0.28 0.123 1885 321.4 2.25 0.044 892 -626.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2455 199.7 -5.6 141 2459 done -0.74 0.12 0.061 1804 -675.0 2.22 0.045 2309 638.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2778 228.2 -9.3 152 2783 roll -0.62 0.20 0.124 1868 320.0 2.25 0.047 899 -626.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2817 231.4 -7.1 153 2821 done -0.76 0.10 0.066 1794 -740.0 2.22 0.044 2309 635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3140 264.1 -10.2 164 3145 roll -0.60 0.22 0.123 1866 327.3 2.25 0.050 898 -627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3179 267.2 -6.2 165 3183 done -0.74 0.10 0.067 1798 -680.0 2.22 0.046 2311 636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3502 297.0 -9.3 176 3504 done -0.61 0.22 0.123 1866 309.1 - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3807 313.6 -5.3 182 3808 done -0.75 0.12 0.061 1785 -675.0 - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4109 344.5 -10.4 187 4114 roll -0.56 0.28 0.123 1875 321.4 2.25 0.044 894 -629.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4159 348.1 -6.1 187 4163 done -0.77 0.15 0.051 1790 -566.7 2.22 0.041 2308 636.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4469 378.0 -9.9 192 4471 done -0.61 0.25 0.123 1866 304.0 - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4772 396.8 -6.1 197 4777 roll -0.76 0.12 0.060 1787 -658.3 2.25 0.048 893 -628.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4822 401.6 -10.1 197 4827 done -0.58 0.30 0.125 1872 283.3 2.22 0.043 2300 633.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5132 419.4 -5.5 202 5137 roll -0.77 0.15 0.054 1781 -606.7 2.25 0.055 3709 626.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5165 422.3 -10.0 202 5170 done -0.61 0.28 0.123 1864 296.4 2.17 0.032 2300 -649.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5491 441.5 -5.8 208 5496 roll -0.77 0.12 0.064 1792 -600.0 2.22 0.045 892 -634.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5523 444.3 -8.8 208 5528 done -0.65 0.25 0.120 1858 264.0 2.22 0.040 2308 637.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5850 464.2 -5.9 214 5852 done -0.78 0.10 0.067 1790 -680.0 - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6153 492.0 -9.3 219 6157 roll -0.65 0.20 0.123 1855 325.0 2.25 0.048 895 -628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6208 496.0 -6.8 219 6215 done -0.80 0.05 0.064 1793 -1240.0 2.25 0.041 2305 626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6518 523.8 -9.2 225 6520 done -0.68 0.20 0.124 1852 295.0 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6821 542.9 -6.1 230 6822 done -0.81 0.10 0.071 1787 -650.0 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7124 572.0 -9.9 235 7129 roll -0.67 0.20 0.124 1851 320.0 2.25 0.045 895 -626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7174 575.9 -6.7 235 7178 done -0.80 0.10 0.071 1787 -640.0 2.22 0.043 2304 634.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7484 603.7 -9.1 240 7488 roll -0.67 0.20 0.124 1849 310.0 2.25 0.058 3708 624.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7511 605.7 -6.8 240 7514 done -0.76 - - 1849 - 2.17 0.039 2301 -648.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7849 623.7 -5.3 246 7854 roll -0.90 0.15 0.055 1766 -553.3 2.22 0.044 894 -633.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7882 626.4 -9.1 246 7887 done -0.70 0.30 0.128 1846 266.7 2.22 0.039 2305 635.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8208 642.7 -4.7 252 8210 done -0.82 0.10 0.069 1781 -650.0 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8511 665.2 -7.7 257 8513 done -0.67 0.25 0.121 1857 304.0 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8815 677.3 -3.9 262 8817 done -0.84 0.15 0.054 1775 -546.7 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9117 701.6 -8.2 267 9122 roll -0.67 0.22 0.124 1845 318.2 2.25 0.053 3709 624.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9145 703.5 -6.4 267 9149 done -0.74 - - 1846 - 2.20 0.035 2293 -643.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9478 720.5 -5.2 273 9480 done -0.87 0.12 0.064 1775 -591.7 - - 2293 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9780 747.7 -9.2 278 9785 roll -0.71 0.20 0.127 1841 330.0 2.25 0.051 891 -623.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9824 751.0 -6.8 278 9828 done -0.84 - - 1836 - 2.25 0.042 2310 630.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10140 769.6 -5.8 284 10142 done -0.94 0.12 0.064 1772 -533.3 - - 2311 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10442 795.7 -8.7 289 10447 roll -0.77 0.20 0.128 1836 320.0 2.30 0.047 892 -617.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10480 798.4 -5.6 289 10485 done -0.88 0.10 0.077 1788 -480.0 2.25 0.041 2304 627.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10802 822.3 -7.5 295 10803 done -0.78 0.15 0.133 1830 280.0 - - 2303 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11104 838.9 -5.3 300 11106 done -0.86 - - 1830 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11407 855.1 -5.4 305 11409 done -0.95 0.12 0.072 1776 -450.0 - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11710 879.0 -8.0 310 11715 roll -0.80 0.17 0.130 1833 335.3 2.28 0.048 900 -615.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11751 881.8 -6.4 310 11755 done -0.90 - - 1825 - 2.25 0.044 2312 627.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12072 900.0 -5.6 316 12074 done -0.96 0.12 0.074 1769 -466.7 - - 2312 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12375 924.9 -8.4 321 12379 roll -0.80 0.17 0.134 1826 335.3 2.30 0.051 890 -618.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12413 927.6 -6.6 321 12418 done -0.86 - - 1821 - 2.25 0.047 2302 627.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12735 945.6 -5.6 327 12736 done -0.91 - - 1821 - - - 2302 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13037 962.8 -5.8 332 13042 roll -0.96 0.10 0.084 1777 -440.0 2.28 0.049 900 -614.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13065 964.8 -8.1 332 13070 done -0.86 0.17 0.141 1815 223.5 2.25 0.043 2313 628.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13396 984.8 -5.9 338 13400 roll -0.86 - - 1815 - 2.28 0.051 900 -619.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13435 987.4 -6.5 338 13439 done -0.86 - - 1808 - 2.25 0.043 2310 626.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13517 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13517 begin apogee
13523 992.6 6.5 340 13619 done -0.22 0.45 0.124 1949 313.3 - - 2311 - - 93.62 1.328 2931 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
13620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13620 begin climb
13622 993.9 - 341 13725 done 0.68 0.60 0.077 2152 338.3 - - 2311 - 117.3 100.22 1.300 2452 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
14003 971.5 7.5 348 14008 roll 0.40 0.22 0.160 2098 -245.5 2.38 0.056 901 -592.4 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14052 968.4 5.3 348 14064 done 0.40 - - 2098 - 2.33 0.043 2306 603.0 122.3 4.03 0.774 2431 -2.7 0.363 - - - - - - - - -
14368 952.4 5.1 354 14385 roll 0.34 0.10 0.156 2073 -250.0 2.33 0.053 3710 602.6 133.7 11.30 1.148 2385 -4.1 0.359 - - - - - - - - -
14424 949.3 5.7 354 14431 done 0.34 - - 2081 - 2.30 0.038 2311 -608.3 133.7 - - 2383 - - - - - - - - - - -
14734 935.0 4.6 360 14759 done 0.37 - - 2080 - - - 2311 - 160.1 23.40 1.232 2278 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
15038 921.0 4.6 365 15063 done 0.45 - - 2080 - - - 2311 - 186.2 23.38 1.221 2171 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
15340 907.1 4.6 370 15371 roll 0.57 0.15 0.064 2146 440.0 2.38 0.053 3711 588.2 213.9 24.77 1.213 2058 -4.6 0.362 - - - - - - - - -
15388 903.4 8.6 370 15393 done 0.37 0.30 0.162 2077 -230.0 2.33 0.041 2297 -606.9 213.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15698 889.4 4.3 375 15735 roll 0.55 0.15 0.062 2152 500.0 2.38 0.051 889 -591.6 249.3 30.88 1.214 1914 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
15763 884.6 7.9 376 15767 done 0.47 0.20 0.135 2098 -270.0 2.35 0.048 2314 606.4 249.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16123 866.4 5.0 382 16143 roll 0.59 0.10 0.071 2145 470.0 2.35 0.058 3710 594.0 263.1 12.38 1.117 1858 -4.2 0.346 - - - - - - - - -
16189 860.7 10.1 383 16194 done 0.43 0.22 0.154 2096 -222.7 2.25 0.037 2303 -625.3 263.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16561 840.2 5.4 389 16566 roll 0.56 0.10 0.071 2152 560.0 2.30 0.054 887 -615.7 265.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16593 837.6 8.5 389 16598 done 0.56 0.12 0.136 2120 -266.7 2.28 0.041 2309 623.7 265.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16925 813.9 7.1 395 16929 roll 0.56 - - 2120 - 2.28 0.058 3720 618.9 265.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16963 810.7 9.1 395 16967 done 0.56 - - 2128 - 2.25 0.039 2291 -635.1 265.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17290 784.4 8.0 401 17294 roll 0.56 - - 2127 - 2.30 0.051 3713 618.3 265.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17313 782.4 8.3 401 17318 done 0.50 0.12 0.153 2106 -175.0 2.22 0.035 2295 -638.7 265.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17651 761.0 6.1 407 17655 roll 0.58 - - 2114 - 2.25 0.050 890 -624.4 265.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17680 759.1 6.5 407 17685 done 0.70 0.12 0.067 2174 500.0 2.25 0.043 2313 632.4 265.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18012 724.0 10.9 413 18017 roll 0.46 0.25 0.147 2098 -304.0 2.25 0.051 3714 622.7 265.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18067 719.8 6.6 413 18073 done 0.55 - - 2106 - 2.22 0.039 2295 -639.2 265.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18378 704.4 5.0 419 18397 done 0.65 0.12 0.059 2172 550.0 - - 2295 - 281.4 16.10 1.074 1784 -4.1 0.286 - - - - - - - - -
18680 676.2 9.6 424 18685 roll 0.44 0.25 0.139 2095 -308.0 2.30 0.049 3710 615.2 281.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18735 672.4 6.1 424 18742 done 0.56 - - 2103 - 2.22 0.037 2297 -636.5 281.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19046 657.5 4.8 430 19068 done 0.72 0.17 0.051 2198 558.8 - - 2297 - 302.0 19.05 1.054 1699 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
19349 619.4 13.2 435 19353 roll 0.43 0.35 0.145 2093 -300.0 2.33 0.052 3713 607.7 302.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19387 615.4 6.9 435 19391 done 0.56 - - 2101 - 2.25 0.034 2302 -627.1 302.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19709 591.3 8.0 441 19711 done 0.94 0.32 0.077 2215 356.2 - - 2301 - 302.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20011 560.3 10.2 446 20015 roll 0.94 - - 2216 - 2.30 0.050 3711 613.0 302.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20032 557.9 10.1 446 20037 done 0.84 0.17 0.167 2181 -205.9 2.22 0.035 2301 -635.1 302.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20376 516.5 12.0 452 20378 done 0.63 0.17 0.153 2132 -288.2 - - 2300 - 302.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20678 493.9 7.2 457 20679 done 0.63 - - 2132 - - - 2300 - 302.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20981 472.2 7.1 462 20985 roll 0.63 - - 2132 - 2.28 0.051 3708 617.5 302.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
21002 470.5 7.1 462 21006 done 0.63 - - 2139 - 2.20 0.033 2298 -640.9 302.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
21346 442.7 8.2 468 21349 roll 0.63 - - 2149 - 2.25 0.048 893 -624.4 302.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
21367 440.7 8.5 468 21371 done 0.63 - - 2149 - 2.22 0.041 2305 636.0 302.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
21716 408.6 9.4 474 21720 roll 0.63 - - 2150 - 2.25 0.053 3707 623.1 302.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
21766 403.4 9.7 474 21771 done 0.57 0.15 0.138 2118 -213.3 2.20 0.033 2293 -642.7 302.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
22082 382.1 6.6 480 22086 roll 0.70 0.12 0.060 2201 691.7 2.25 0.047 890 -623.6 302.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
22114 379.0 9.9 480 22119 done 0.57 0.28 0.133 2120 -289.3 2.22 0.039 2303 636.5 302.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
22441 359.1 5.8 486 22445 roll 0.70 0.12 0.055 2202 683.3 2.25 0.049 3710 625.3 302.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
22490 353.7 12.3 486 22495 done 0.40 0.43 0.150 2089 -262.8 2.20 0.034 2303 -639.5 302.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
22800 330.9 7.8 491 22805 roll 0.95 0.32 0.069 2204 359.4 2.28 0.048 3717 620.2 302.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
22850 326.3 7.9 491 22855 done 0.88 0.10 0.166 2189 -150.0 2.22 0.034 2293 -641.4 302.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
23161 292.7 11.0 497 23163 done 0.67 0.15 0.156 2148 -273.3 - - 2292 - 302.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
23467 270.8 6.8 507 23471 roll 0.67 - - 2148 - 2.30 0.051 3713 617.8 302.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
23496 268.5 6.8 508 23500 done 0.67 - - 2155 - 2.20 0.033 2302 -641.4 302.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
23830 241.9 8.3 519 23832 done 0.67 - - 2154 - - - 2302 - 302.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
24137 216.2 8.0 529 24138 done 0.67 - - 2155 - - - 2302 - 302.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
24443 193.7 7.1 539 24446 roll 0.67 - - 2155 - 2.28 0.050 3718 621.1 302.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
24493 189.3 10.4 540 24498 done 0.63 0.12 0.132 2131 -200.0 2.22 0.032 2290 -643.2 302.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
24817 171.9 4.8 551 24841 roll 0.78 0.12 0.057 2223 766.7 2.30 0.047 892 -607.8 322.0 16.55 0.746 1618 -4.3 0.105 - - - - - - - - -
24869 167.0 9.8 552 24874 done 0.59 0.32 0.127 2126 -303.1 2.25 0.038 2312 631.1 322.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
25182 147.6 7.4 562 25187 roll 1.16 0.35 0.067 2259 380.0 2.22 0.054 3711 630.2 322.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
25238 141.5 10.7 564 25243 done 0.79 0.32 0.148 2172 -271.9 2.17 0.033 2306 -647.5 322.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
25554 117.4 6.2 579 25555 done 0.79 - - 2172 - - - 2306 - 322.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
25863 98.1 6.5 594 25864 done 0.85 - - 2172 - - - 2306 - 322.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
26172 79.1 5.8 609 26174 done 0.93 0.10 0.066 2242 700.0 - - 2305 - 322.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
26493 46.2 9.8 639 26498 roll 0.71 0.28 0.129 2153 -317.9 2.22 0.048 3709 632.4 322.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
26515 44.2 9.0 640 26521 done 0.67 - - 2159 - 2.15 0.033 2296 -657.2 322.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
26842 28.6 5.7 671 26847 roll 1.08 0.20 0.058 2248 445.0 2.17 0.044 892 -647.0 322.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
26903 24.7 5.5 676 26909 done 1.23 - - 2248 - 2.17 0.038 2309 653.0 322.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
27228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27228 begin surface coast
27248 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27248 begin surface
SM 1.84 - - - - -8.60 5.62 0.044 100 -382.2 - - 2310 - 324.04 - - 1610 - - - - - - - -