NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.24 of 150.00 AH used of 24V (55.17% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 46.91 of 100.00 AH used of 10V (53.09% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.20, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 133 VBD -0.82 - - 1465 - - - 2314 - -194.7 -104.30 - 3535 - - - - - - - - - - -
136 3.6 -5.5 19 160 roll -0.82 9.90 0.249 2612 115.9 2.80 0.071 3694 492.9 -194.7 -7.35 - 3866 -45.0 - - - - - - - - - -
299 37.8 -17.8 47 306 done -0.74 0.15 0.144 2633 140.0 2.70 0.040 2288 -520.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
443 61.5 -15.2 72 449 roll -0.69 - - 2634 - 2.75 0.054 878 -512.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
500 70.2 -14.6 82 507 done -0.69 - - 2634 - 2.70 0.046 2266 514.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
844 121.3 -14.5 143 851 roll -0.65 0.15 0.145 2658 160.0 2.90 0.058 3712 498.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
891 127.3 -12.0 151 897 done -0.70 - - 2658 - 2.80 0.041 2262 -517.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1234 167.0 -11.5 212 1240 roll -0.70 - - 2658 - 2.67 0.055 889 -514.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1281 172.3 -11.2 220 1288 done -0.76 0.12 0.062 2631 -225.0 2.67 0.045 2273 518.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1626 220.1 -13.8 281 1632 roll -0.72 - - 2631 - 2.88 0.060 3711 499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1666 225.9 -14.0 288 1673 done -0.72 - - 2631 - 2.78 0.041 2266 -519.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2011 273.7 -14.0 349 2017 done -0.67 0.12 0.144 2648 141.7 - - 2262 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2355 318.2 -13.0 410 2360 done -0.67 - - 2648 - - - 2262 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2697 360.6 -12.1 464 2702 roll -0.67 - - 2648 - 2.70 0.055 883 -510.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2741 365.7 -11.1 467 2747 done -0.71 - - 2648 - 2.70 0.044 2285 519.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3068 402.8 -11.5 498 3073 roll -0.71 - - 2648 - 2.83 0.056 3712 504.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3111 408.3 -11.5 501 3118 done -0.71 - - 2648 - 2.78 0.041 2276 -516.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3437 445.3 -11.0 532 3439 done -0.71 - - 2648 - - - 2273 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3754 483.1 -11.8 562 3759 roll -0.71 - - 2648 - 2.72 0.055 883 -511.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3805 488.9 -11.3 566 3810 done -0.76 - - 2648 - 2.70 0.044 2284 518.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4130 529.2 -12.6 596 4131 done -0.76 - - 2648 - - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4448 569.5 -12.7 626 4449 done -0.76 - - 2648 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4764 608.7 -12.6 653 4769 roll -0.76 - - 2647 - 2.80 0.060 882 -500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4808 614.1 -12.2 655 4813 done -0.81 0.12 0.062 2621 -216.7 2.70 0.046 2270 514.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5129 660.7 -14.6 671 5133 roll -0.75 - - 2621 - 2.90 0.063 3709 496.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5172 667.6 -14.7 673 5176 done -0.75 - - 2621 - 2.85 0.048 2263 -507.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5499 714.7 -14.3 689 5501 done -0.69 0.17 0.143 2646 147.1 - - 2263 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5808 752.2 -12.2 704 5812 roll -0.69 - - 2646 - 2.80 0.069 879 -494.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5857 758.0 -11.8 706 5861 done -0.74 - - 2646 - 2.72 0.049 2269 511.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6172 794.0 -11.2 721 6177 roll -0.74 - - 2646 - 2.92 0.065 3711 493.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6221 799.7 -10.9 723 6225 done -0.74 - - 2646 - 2.88 0.050 2260 -503.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6542 835.2 -11.1 739 6546 roll -0.74 - - 2646 - 2.78 0.067 886 -494.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6586 840.0 -11.2 741 6590 done -0.79 - - 2646 - 2.67 0.049 2254 512.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6906 875.6 -11.0 757 6910 roll -0.79 - - 2646 - 2.95 0.065 3705 491.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6960 881.6 -10.7 759 6966 done -0.79 - - 2646 - 2.88 0.051 2253 -504.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7276 917.6 -11.6 775 7280 roll -0.79 - - 2646 - 2.78 0.068 880 -493.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7319 922.6 -11.1 777 7324 done -0.84 0.17 0.057 2610 -211.8 2.70 0.050 2260 511.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7640 969.4 -15.1 793 7645 roll -0.77 0.12 0.147 2626 133.3 2.95 0.066 3704 489.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7680 975.0 -13.4 795 7684 done -0.77 - - 2626 - 2.88 0.051 2253 -503.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7799 begin apogee
7804 991.0 13.4 801 8008 done -0.19 0.80 0.140 2754 160.0 - - 2042 - - 200.85 1.437 3071 -3.9 0.348 - - - - - - - - -
8009 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8009 begin climb
8011 1000.5 - 811 8229 roll 0.82 1.27 0.087 2972 171.7 3.20 0.071 644 -436.9 194.7 207.60 1.365 2277 -3.8 0.358 - - - - - - - - -
8296 978.9 12.2 824 8302 done 0.69 - - 2972 - 2.95 0.047 2050 476.6 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8612 939.0 12.7 840 8617 roll 0.56 0.28 0.134 2927 -160.7 2.92 0.062 3468 485.6 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8656 934.0 10.0 842 8660 done 0.56 - - 2927 - 2.85 0.051 2061 -493.7 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8983 904.0 9.0 858 9014 done 0.60 - - 2927 - - - 2061 - 222.9 28.67 1.383 2162 -3.8 0.317 - - - - - - - - -
9329 874.6 8.3 875 9380 done 0.65 - - 2927 - - - 2060 - 271.1 49.17 1.358 1966 -4.0 0.328 - - - - - - - - -
9679 842.0 9.7 892 9700 roll 0.67 - - 2927 - 2.95 0.071 632 -484.1 280.5 11.27 1.302 1926 -3.5 0.293 - - - - - - - - -
9745 835.5 10.8 895 9750 done 0.67 - - 2927 - 2.85 0.047 2071 504.9 280.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10072 804.8 9.0 911 10113 roll 0.70 0.12 0.077 2951 200.0 3.03 0.071 638 -472.9 310.2 30.98 1.307 1805 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
10181 792.2 11.4 916 10186 done 0.70 - - 2951 - 2.88 0.047 2084 502.1 310.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10507 753.5 11.9 932 10511 roll 0.65 - - 2951 - 2.78 0.061 3461 495.3 310.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10533 750.1 12.3 933 10538 done 0.65 - - 2951 - 2.75 0.051 2081 -501.8 310.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10849 711.4 12.3 948 10851 done 0.61 - - 2951 - - - 2080 - 310.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11158 674.7 11.6 963 11163 roll 0.56 0.17 0.125 2921 -176.5 2.78 0.058 3461 496.8 310.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11175 672.8 11.3 964 11179 done 0.56 - - 2922 - 2.72 0.048 2079 -508.1 310.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11501 646.1 8.3 980 11555 done 0.67 0.12 0.074 2947 208.3 - - 2078 - 360.2 50.65 1.232 1602 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
11849 605.0 12.4 997 11850 done 0.67 - - 2947 - - - 2077 - 360.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
12167 564.1 12.9 1025 12168 done 0.67 - - 2947 - - - 2077 - 360.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
12485 523.5 12.7 1055 12486 done 0.67 - - 2947 - - - 2076 - 360.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
12804 483.5 12.3 1085 12805 done 0.67 - - 2947 - - - 2076 - 360.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13122 446.7 10.9 1115 13123 done 0.67 - - 2947 - - - 2076 - 360.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13441 413.4 10.2 1145 13445 roll 0.67 - - 2947 - 2.75 0.053 3466 505.5 360.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13461 411.0 10.5 1146 13468 done 0.67 - - 2947 - 2.70 0.045 2082 -512.6 360.2 - - 1593 - - - - - - - - - - -
13788 376.8 10.6 1177 13793 roll 0.67 - - 2947 - 2.90 0.064 634 -499.3 360.2 - - 1592 - - - - - - - - - - -
13805 374.8 10.7 1178 13810 done 0.67 - - 2947 - 2.78 0.040 2087 522.7 360.2 - - 1592 - - - - - - - - - - -
14134 339.8 10.2 1216 14140 done 0.67 - - 2947 - - - 2087 - 360.2 - - 1592 - - - - - - - - - - -
14477 302.8 11.9 1277 14482 done 0.67 - - 2947 - - - 2087 - 360.2 - - 1593 - - - - - - - - - - -
14819 261.5 12.5 1338 14824 done 0.67 - - 2947 - - - 2087 - 360.2 - - 1592 - - - - - - - - - - -
15161 218.4 13.1 1399 15166 done 0.67 - - 2947 - - - 2087 - 360.2 - - 1592 - - - - - - - - - - -
15503 176.1 12.0 1460 15508 done 0.67 - - 2947 - - - 2087 - 360.2 - - 1593 - - - - - - - - - - -
15846 137.5 10.5 1521 15851 done 0.67 - - 2947 - - - 2087 - 360.2 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16189 102.6 9.9 1582 16195 roll 0.67 - - 2947 - 2.90 0.064 641 -498.6 362.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
16207 100.7 10.0 1585 16213 done 0.67 - - 2947 - 2.75 0.041 2080 523.3 363.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
16551 66.8 9.4 1646 16579 roll 0.69 - - 2947 - 2.78 0.054 3455 494.6 380.2 19.45 0.880 1520 -3.8 0.036 - - - - - - - - -
16592 62.6 10.7 1653 16598 done 0.74 - - 2948 - 2.70 0.044 2078 -510.0 380.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
16935 26.9 10.1 1714 16940 done 0.78 - - 2948 - - - 2078 - 380.2 - - 1518 - - - - - - - - - - -
17078 12.4 11.1 1739 17084 done 0.82 0.15 0.064 2985 246.7 - - 2078 - 380.2 - - 1518 - - - - - - - - - - -
17157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17157 begin surface coast
17168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17168 begin surface
SM 0.93 - - - - -6.09 7.35 0.039 1465 -206.8 - - 2296 - 381.20 - - 1517 - - - - - - - -