WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.94 of 91.80 AH used of 24V (67.38% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 16.91 of 61.20 AH used of 10V (72.36% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 38 - - - 2072 - -127.1 -30.48 - 1962 - - - - - - - - - - -
44 - -6.2 3 89 roll -0.87 13.20 0.203 2223 165.5 2.55 0.095 3442 537.3 -127.1 -27.00 - 2962 -37.0 - - - - - - - - - -
294 - -10.4 28 298 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.059 2044 -570.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
599 - -8.9 81 602 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
909 - -9.3 132 913 roll -0.87 - - 2223 - 2.63 0.087 3436 529.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
999 - -8.3 141 1003 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.062 2056 -570.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1309 - -7.8 172 1313 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.070 653 -554.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1359 - -8.4 177 1363 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.058 2042 574.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1669 - -7.3 208 1687 done -0.87 - - 2223 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1989 - -6.6 224 1993 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.067 646 -552.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2029 - -6.3 226 2033 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2050 573.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2349 - -6.5 242 2353 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.067 647 -554.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2389 - -6.4 244 2393 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2049 572.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2709 - -6.5 260 2727 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3029 - -6.4 276 3047 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3349 - -5.6 292 3367 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3669 - -6.0 308 3687 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3989 - -7.3 324 4007 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4329 - -7.0 331 4387 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4689 - -6.5 337 4693 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 648 -549.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4729 - -7.1 337 4733 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.059 2043 569.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5049 - -6.2 343 5107 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5409 - -5.8 349 5467 done -0.87 - - 2223 - - - 2043 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5769 - -6.8 355 5827 done -0.87 - - 2223 - - - 2043 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6129 - -7.3 361 6133 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.072 641 -549.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6174 - -7.4 361 6178 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2036 564.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6489 - -6.5 367 6493 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.110 3451 520.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6519 - -7.1 367 6523 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2050 -567.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6849 - -6.3 373 6907 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7209 - -5.9 379 7267 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7569 - -5.6 385 7573 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.103 3457 521.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7609 - -5.4 385 7613 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.066 2055 -560.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7929 - -4.5 391 7987 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8289 - -4.9 397 8347 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8649 - -5.9 403 8653 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.104 3449 522.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8694 - -7.2 403 8698 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.066 2049 -560.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9009 - -6.9 409 9067 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9369 - -6.6 415 9373 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.083 647 -543.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9414 - -6.8 415 9418 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.060 2051 568.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9729 - -5.7 421 9733 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.110 3451 518.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9779 - -6.6 421 9783 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2047 -561.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10089 - -5.3 427 10147 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10449 - -5.1 433 10507 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10809 - -5.7 439 10867 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11169 - -6.3 445 11173 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.106 3452 516.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11214 - -7.3 445 11218 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2047 -562.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11529 - -6.2 451 11587 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11889 - -5.0 457 11947 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12249 - -4.7 463 12253 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.103 3449 519.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12294 - -4.7 463 12298 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2053 -558.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12609 - -4.5 469 12667 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12969 - -5.0 475 12973 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.101 3448 522.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13009 - -5.7 475 13013 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2050 -559.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13329 - -5.7 481 13387 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13689 - -5.8 487 13693 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.100 3448 523.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13724 - -5.2 487 13728 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2045 -561.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14049 - -5.3 493 14107 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14409 - -4.9 499 14413 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.098 3448 525.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14459 - -5.8 499 14463 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.065 2050 -559.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14769 - -4.9 505 14827 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15129 - -4.5 511 15133 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.097 3451 524.7 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15159 - -5.7 511 15163 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2049 -560.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15489 - -4.8 517 15548 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15849 - -5.0 523 15853 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.096 3448 527.9 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15889 - -5.2 523 15893 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2059 -562.3 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16210 - 5.0 529 16328 done -0.32 0.60 0.129 2346 205.0 - - 2059 - - 109.72 1.433 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16329 - 3.8 531 16448 roll 0.87 1.33 0.116 2610 198.5 2.53 0.091 3354 511.9 127.1 110.75 1.393 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16484 - 8.4 533 16488 done 0.87 - - 2610 - 2.58 0.065 1952 -543.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16809 - 7.1 539 16867 done 0.87 - - 2610 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17169 - 6.8 545 17227 done 0.87 - - 2610 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17529 - 6.6 551 17587 done 0.87 - - 2610 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17889 - 6.4 557 17893 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.087 3348 526.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17924 - 7.5 557 17928 done 0.87 - - 2611 - 2.53 0.064 1954 -551.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18249 - 6.6 563 18307 done 0.87 - - 2610 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18609 - 6.6 569 18667 done 0.87 - - 2611 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18969 - 6.6 575 18973 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.087 3351 527.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19024 - 7.4 575 19028 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.064 1950 -553.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19329 - 6.9 581 19387 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19689 - 6.9 587 19747 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20049 - 6.4 593 20107 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20409 - 5.9 599 20418 roll 0.87 - - 2610 - 2.63 0.086 3351 532.7 131.0 2.55 1.421 1905 -4.7 - - - - - - - - - -
20449 - 6.6 599 20453 done 0.88 - - 2610 - 2.53 0.063 1951 -553.4 131.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20769 - 6.1 605 20773 roll 0.88 - - 2610 - 2.63 0.084 544 -535.0 131.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20799 - 8.1 605 20803 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.058 1954 564.0 131.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21129 - 6.4 611 21187 done 0.88 - - 2610 - - - 1955 - 131.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21489 - 6.3 617 21547 done 0.88 - - 2610 - - - 1954 - 131.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21849 - 6.1 623 21907 done 0.88 - - 2610 - - - 1955 - 131.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22209 - 5.7 629 22268 done 0.88 - - 2610 - - - 1956 - 139.4 7.13 1.279 1871 -4.6 - - - - - - - - - -
22569 - 5.8 635 22628 done 0.89 - - 2610 - - - 1956 - 144.1 3.65 1.263 1852 -5.2 - - - - - - - - - -
22929 - 6.5 641 22933 roll 0.89 - - 2610 - 2.60 0.076 546 -542.3 144.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22969 - 7.0 641 22973 done 0.89 - - 2610 - 2.47 0.058 1944 566.0 144.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23289 - 7.0 647 23347 done 0.89 - - 2610 - - - 1944 - 144.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23649 - 7.5 653 23707 done 0.89 - - 2610 - - - 1945 - 144.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24009 - 6.7 659 24067 done 0.89 - - 2610 - - - 1945 - 144.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24369 - 6.1 665 24427 done 0.89 - - 2610 - - - 1945 - 144.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24729 - 6.4 671 24787 done 0.89 - - 2610 - - - 1945 - 144.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25089 - 5.7 677 25148 done 0.89 - - 2610 - - - 1945 - 152.0 6.40 1.130 1819 -5.2 - - - - - - - - - -
25449 - 4.9 683 25478 roll 0.90 - - 2610 - 2.70 0.086 3348 519.6 183.3 25.77 1.045 1692 -4.9 - - - - - - - - - -
25504 - 6.5 683 25508 done 0.94 - - 2610 - 2.55 0.062 1945 -550.2 183.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25809 - 6.1 689 25867 done 0.94 - - 2610 - - - 1945 - 183.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26169 - 6.1 695 26173 roll 0.94 - - 2610 - 2.58 0.077 553 -539.5 183.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26204 - 5.8 695 26213 done 0.94 - - 2610 - 2.45 0.058 1947 569.0 190.1 5.20 1.083 1664 -5.0 - - - - - - - - - -
26529 - 7.1 701 26587 done 0.94 - - 2610 - - - 1947 - 190.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26889 - 7.4 707 26947 done 0.94 - - 2610 - - - 1947 - 190.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
27249 - 6.5 717 27267 done 0.94 - - 2610 - - - 1948 - 190.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
27569 - 6.0 733 27573 roll 0.94 - - 2610 - 2.55 0.072 553 -547.1 191.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
27594 - 6.1 734 27598 done 0.95 - - 2610 - 2.47 0.058 1947 564.4 191.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
27909 - 6.9 750 27927 done 0.95 - - 2610 - - - 1947 - 191.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
28229 - 6.8 766 28247 done 0.95 - - 2610 - - - 1947 - 191.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
28549 - 5.4 782 28568 roll 0.95 - - 2610 - 2.63 0.071 544 -533.5 209.5 14.65 0.907 1586 -5.3 - - - - - - - - - -
28594 - 6.6 784 28598 done 0.96 - - 2610 - 2.50 0.058 1940 558.4 209.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28909 - 6.5 800 28927 done 0.96 - - 2610 - - - 1940 - 209.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
29229 - 6.4 816 29247 done 0.96 - - 2610 - - - 1940 - 209.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
29549 - 6.0 839 29553 roll 0.96 - - 2610 - 2.55 0.071 551 -544.7 210.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
29579 - 7.0 842 29583 done 0.97 - - 2608 - 2.47 0.058 1948 565.6 210.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
29889 - 5.6 873 29908 done 0.97 - - 2610 - - - 1948 - 223.2 11.07 0.841 1529 -5.1 - - - - - - - - - -
30209 - 5.9 905 30218 roll 0.98 0.10 0.093 2636 260.0 2.53 0.071 544 -554.9 225.9 2.05 0.924 1519 -4.9 - - - - - - - - - -
30274 - 7.1 911 30278 done 0.98 - - 2637 - 2.50 0.058 1948 561.6 225.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
30579 - 6.1 946 30583 roll 0.98 - - 2637 - 2.58 0.071 544 -544.2 225.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
30609 - 6.5 952 30613 done 0.98 - - 2637 - 2.50 0.058 1956 564.8 225.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
30914 - 5.3 1013 30938 roll 0.98 - - 2637 - 2.63 0.071 538 -539.2 246.8 16.12 0.769 1432 -5.4 - - - - - - - - - -
30969 - 6.3 1024 30973 done 1.01 - - 2637 - 2.53 0.058 1949 557.7 246.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
31279 - 4.5 1083 31318 done 1.01 - - 2637 - - - 1949 - 291.0 34.05 0.721 1252 -5.3 - - - - - - - - - -
31619 - 4.7 1117 31653 roll 1.05 - - 2637 - 2.63 0.071 538 -536.5 330.9 30.05 0.700 1090 -5.4 - - - - - - - - - -
31704 - 6.6 1125 31708 done 1.10 - - 2637 - 2.53 0.058 1950 558.1 330.9 - - 1089 - - - - - - - - - - -