SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.29 of 350.00 AH used of 24V (83.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.5 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 80 VBD -1.05 - - 145 - - - 1098 - -126.5 -53.65 - 2983 - - - - - - - - - - -
83 4.6 -5.9 3 106 done -1.05 12.07 0.369 2803 220.2 - - 1098 - -126.5 -8.07 - 3367 -47.6 - - - - - - - 14.45 - 14.91
402 53.0 -14.0 25 404 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
703 96.5 -14.8 45 704 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 139.1 -14.6 65 1004 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 180.0 -13.7 85 1304 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1603 219.6 -12.9 105 1604 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1902 259.5 -13.5 123 1904 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2203 300.7 -14.0 133 2204 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2504 342.7 -14.1 143 2505 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2803 382.8 -12.9 153 2804 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3103 419.7 -12.0 163 3104 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3402 453.6 -11.3 173 3404 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3702 487.7 -11.6 183 3704 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4003 526.2 -13.5 193 4004 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4303 567.3 -14.1 203 4304 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4603 610.0 -14.4 213 4604 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4902 650.4 -13.0 223 4904 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5202 685.7 -11.4 233 5204 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5503 717.3 -10.4 243 5504 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5804 750.1 -11.1 253 5805 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6103 786.4 -12.4 263 6104 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6403 824.6 -12.8 273 6404 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6702 863.4 -12.8 283 6704 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7002 899.3 -11.7 293 7004 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7303 935.8 -12.2 303 7304 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7604 971.3 -11.8 313 7605 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7782 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7782 begin apogee
7787 993.2 -12.3 319 7905 done -0.28 0.85 0.184 3057 298.8 - - 1098 - - 111.15 2.043 2848 -4.6 0.412 - - - - - - 14.70 - 13.43
7907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7907 begin climb
7910 998.1 - 322 8033 done 1.05 1.30 0.099 3487 330.8 - - 1098 - 126.5 118.62 2.013 2333 -4.3 0.397 - - - - - - 14.32 - 13.35
8322 967.8 10.2 337 8324 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8622 936.3 10.7 347 8624 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8922 905.1 10.1 357 8924 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9223 877.7 8.9 367 9224 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9522 852.6 8.2 377 9524 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9822 827.8 8.4 387 9824 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10122 799.9 10.0 397 10124 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10422 768.4 10.7 407 10424 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10723 736.8 9.7 417 10724 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11023 713.1 6.9 427 11043 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 148.5 18.33 1.653 2243 -3.9 0.313 - - - - - - - - 14.09
11323 690.8 7.6 437 11332 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 154.6 6.75 1.487 2218 -3.7 0.317 - - - - - - - - 14.05
11622 664.6 9.1 447 11624 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 154.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11922 634.3 10.8 457 11924 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 154.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12222 595.7 13.3 467 12224 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 154.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12523 559.5 11.4 477 12524 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 154.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12824 529.1 9.4 487 12825 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 154.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13123 505.3 7.4 497 13136 done 1.12 - - 3487 - - - 1098 - 165.8 11.23 1.375 2173 -3.7 0.247 - - - - - - - - 14.21
13423 482.8 8.0 507 13424 done 1.12 - - 3487 - - - 1098 - 165.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13722 454.2 9.9 517 13724 done 1.12 - - 3487 - - - 1098 - 165.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14022 423.4 10.2 527 14024 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 165.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14323 391.4 10.8 537 14324 done 1.12 - - 3487 - - - 1098 - 165.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14624 364.3 8.0 547 14625 done 1.12 - - 3487 - - - 1098 - 165.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14923 341.3 7.8 557 14924 done 1.12 - - 3487 - - - 1098 - 167.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15223 316.5 8.5 567 15224 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 167.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15522 288.1 9.9 577 15524 done 1.12 - - 3487 - - - 1098 - 167.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15822 256.9 10.6 587 15824 done 1.12 - - 3487 - - - 1098 - 167.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16123 227.8 8.9 604 16124 done 1.12 - - 3487 - - - 1098 - 167.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16423 204.2 7.9 624 16424 done 1.12 - - 3487 - - - 1098 - 167.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16723 177.8 9.1 644 16725 done 1.12 - - 3487 - - - 1098 - 167.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17023 152.0 8.5 664 17024 done 1.12 - - 3487 - - - 1098 - 167.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17325 128.5 7.6 684 17337 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 172.9 7.80 0.917 2143 -3.5 0.089 - - - - - - - - 14.33
17639 102.6 8.0 705 17640 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 172.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17938 76.6 9.0 725 17939 done 1.13 - - 3487 - - - 1097 - 172.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18237 48.9 9.4 745 18239 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 172.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18538 21.6 8.8 765 18539 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 172.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18761 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18761 begin surface coast
18777 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18777 begin surface
SM 2.18 - - - - -9.30 9.50 0.062 141 14.8 - - 1098 - 300.00 60.92 0.085 1626 26.7 -0.070 - - - - - -