OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 42.05 of 147.00 AH used of 24V (71.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.34 of 122.20 AH used of 10V (77.62% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 956
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.67 - - 134 - - - 2405 - -117.3 -31.65 - 2435 - - - - - - - - - - -
57 3.6 -6.7 3 101 roll -0.67 14.05 0.288 3096 210.8 2.40 0.081 991 -589.2 -117.3 -23.05 - 3356 -40.0 - - - - - - - - - -
136 13.4 -12.8 10 141 done -0.40 0.32 0.162 3187 284.4 2.35 0.064 2401 600.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
460 36.5 -7.7 40 461 done -0.44 - - 3187 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
780 56.5 -6.2 70 782 done -0.49 - - 3187 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1098 78.4 -7.2 100 1103 roll -0.81 0.35 0.087 3059 -365.7 2.35 0.065 990 -600.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1153 83.9 -10.8 103 1160 done -0.55 0.22 0.160 3139 363.6 2.35 0.061 2402 600.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1469 107.9 -7.1 119 1470 done -0.50 - - 3139 - - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1778 130.3 -7.0 134 1782 roll -0.50 - - 3139 - 2.38 0.067 990 -593.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1844 135.2 -7.3 137 1848 done -0.50 - - 3139 - 2.35 0.061 2401 600.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2180 157.8 -7.0 152 2181 done -0.50 - - 3139 - - - 2401 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2487 176.9 -5.8 162 2491 roll -0.50 - - 3139 - 2.38 0.068 995 -590.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2519 179.2 -6.7 163 2523 done -0.50 - - 3139 - 2.35 0.061 2397 596.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2854 198.7 -5.9 174 2858 roll -0.50 - - 3139 - 2.35 0.068 991 -598.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2882 200.5 -6.5 175 2886 done -0.54 - - 3140 - 2.30 0.061 2404 614.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3217 220.7 -5.9 186 3221 roll -0.59 - - 3139 - 2.38 0.069 987 -595.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3239 222.2 -6.5 186 3245 done -0.63 - - 3139 - 2.30 0.063 2401 614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3552 240.7 -5.8 197 3553 done -0.69 0.12 0.087 3090 -408.3 - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3858 263.2 -7.4 207 3859 done -0.64 - - 3090 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4164 285.1 -7.1 217 4167 roll -0.64 - - 3090 - 2.38 0.071 986 -594.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4185 286.8 -7.5 217 4190 done -0.59 0.15 0.153 3127 246.7 2.33 0.064 2402 607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4534 308.4 -6.2 227 4535 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4835 328.7 -6.8 232 4837 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5139 350.2 -7.2 237 5140 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5442 371.5 -7.0 242 5446 roll -0.59 - - 3127 - 2.38 0.071 991 -592.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5486 374.9 -7.4 242 5490 done -0.64 - - 3127 - 2.30 0.063 2404 614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5802 395.0 -6.4 248 5803 done -0.68 - - 3127 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6103 413.7 -6.2 253 6105 done -0.73 0.15 0.086 3070 -380.0 - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6406 435.6 -7.2 258 6408 done -0.65 0.12 0.114 3105 291.7 - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6710 453.7 -5.9 263 6711 done -0.65 - - 3104 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7012 471.0 -5.7 268 7013 done -0.65 - - 3104 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7315 488.3 -5.7 273 7316 done -0.65 - - 3104 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7619 505.7 -5.8 278 7623 roll -0.65 - - 3105 - 2.40 0.073 987 -590.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7668 508.8 -6.2 278 7672 done -0.65 - - 3100 - 2.38 0.065 2401 594.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7984 526.7 -5.7 284 7988 roll -0.65 - - 3100 - 2.38 0.073 989 -593.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8016 528.7 -6.4 284 8020 done -0.65 - - 3100 - 2.35 0.065 2408 603.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8348 547.8 -5.9 290 8353 roll -0.65 - - 3100 - 2.40 0.073 1015 -580.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8398 551.1 -6.3 290 8402 done -0.65 - - 3100 - 2.33 0.066 2402 595.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8713 569.8 -5.9 296 8714 done -0.65 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9016 587.6 -5.8 301 9017 done -0.65 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9319 604.9 -5.7 306 9320 done -0.65 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9622 623.0 -6.0 311 9624 done -0.65 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9926 642.2 -6.4 316 9927 done -0.65 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10228 662.1 -6.5 321 10229 done -0.65 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10532 683.0 -7.0 326 10536 roll -0.65 - - 3100 - 2.40 0.074 991 -587.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10564 685.6 -8.5 326 10569 done -0.65 - - 3100 - 2.35 0.067 2400 599.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10897 708.2 -6.8 332 10901 roll -0.65 - - 3100 - 2.40 0.085 3819 591.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10923 710.3 -7.4 332 10928 done -0.65 - - 3100 - 2.33 0.058 2402 -608.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11261 732.4 -6.6 338 11263 done -0.65 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11564 751.3 -6.2 343 11565 done -0.65 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11868 769.2 -5.9 348 11869 done -0.65 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12171 787.6 -6.1 353 12175 roll -0.65 - - 3100 - 2.38 0.075 991 -592.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12197 789.3 -6.3 353 12202 done -0.65 - - 3100 - 2.35 0.067 2404 601.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12535 810.1 -6.1 359 12539 roll -0.65 - - 3100 - 2.40 0.074 987 -590.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12561 812.0 -6.5 359 12566 done -0.65 - - 3100 - 2.33 0.067 2402 607.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12899 832.9 -6.3 365 12900 done -0.65 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13202 851.5 -6.2 370 13206 roll -0.65 - - 3100 - 2.38 0.074 993 -592.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13229 853.4 -6.9 370 13233 done -0.65 - - 3100 - 2.33 0.067 2397 602.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13567 873.1 -5.8 376 13568 done -0.65 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13870 890.6 -5.8 381 13871 done -0.65 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14173 908.7 -6.0 386 14174 done -0.65 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14476 927.5 -6.2 391 14480 roll -0.65 - - 3100 - 2.40 0.086 3812 589.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14503 929.3 -6.1 391 14507 done -0.70 - - 3100 - 2.30 0.061 2398 -614.8 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14834 950.8 -6.6 397 14835 done -0.70 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15137 970.5 -6.5 402 15141 roll -0.70 - - 3100 - 2.38 0.076 993 -589.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15180 973.6 -6.5 402 15184 done -0.70 - - 3100 - 2.35 0.067 2404 600.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15499 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15499 begin apogee
15505 993.7 6.3 408 15611 done -0.22 0.47 0.145 3243 304.3 - - 2195 - - 103.38 1.496 2876 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
15611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15611 begin climb
15613 996.0 - 409 15730 roll 0.67 0.88 0.094 3532 328.4 2.67 0.081 796 -524.0 117.3 108.57 1.443 2396 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
15776 996.5 6.7 411 15781 done 0.30 0.47 0.186 3414 -251.1 2.47 0.062 2200 568.4 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16102 980.5 4.8 417 16116 roll 0.31 - - 3414 - 2.45 0.081 3608 574.7 124.6 7.68 1.213 2367 -3.5 0.314 - - - - - - - - -
16150 977.8 6.0 417 16155 done 0.21 0.15 0.180 3386 -186.7 2.40 0.064 2199 -587.1 124.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16466 963.4 4.5 423 16486 roll 0.30 - - 3394 - 2.45 0.079 786 -576.7 140.4 15.30 1.372 2302 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
16519 960.5 5.4 423 16526 done 0.38 0.15 0.087 3450 373.3 2.38 0.064 2209 597.9 140.4 - - 2302 - - - - - - - - - - -
16829 939.5 6.9 429 16834 roll 0.28 0.15 0.161 3402 -320.0 2.38 0.081 3615 590.8 140.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16867 936.8 6.3 429 16871 done 0.28 - - 3407 - 2.38 0.064 2190 -598.7 140.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17187 918.7 5.7 435 17188 done 0.28 - - 3408 - - - 2190 - 140.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17490 903.0 5.1 440 17494 roll 0.28 - - 3408 - 2.45 0.082 3615 581.6 140.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17538 900.4 5.4 440 17542 done 0.28 - - 3408 - 2.38 0.066 2187 -600.0 140.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17854 885.9 4.5 446 17872 done 0.30 - - 3408 - - - 2188 - 157.7 16.25 1.372 2232 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
18158 871.7 4.7 451 18170 done 0.36 - - 3408 - - - 2187 - 168.7 10.95 1.304 2188 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
18461 856.9 4.9 456 18472 roll 0.43 0.15 0.091 3476 453.3 2.47 0.082 3613 577.3 172.5 5.38 1.073 2171 -3.2 0.279 - - - - - - - - -
18505 853.3 8.3 456 18510 done 0.20 0.35 0.177 3383 -265.7 2.38 0.067 2202 -592.9 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18820 838.1 4.8 462 18830 done 0.34 0.15 0.091 3436 353.3 - - 2202 - 179.2 7.30 1.190 2145 -3.4 0.267 - - - - - - - - -
19123 819.9 6.1 467 19124 done 0.39 - - 3436 - - - 2202 - 179.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19426 800.9 6.3 472 19428 done 0.43 - - 3436 - - - 2202 - 179.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19729 781.7 6.3 477 19731 done 0.48 0.10 0.117 3479 430.0 - - 2202 - 179.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20033 756.9 8.2 482 20037 roll 0.35 0.15 0.159 3428 -340.0 2.42 0.081 3609 581.4 179.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20088 752.6 8.6 482 20094 done 0.30 - - 3436 - 2.33 0.065 2198 -605.6 179.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20397 732.0 6.7 488 20398 done 0.30 - - 3436 - - - 2198 - 179.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20700 711.4 6.8 493 20701 done 0.30 - - 3436 - - - 2198 - 179.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21003 689.9 7.2 498 21007 roll 0.30 - - 3436 - 2.40 0.081 791 -586.2 179.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21085 683.7 7.6 499 21089 done 0.30 - - 3436 - 2.30 0.064 2201 613.0 179.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21434 659.0 7.1 505 21435 done 0.30 - - 3436 - - - 2201 - 179.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21737 638.6 6.7 510 21739 done 0.30 - - 3436 - - - 2201 - 179.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22040 620.1 6.0 515 22041 done 0.30 - - 3436 - - - 2201 - 179.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
22344 602.9 5.6 520 22345 done 0.30 - - 3435 - - - 2201 - 179.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22647 586.3 5.4 525 22648 done 0.30 - - 3436 - - - 2201 - 179.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22949 570.2 5.3 530 22951 done 0.30 - - 3436 - - - 2201 - 179.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23253 554.3 5.2 535 23254 done 0.30 - - 3436 - - - 2201 - 179.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23556 538.5 5.2 540 23557 done 0.30 - - 3436 - - - 2201 - 179.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23859 521.3 5.8 545 23860 done 0.30 - - 3436 - - - 2201 - 179.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
24162 502.3 6.4 550 24166 roll 0.30 - - 3436 - 2.42 0.080 792 -582.2 179.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
24194 500.1 5.9 550 24198 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.064 2199 611.7 179.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
24526 477.8 6.7 556 24530 roll 0.35 - - 3436 - 2.35 0.081 3613 601.7 179.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
24569 474.5 6.3 556 24573 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.065 2200 -606.4 179.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
24890 452.9 6.8 562 24894 roll 0.35 - - 3436 - 2.38 0.080 790 -592.4 179.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
24928 450.3 6.8 562 24932 done 0.40 - - 3436 - 2.30 0.063 2208 616.5 179.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
25255 429.7 6.3 568 25256 done 0.44 - - 3436 - - - 2207 - 179.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
25557 411.1 6.1 573 25559 done 0.44 - - 3436 - - - 2208 - 179.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
25861 393.6 5.7 578 25862 done 0.44 - - 3436 - - - 2207 - 179.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
26164 376.5 5.6 583 26165 done 0.44 - - 3436 - - - 2208 - 179.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
26467 361.5 4.9 588 26476 done 0.49 0.12 0.096 3489 441.7 - - 2207 - 184.3 6.22 0.920 2123 -3.4 0.147 - - - - - - - - -
26771 341.6 6.7 593 26775 roll 0.39 0.15 0.153 3441 -320.0 2.35 0.080 3609 596.6 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26808 338.9 6.1 593 26812 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.063 2198 -605.6 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27135 318.7 6.2 599 27139 roll 0.39 - - 3449 - 2.40 0.079 791 -586.2 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27184 315.5 6.4 599 27188 done 0.43 - - 3449 - 2.30 0.064 2199 612.2 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27493 297.1 5.9 604 27497 roll 0.43 - - 3449 - 2.35 0.082 3615 602.6 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27537 294.2 6.5 605 27541 done 0.43 - - 3449 - 2.35 0.064 2207 -599.1 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27861 276.9 5.2 616 27865 roll 0.43 - - 3449 - 2.42 0.079 778 -590.5 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27894 275.3 4.4 617 27920 done 0.51 - - 3449 - 2.30 0.063 2199 617.8 205.4 18.92 1.023 2038 -4.5 0.134 - - - - - - - - -
28226 256.7 5.6 628 28228 done 0.55 0.12 0.094 3501 433.3 - - 2199 - 205.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
28533 235.0 7.2 638 28537 roll 0.46 0.12 0.150 3468 -275.0 2.38 0.080 3611 593.3 205.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
28568 232.4 6.1 639 28573 done 0.39 0.12 0.173 3446 -183.3 2.33 0.063 2198 -606.4 205.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
28903 213.0 5.5 650 28904 done 0.46 - - 3446 - - - 2197 - 205.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
29209 196.2 5.3 660 29214 roll 0.53 0.12 0.093 3493 391.7 2.45 0.081 3613 578.0 205.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
29242 193.7 6.8 661 29246 done 0.40 0.17 0.176 3448 -264.7 2.35 0.064 2190 -605.5 205.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
29571 174.5 5.7 672 29572 done 0.48 - - 3448 - - - 2190 - 205.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
29878 156.6 5.9 682 29883 roll 0.55 0.15 0.088 3516 453.3 2.38 0.079 788 -589.1 205.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
29927 152.8 9.1 683 29932 done 0.45 0.20 0.151 3462 -270.0 2.33 0.064 2211 610.7 205.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
30242 137.7 3.9 697 30285 roll 0.56 0.12 0.094 3511 408.3 2.45 0.080 3613 572.2 244.4 32.30 0.943 1877 -4.9 0.079 - - - - - - - - -
30359 130.1 7.3 702 30364 done 0.46 0.20 0.166 3465 -230.0 2.38 0.064 2195 -595.8 244.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
30680 112.5 6.1 718 30684 roll 0.60 0.12 0.092 3511 383.3 2.42 0.077 784 -583.1 244.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
30734 108.9 6.8 720 30741 done 0.60 - - 3511 - 2.35 0.062 2197 601.3 244.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
31050 90.1 5.8 736 31051 done 0.60 - - 3511 - - - 2197 - 244.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
31363 72.5 5.3 757 31364 done 0.60 - - 3511 - - - 2197 - 244.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
31683 57.9 4.3 787 31710 roll 0.71 0.10 0.103 3559 480.0 2.42 0.077 790 -581.4 269.8 21.27 0.884 1775 -4.6 0.033 - - - - - - - - -
31962 40.9 6.3 811 31969 done 0.64 0.05 0.151 3528 -620.0 2.35 0.063 2199 599.6 269.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
32288 19.4 5.8 842 32292 roll 0.64 - - 3532 - 2.42 0.077 788 -583.1 269.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
32409 12.7 7.2 852 32416 done 0.64 - - 3532 - 2.33 0.059 2200 606.0 269.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
32478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32478 begin surface coast
32554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32554 begin surface
SM 3.28 - - - - -9.92 - - 142 - - - 2405 - 300.00 23.55 0.831 1652 -5.1 0.002 - - - - - -