DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.20 of 150.00 AH used of 24V (74.54% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.63 of 100.00 AH used of 10V (82.37% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.04, SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.00 - - 334 - - - 2221 - -146.0 -52.45 - 2485 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -1.4 9 124 done -1.00 8.43 0.242 2437 249.5 - - 2213 - -146.0 -37.88 - 3342 -22.6 - - - - - - - - - -
461 49.5 -11.8 78 468 roll -0.72 0.20 0.154 2500 315.0 2.30 0.067 817 -607.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
582 61.4 -10.2 99 590 done -0.64 0.10 0.147 2518 180.0 2.38 0.067 2233 595.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
927 90.5 -7.4 160 933 roll -0.64 - - 2510 - 2.25 0.081 3594 604.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1092 102.3 -6.4 185 1096 done -0.70 - - 2509 - 2.20 0.055 2221 -624.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1418 124.0 -7.0 201 1421 roll -0.70 - - 2509 - 2.28 0.070 817 -615.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1605 138.4 -7.7 209 1609 done -0.70 - - 2500 - 2.35 0.069 2230 601.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1932 164.1 -7.7 225 1936 roll -0.70 - - 2489 - 2.28 0.083 3596 599.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2027 172.6 -8.7 229 2031 done -0.70 - - 2489 - 2.20 0.058 2229 -621.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2348 199.9 -8.3 245 2352 roll -0.70 - - 2489 - 2.30 0.074 813 -615.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2512 213.9 -8.5 252 2517 done -0.65 0.15 0.139 2520 206.7 2.35 0.070 2233 604.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2832 229.9 -4.0 268 2837 roll -0.77 0.12 0.087 2460 -500.0 2.25 0.083 3604 609.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2945 237.7 -7.9 273 2950 done -0.67 0.20 0.151 2516 280.0 2.20 0.059 2220 -629.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3277 255.0 -5.6 289 3282 roll -0.78 0.12 0.089 2465 -425.0 2.25 0.071 821 -621.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3418 266.7 -8.3 295 3422 done -0.66 0.22 0.142 2520 250.0 2.33 0.071 2238 608.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3738 286.4 -6.1 311 3743 roll -0.80 0.15 0.082 2450 -466.7 2.22 0.082 3601 614.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3816 293.4 -9.0 314 3821 done -0.70 0.20 0.150 2506 280.0 2.17 0.058 2224 -634.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4138 314.5 -5.9 330 4142 roll -0.79 - - 2507 - 2.25 0.072 816 -625.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4283 322.3 -5.3 336 4288 done -0.85 0.10 0.087 2457 -500.0 2.33 0.069 2237 609.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4599 341.5 -6.6 351 4604 roll -0.76 0.15 0.149 2490 220.0 2.22 0.082 3600 614.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4706 348.1 -5.5 355 4712 done -0.84 - - 2490 - 2.17 0.056 2217 -637.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5021 367.6 -6.3 371 5026 roll -0.89 0.10 0.094 2447 -430.0 2.22 0.069 813 -632.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5173 379.7 -8.3 377 5180 done -0.73 0.22 0.144 2501 245.5 2.33 0.067 2238 611.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5489 396.2 -4.8 393 5493 roll -0.83 0.10 0.094 2450 -510.0 2.20 0.079 3597 617.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5572 402.0 -7.8 396 5579 done -0.73 0.17 0.150 2498 282.4 2.15 0.056 2227 -637.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5904 419.4 -5.3 405 5907 roll -0.81 - - 2498 - 2.25 0.069 818 -626.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5959 422.6 -6.2 406 5963 done -0.81 - - 2491 - 2.33 0.066 2243 611.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6277 441.0 -5.9 414 6279 done -0.87 0.10 0.091 2446 -450.0 - - 2242 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6602 466.0 -7.8 422 6604 done -0.76 0.17 0.152 2495 288.2 - - 2242 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6928 485.6 -6.0 430 6932 roll -0.84 - - 2494 - 2.35 0.067 812 -608.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7039 493.0 -6.9 432 7044 done -0.84 - - 2487 - 2.35 0.065 2235 605.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7388 515.0 -6.3 441 7393 roll -0.89 0.10 0.088 2431 -560.0 2.22 0.078 3602 615.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7494 523.7 -8.3 443 7499 done -0.75 0.22 0.149 2496 295.5 2.17 0.054 2227 -633.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7808 540.6 -5.2 451 7812 roll -0.85 0.10 0.094 2453 -430.0 2.25 0.067 822 -624.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7947 550.7 -8.1 454 7952 done -0.72 0.20 0.140 2500 235.0 2.33 0.066 2240 608.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8266 568.1 -5.4 462 8270 roll -0.84 0.10 0.091 2448 -520.0 2.20 0.078 3600 618.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8332 572.8 -7.2 463 8337 done -0.77 0.15 0.151 2488 266.7 2.17 0.054 2215 -638.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8680 591.7 -5.3 472 8681 done -0.85 - - 2489 - - - 2215 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9005 608.2 -4.9 480 9009 roll -0.93 0.12 0.087 2436 -441.7 2.22 0.065 815 -630.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9095 614.3 -7.1 482 9099 done -0.76 0.22 0.140 2492 254.5 2.33 0.065 2235 609.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9419 628.9 -4.4 490 9420 done -0.84 - - 2492 - - - 2235 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9744 643.4 -4.4 498 9746 done -0.94 0.15 0.078 2432 -400.0 - - 2235 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10068 665.8 -7.2 506 10070 done -0.80 0.17 0.153 2481 288.2 - - 2235 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10393 684.2 -5.6 514 10395 done -0.86 - - 2481 - - - 2235 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10719 703.0 -5.8 522 10720 done -0.91 - - 2481 - - - 2235 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11043 721.6 -5.7 530 11045 done -0.96 0.12 0.086 2430 -425.0 - - 2235 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11368 743.8 -6.6 538 11370 done -0.82 0.17 0.153 2479 288.2 - - 2234 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11694 759.1 -4.5 546 11697 roll -0.88 - - 2480 - 2.30 0.065 815 -617.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11760 762.6 -4.6 547 11764 done -0.88 - - 2471 - 2.35 0.064 2232 603.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12108 781.7 -5.5 556 12112 roll -0.88 - - 2461 - 2.25 0.077 3599 607.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12198 787.4 -7.0 558 12202 done -0.88 - - 2461 - 2.17 0.054 2220 -635.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12527 806.6 -5.6 566 12532 roll -0.88 - - 2461 - 2.25 0.067 819 -622.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12606 811.2 -5.4 567 12611 done -0.81 0.12 0.138 2485 200.0 2.35 0.064 2234 602.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12937 827.3 -5.1 575 12942 roll -0.90 0.10 0.090 2433 -520.0 2.25 0.077 3601 607.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13067 836.4 -6.2 577 13074 done -0.79 0.20 0.151 2490 285.0 2.17 0.054 2227 -633.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13399 852.5 -5.2 586 13403 roll -0.89 0.10 0.094 2448 -420.0 2.25 0.065 821 -624.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13408 begin apogee
13415 853.2 5.0 586 13545 done -0.31 0.45 0.136 2583 300.0 - - 1742 - - 127.68 1.417 2745 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
13546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13546 begin climb
13548 856.3 - 589 13697 roll 1.00 0.95 0.103 2878 310.5 2.60 0.068 3152 542.3 146.0 134.85 1.317 2148 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
13721 841.6 11.8 593 13726 done 0.63 0.35 0.139 2795 -237.1 2.50 0.054 1750 -560.8 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14052 818.8 6.8 601 14066 roll 0.70 - - 2795 - 2.50 0.068 3156 562.4 153.8 7.15 1.085 2117 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
14100 815.2 8.0 602 14104 done 0.66 - - 2803 - 2.40 0.055 1730 -594.2 153.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14420 792.8 7.1 610 14424 roll 0.66 - - 2803 - 2.40 0.069 3151 592.1 153.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14453 790.0 8.0 610 14460 done 0.58 0.12 0.140 2780 -191.7 2.33 0.056 1738 -606.4 153.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14786 770.2 5.9 619 14823 roll 0.76 0.15 0.072 2844 426.7 2.42 0.071 3159 587.2 188.5 30.98 1.324 1975 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
14856 763.9 9.8 619 14861 done 0.55 0.28 0.132 2776 -242.9 2.38 0.056 1733 -599.2 188.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15188 744.3 5.9 627 15224 roll 0.79 0.17 0.067 2850 435.3 2.40 0.069 3150 590.4 222.9 30.35 1.305 1836 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
15240 739.4 10.3 627 15245 done 0.64 0.22 0.130 2797 -240.9 2.35 0.056 1738 -600.9 222.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15591 718.0 6.2 636 15615 done 0.81 0.12 0.073 2854 475.0 - - 1738 - 247.2 21.85 1.267 1737 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
15913 682.6 11.1 644 15918 roll 0.72 0.15 0.122 2809 -300.0 2.38 0.072 3150 593.3 247.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15928 681.1 10.9 644 15933 done 0.72 - - 2816 - 2.35 0.054 1726 -606.0 247.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16277 652.6 8.3 653 16281 roll 0.80 - - 2816 - 2.38 0.072 3161 602.9 247.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16316 648.8 9.2 654 16320 done 0.80 - - 2826 - 2.35 0.056 1729 -609.4 247.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16639 618.8 9.0 662 16643 roll 0.80 - - 2827 - 2.35 0.071 3156 607.2 247.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16666 616.1 9.8 662 16670 done 0.75 - - 2837 - 2.33 0.056 1728 -612.9 247.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17008 583.5 9.6 671 17012 roll 0.75 - - 2837 - 2.35 0.071 3152 606.0 247.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17030 581.1 11.4 671 17034 done 0.67 0.17 0.131 2796 -241.2 2.33 0.057 1726 -612.0 247.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17377 557.3 6.5 680 17394 done 0.89 0.17 0.067 2869 429.4 - - 1726 - 263.5 14.55 1.174 1670 -4.0 0.206 - - - - - - - - -
17702 519.4 12.0 688 17704 done 0.73 0.20 0.125 2810 -295.0 - - 1726 - 263.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
18027 496.4 6.8 696 18039 roll 0.86 0.12 0.077 2862 433.3 2.38 0.071 3157 601.3 269.0 5.88 0.961 1648 -3.2 0.182 - - - - - - - - -
18061 493.1 10.7 696 18068 done 0.71 0.22 0.132 2808 -245.5 2.35 0.057 1729 -607.7 269.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18392 470.0 6.6 705 18409 done 0.90 0.15 0.070 2871 420.0 - - 1729 - 283.2 14.18 1.117 1590 -4.0 0.184 - - - - - - - - -
18717 435.0 10.8 713 18719 done 0.76 0.17 0.125 2819 -305.9 - - 1729 - 283.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
19042 413.5 6.4 721 19064 done 0.90 0.12 0.075 2872 441.7 - - 1728 - 304.0 19.80 1.106 1505 -4.1 0.169 - - - - - - - - -
19349 378.6 12.0 732 19351 done 0.78 0.17 0.125 2820 -305.9 - - 1728 - 304.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
19660 356.8 6.2 747 19692 done 0.96 0.15 0.071 2882 413.3 - - 1729 - 328.9 24.50 1.011 1404 -3.9 0.151 - - - - - - - - -
19987 322.6 10.5 763 19989 done 0.83 0.17 0.125 2830 -305.9 - - 1728 - 328.9 - - 1398 - - - - - - - - - - -
20296 303.9 5.8 778 20337 done 1.03 0.17 0.070 2900 411.8 - - 1728 - 366.5 34.22 1.050 1248 -4.4 0.138 - - - - - - - - -
20646 260.8 12.6 795 20648 done 0.89 0.20 0.126 2841 -295.0 - - 1728 - 366.5 - - 1240 - - - - - - - - - - -
20955 237.9 6.8 810 20963 done 1.10 0.17 0.070 2912 417.6 - - 1728 - 373.8 5.75 0.828 1221 -3.3 0.104 - - - - - - - - -
21264 199.2 12.7 825 21266 done 0.95 0.17 0.130 2861 -300.0 - - 1728 - 373.8 - - 1219 - - - - - - - - - - -
21573 171.8 9.0 840 21578 roll 1.08 0.12 0.078 2921 500.0 2.35 0.072 328 -595.7 373.8 - - 1218 - - - - - - - - - - -
21594 169.3 11.3 841 21599 done 1.08 0.12 0.130 2886 -291.7 2.35 0.058 1749 604.7 373.8 - - 1218 - - - - - - - - - - -
21922 132.9 10.6 857 21926 roll 1.08 - - 2885 - 2.28 0.074 3159 618.4 373.8 - - 1218 - - - - - - - - - - -
21938 130.9 10.5 857 21944 done 1.08 - - 2893 - 2.33 0.058 1740 -609.0 373.8 - - 1218 - - - - - - - - - - -
22253 99.3 9.3 873 22259 done 1.08 - - 2893 - - - 1740 - 373.8 - - 1217 - - - - - - - - - - -
22596 68.9 8.9 934 22602 done 1.14 - - 2893 - - - 1740 - 373.8 - - 1217 - - - - - - - - - - -
22940 38.0 7.9 995 22947 roll 1.26 0.12 0.081 2957 533.3 2.33 0.076 326 -606.9 373.8 - - 1216 - - - - - - - - - - -
22969 35.1 8.9 1000 22977 done 1.26 0.12 0.135 2922 -291.7 2.30 0.062 1743 616.1 373.8 - - 1216 - - - - - - - - - - -
23314 4.3 9.6 1061 23320 roll 1.26 - - 2922 - 2.28 0.076 3157 620.2 373.8 - - 1214 - - - - - - - - - - -
23329 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23329 begin surface coast
23336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23336 begin surface
SM 2.78 - - - - -10.57 6.93 0.054 335 -373.3 - - 2215 - 376.04 - - 1211 - - - - - - - -