Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.92 of 91.80 AH used of 24V (55.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.71 of 61.20 AH used of 10V (61.25% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 52.6 m at 976.5 m, depth 1029 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 83 VBD -1.14 - - 386 - - - 2437 - -195.5 -61.30 - 3361 - - - - - - - - - - -
86 5.1 -7.9 3 112 roll -1.14 10.57 0.133 2366 187.3 2.55 0.064 3819 542.0 -195.5 -5.88 - 3679 -54.1 - - - - - - - - - -
261 31.1 -11.2 11 272 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.026 2428 -579.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
581 66.2 -11.2 27 589 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.050 3819 545.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
729 82.6 -11.4 34 737 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.025 2450 -582.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1059 120.6 -12.0 50 1068 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 3826 543.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1122 128.3 -12.4 53 1131 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2442 -581.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1451 166.3 -10.8 69 1470 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1781 201.4 -10.6 85 1801 done -1.14 - - 2366 - - - 2441 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2111 239.0 -11.7 101 2119 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.053 3817 543.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2173 246.7 -12.0 104 2183 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.027 2451 -581.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2503 284.7 -11.2 120 2524 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2834 319.6 -10.7 136 2842 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.055 3817 540.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2886 325.3 -11.5 138 2894 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.028 2451 -581.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3204 360.8 -11.3 154 3214 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.056 3817 539.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3236 364.5 -11.5 155 3246 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2443 -577.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3556 399.6 -10.7 171 3565 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.057 3818 539.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3597 404.2 -11.0 173 3606 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.030 2451 -574.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3927 438.9 -10.3 189 3946 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4256 473.2 -10.0 205 4266 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3820 531.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4298 477.7 -10.6 207 4308 done -1.14 - - 2365 - 2.40 0.034 2454 -569.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4628 512.4 -10.9 223 4647 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4958 546.3 -10.0 239 4977 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5287 580.4 -10.5 255 5296 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.064 3815 534.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5318 583.8 -10.5 256 5328 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2451 -568.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5638 615.1 -9.4 272 5657 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5967 645.6 -9.2 288 5976 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.066 3815 528.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5998 648.6 -9.4 289 6008 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2448 -569.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6318 677.1 -9.0 305 6338 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6648 708.4 -9.2 321 6656 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.067 3814 529.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6720 715.4 -9.6 324 6730 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.036 2455 -566.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7040 744.9 -9.0 340 7061 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7371 773.6 -8.9 356 7379 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.051 1048 -551.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7400 776.4 -9.2 357 7411 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.039 2447 559.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7720 806.9 -9.7 373 7730 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.068 3822 532.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7751 810.0 -9.7 374 7761 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.037 2446 -568.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8071 839.2 -8.7 390 8080 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3824 530.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8113 843.1 -9.6 392 8122 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.037 2453 -566.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8444 875.8 -10.2 408 8461 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8772 905.9 -8.7 424 8781 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.068 3827 528.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8931 919.9 -9.0 431 8941 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.039 2446 -563.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9250 946.4 -8.8 447 9259 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.071 3825 526.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9313 952.5 -9.6 450 9323 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.041 2449 -561.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9645 982.0 -9.1 466 9652 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.072 3825 525.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9674 985.0 -9.1 467 9684 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.041 2452 -560.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9752 991.4 9.2 471 9927 done -0.36 0.82 0.080 2537 208.5 - - 1607 - - 170.70 1.406 2879 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
9930 997.8 3.2 480 10109 roll 1.14 1.58 0.059 2870 210.8 2.70 0.084 266 -496.7 195.5 166.30 1.377 2082 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
10142 988.1 7.2 490 10171 done 1.14 - - 2870 - 2.42 0.041 1611 555.8 223.5 23.98 1.372 1967 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
10481 962.1 7.3 507 10511 roll 1.17 - - 2870 - 2.62 0.053 2995 528.2 247.9 20.40 1.378 1868 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
10576 955.0 7.8 511 10594 done 1.20 - - 2870 - 2.58 0.045 1598 -541.5 254.5 5.62 1.411 1841 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
10915 930.6 7.0 528 10955 roll 1.21 - - 2870 - 2.65 0.051 2994 526.8 290.3 30.08 1.384 1694 -4.9 0.349 - - - - - - - - -
10997 924.9 6.9 532 11038 done 1.26 0.10 0.050 2908 380.0 2.58 0.044 1596 -541.9 328.7 32.80 1.370 1538 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
11347 892.6 9.6 549 11366 done 1.30 - - 2908 - - - 1595 - 328.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
11677 858.4 10.5 565 11685 roll 1.30 - - 2907 - 2.58 0.045 3001 545.0 328.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11741 851.6 10.6 568 11749 done 1.30 - - 2907 - 2.55 0.039 1593 -552.2 328.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12069 817.9 10.1 584 12079 roll 1.30 - - 2908 - 2.53 0.038 2999 555.7 328.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12101 814.8 10.0 585 12111 done 1.30 - - 2908 - 2.53 0.037 1596 -554.5 328.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12421 781.2 10.7 601 12429 roll 1.30 - - 2909 - 2.50 0.068 268 -531.2 328.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12483 774.0 11.7 604 12493 done 1.30 - - 2909 - 2.35 0.030 1627 578.3 328.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12814 739.3 10.0 620 12823 roll 1.30 - - 2909 - 2.58 0.064 263 -528.7 328.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
12866 733.4 11.3 622 12875 done 1.30 - - 2909 - 2.30 0.030 1605 583.5 328.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
13185 698.7 10.8 638 13194 roll 1.30 - - 2910 - 2.53 0.063 264 -530.0 328.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13218 695.2 11.3 639 13226 done 1.30 - - 2910 - 2.30 0.031 1601 581.3 328.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
13536 660.9 10.5 655 13545 roll 1.30 - - 2910 - 2.50 0.062 267 -533.6 328.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13599 653.6 11.9 658 13608 done 1.30 - - 2910 - 2.30 0.031 1605 581.7 328.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13929 616.5 11.3 674 13938 roll 1.30 - - 2910 - 2.50 0.062 267 -535.2 328.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13961 612.9 11.2 675 13971 done 1.30 - - 2910 - 2.30 0.030 1605 581.7 328.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14281 575.4 11.7 691 14289 roll 1.30 - - 2911 - 2.53 0.062 259 -532.0 328.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14311 571.4 12.5 692 14321 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.030 1602 583.9 328.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14631 533.7 11.7 708 14639 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.061 265 -534.8 328.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14661 529.9 12.0 709 14671 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.030 1607 583.5 328.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14982 493.0 11.5 725 14990 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.061 267 -536.0 328.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15023 487.9 12.1 727 15032 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.030 1606 582.2 328.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15353 451.9 10.8 743 15362 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.061 267 -535.6 328.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15428 443.0 12.0 746 15436 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.030 1604 581.3 328.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15746 405.7 11.8 762 15755 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.061 265 -535.6 328.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15778 401.8 12.2 763 15787 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.030 1604 582.2 328.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16097 364.3 11.5 779 16106 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.061 265 -535.6 328.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16140 359.2 12.2 781 16148 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.029 1601 580.9 328.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16469 322.8 11.2 797 16487 done 1.30 - - 2911 - - - 1602 - 328.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16798 285.2 11.7 813 16807 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.061 265 -534.8 328.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16840 279.9 12.3 815 16849 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.028 1611 585.2 328.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17172 241.4 11.7 831 17179 roll 1.30 - - 2911 - 2.53 0.061 260 -534.0 328.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17212 236.3 12.5 833 17221 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.029 1600 582.6 328.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17542 199.7 10.7 849 17551 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.061 262 -535.2 328.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17563 197.3 10.7 850 17572 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.030 1597 580.4 328.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17894 162.4 10.9 866 17902 roll 1.30 - - 2911 - 2.47 0.060 267 -538.5 328.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17945 156.0 12.0 868 17954 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.029 1603 580.9 328.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18265 121.5 10.2 884 18274 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.060 263 -536.0 328.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18339 113.0 11.8 887 18350 done 1.30 - - 2911 - 2.33 0.030 1612 579.0 328.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18659 81.1 9.7 903 18667 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.058 267 -538.0 328.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18689 77.7 10.4 904 18701 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.029 1608 583.0 328.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
19010 44.8 10.2 920 19018 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.058 263 -538.0 328.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
19094 35.5 11.4 924 19102 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.029 1604 583.0 328.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -