Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.81 of 91.80 AH used of 24V (49.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.56 of 61.20 AH used of 10V (53.33% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 99.3 m at 850.8 m, depth 950 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 391 - - - 2250 - -146.6 -60.17 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 4.7 -9.1 3 94 done -0.96 11.68 0.133 2585 187.8 - - 2250 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
412 44.4 -9.1 19 417 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3655 551.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
535 55.4 -8.6 24 541 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.029 2224 -591.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
851 77.6 -6.7 40 856 roll -0.96 - - 2585 - 2.60 0.051 3645 546.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
941 84.5 -7.8 44 945 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.029 2254 -584.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1268 110.1 -8.1 60 1272 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.051 3651 552.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1323 115.0 -8.6 62 1329 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2249 -584.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1639 140.2 -7.9 78 1643 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.051 3650 553.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1701 145.3 -8.4 81 1705 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2244 -585.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2028 169.9 -7.4 97 2032 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.053 3651 551.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2095 175.2 -7.7 100 2100 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2253 -577.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2422 197.9 -6.7 116 2426 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.051 3650 552.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2483 202.5 -7.3 119 2488 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2247 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2810 224.5 -6.9 135 2814 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.051 3648 553.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2904 231.6 -7.8 139 2909 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.030 2249 -578.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3225 253.7 -6.9 155 3226 done -0.96 - - 2584 - - - 2249 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3534 274.7 -6.7 170 3538 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3649 553.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3641 282.5 -7.7 175 3645 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2246 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3969 304.8 -6.9 191 3973 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3648 554.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4031 309.4 -7.1 194 4035 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2243 -585.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4357 332.3 -6.9 210 4361 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3651 552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4406 336.1 -7.7 212 4410 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2248 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4723 358.7 -7.1 227 4727 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3651 554.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4772 362.7 -7.9 229 4777 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2246 -585.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5090 384.9 -7.0 244 5095 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3653 551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5171 391.1 -7.8 247 5178 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5489 413.6 -6.9 263 5493 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3651 553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5534 417.1 -7.7 265 5538 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2247 -585.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5857 439.7 -7.2 281 5861 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3648 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5923 444.8 -7.7 284 5927 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2245 -584.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6243 467.2 -7.0 300 6248 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3651 551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6313 472.3 -7.8 303 6317 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6634 494.7 -6.9 319 6638 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3645 547.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6711 500.5 -7.3 322 6715 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2250 -576.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7031 523.2 -7.0 338 7036 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3653 554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7109 529.3 -7.7 341 7115 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2238 -584.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7427 551.8 -7.1 357 7432 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3651 554.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7483 556.3 -7.6 359 7489 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2252 -582.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7798 577.5 -6.6 375 7803 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3640 548.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7854 581.4 -7.0 377 7858 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.032 2241 -582.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8170 601.2 -6.2 392 8175 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.056 3647 545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8208 603.9 -6.8 393 8215 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.033 2253 -576.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8524 624.3 -6.5 409 8528 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.053 3648 558.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8567 627.6 -7.3 411 8572 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.033 2253 -576.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8893 649.7 -6.7 427 8895 done -0.96 - - 2585 - - - 2253 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9206 671.2 -6.9 442 9210 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3650 552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9290 677.7 -7.6 446 9295 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.033 2252 -582.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9620 699.4 -6.5 462 9624 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3654 554.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9697 704.9 -7.2 465 9704 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.033 2240 -584.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10014 722.9 -5.4 481 10018 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3649 552.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10080 726.8 -5.9 484 10084 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.033 2252 -582.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10401 744.3 -5.9 500 10406 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3651 553.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10454 747.6 -6.7 502 10458 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.033 2237 -584.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10769 768.9 -7.3 517 10774 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3648 553.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10825 773.6 -8.7 519 10832 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.033 2249 -582.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11141 800.3 -8.4 535 11145 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3649 553.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11281 812.3 -8.7 541 11286 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.034 2238 -583.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11599 833.3 -6.3 556 11603 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.056 3648 552.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11689 839.5 -6.2 560 11693 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.034 2254 -580.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12010 859.0 -5.5 576 12012 done -0.96 - - 2585 - - - 2253 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12319 874.1 -5.1 591 12324 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3649 551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12491 886.7 -8.0 598 12497 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.035 2247 -579.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12807 906.4 -5.2 614 12811 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.057 3650 550.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12869 909.8 -5.5 617 12873 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.036 2251 -578.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13195 927.7 -5.2 633 13197 done -0.96 - - 2585 - - - 2251 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13440 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13440 begin apogee
13448 941.2 6.5 645 13584 done -0.36 0.62 0.063 2720 217.7 - - 1461 - - 131.65 1.394 2832 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
13585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13585 begin climb
13588 945.5 - 652 13727 roll 0.96 1.33 0.056 3007 215.8 2.28 0.066 261 -526.3 146.6 132.12 1.365 2234 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
13825 935.9 5.6 662 13845 done 0.98 - - 3007 - 2.10 0.035 1456 569.0 162.2 14.85 1.230 2170 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
14173 916.3 5.3 679 14203 roll 1.02 - - 3007 - 2.58 0.048 2854 541.9 189.0 25.33 1.317 2061 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
14299 909.1 5.1 684 14337 done 1.06 0.10 0.048 3054 470.0 2.50 0.042 1454 -560.0 221.8 31.25 1.325 1926 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
14661 883.5 7.3 702 14663 done 1.06 0.12 0.076 3027 -225.0 - - 1454 - 221.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14969 862.3 6.8 717 14973 roll 1.06 - - 3027 - 2.53 0.048 2859 555.3 221.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15046 856.9 6.9 720 15053 done 1.06 - - 3027 - 2.50 0.042 1453 -562.4 221.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15365 832.6 8.4 736 15366 done 1.06 - - 3027 - - - 1453 - 221.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15673 806.7 8.2 751 15678 roll 1.06 - - 3028 - 2.50 0.044 2854 560.4 221.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15751 800.2 7.8 754 15758 done 1.06 - - 3027 - 2.47 0.040 1445 -570.4 221.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16067 775.5 7.6 770 16071 roll 1.06 - - 3028 - 2.50 0.043 2858 565.2 221.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16111 772.1 7.3 772 16115 done 1.06 - - 3027 - 2.47 0.038 1452 -569.2 221.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16432 747.0 8.0 788 16436 roll 1.06 - - 3027 - 2.47 0.042 2855 568.0 221.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16481 742.8 8.0 790 16485 done 1.06 - - 3027 - 2.47 0.037 1447 -570.0 221.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16797 715.0 8.9 805 16801 roll 1.06 - - 3028 - 2.47 0.041 2855 570.0 221.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16846 710.4 8.3 807 16851 done 1.06 - - 3028 - 2.47 0.037 1458 -565.6 221.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17167 680.9 9.4 823 17168 done 1.06 - - 3028 - - - 1458 - 221.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17476 652.4 8.8 838 17481 roll 1.06 - - 3027 - 2.47 0.041 2863 568.8 221.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17509 649.3 9.2 839 17516 done 1.06 - - 3027 - 2.47 0.036 1447 -573.3 221.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17825 624.6 7.4 855 17829 roll 1.06 - - 3028 - 2.47 0.041 2856 570.4 221.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17869 621.4 7.4 857 17874 done 1.06 - - 3027 - 2.47 0.036 1458 -566.0 221.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18195 598.3 6.9 873 18199 roll 1.06 - - 3027 - 2.45 0.040 2857 571.0 221.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18228 596.0 6.1 874 18234 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.036 1452 -573.5 221.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18543 573.5 7.0 890 18548 roll 1.06 - - 3028 - 2.47 0.041 2863 571.3 221.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18588 570.3 7.3 892 18593 done 1.06 - - 3027 - 2.47 0.036 1464 -566.4 221.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18914 546.4 7.5 908 18918 roll 1.06 - - 3027 - 2.45 0.040 2864 571.4 221.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18964 542.5 7.7 910 18968 done 1.06 - - 3027 - 2.47 0.035 1446 -574.1 221.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19282 518.8 7.4 925 19286 roll 1.06 - - 3027 - 2.47 0.039 2857 571.3 221.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19321 515.6 8.3 927 19325 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.035 1447 -575.5 221.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19651 492.3 7.0 943 19655 roll 1.06 - - 3028 - 2.47 0.040 2865 574.1 221.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19700 488.5 7.3 945 19704 done 1.06 - - 3028 - 2.47 0.035 1445 -574.9 221.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20016 466.5 6.8 960 20020 roll 1.06 - - 3028 - 2.50 0.039 2861 566.4 221.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20066 462.9 7.5 962 20071 done 1.06 - - 3027 - 2.47 0.035 1456 -568.8 221.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20386 439.7 7.5 978 20391 roll 1.06 - - 3028 - 2.45 0.039 2860 573.1 221.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20419 437.1 7.6 979 20425 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.035 1450 -575.5 221.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20735 412.8 7.9 995 20739 roll 1.06 - - 3028 - 2.47 0.041 2863 572.1 221.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20762 410.6 7.9 996 20766 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.035 1453 -575.5 221.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21080 384.5 8.5 1011 21081 done 1.06 - - 3027 - - - 1453 - 221.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21388 358.6 8.4 1026 21393 roll 1.06 - - 3027 - 2.47 0.041 2862 570.4 221.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21455 352.5 9.1 1029 21460 done 1.06 - - 3028 - 2.45 0.036 1454 -574.7 221.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21777 324.5 8.9 1045 21781 roll 1.06 - - 3028 - 2.45 0.041 2857 572.7 221.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21816 321.0 9.0 1047 21821 done 1.06 - - 3028 - 2.45 0.036 1448 -575.1 221.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22146 292.1 8.8 1063 22150 roll 1.06 - - 3028 - 2.47 0.041 2860 571.7 221.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22178 288.9 8.9 1064 22185 done 1.06 - - 3028 - 2.42 0.036 1455 -580.6 221.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22494 262.2 8.3 1080 22498 roll 1.06 - - 3028 - 2.45 0.041 2858 572.7 221.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22533 259.1 8.1 1082 22537 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.036 1448 -575.5 221.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22860 233.7 7.9 1098 22864 roll 1.06 - - 3028 - 2.47 0.040 2864 573.3 221.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22904 230.0 8.6 1100 22908 done 1.06 - - 3028 - 2.45 0.036 1455 -575.1 221.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23227 203.6 7.9 1116 23231 roll 1.06 - - 3028 - 2.45 0.040 2857 572.2 221.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23262 200.8 6.0 1117 23268 done 1.06 - - 3028 - 2.45 0.035 1447 -575.5 221.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23577 175.6 7.9 1133 23581 roll 1.06 - - 3027 - 2.50 0.039 2864 566.8 221.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23617 172.4 7.9 1135 23622 done 1.06 - - 3028 - 2.45 0.035 1455 -575.1 221.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23944 146.3 8.0 1151 23949 roll 1.06 - - 3028 - 2.45 0.038 2861 573.9 221.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23994 142.3 7.2 1153 23998 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.035 1449 -576.3 221.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24311 119.2 7.4 1168 24315 roll 1.06 - - 3027 - 2.45 0.039 2858 575.1 221.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24366 114.9 7.1 1170 24372 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.035 1446 -576.3 221.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24682 92.3 7.3 1186 24686 roll 1.06 - - 3028 - 2.45 0.039 2857 575.9 221.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24737 87.7 7.7 1188 24744 done 1.06 - - 3028 - 2.42 0.034 1455 -579.3 221.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25053 60.9 8.5 1204 25058 roll 1.06 - - 3028 - 2.50 0.039 2857 560.8 221.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25114 56.5 6.2 1206 25120 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.035 1446 -575.9 221.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25431 35.0 6.5 1222 25433 done 1.06 - - 3028 - - - 1446 - 221.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25739 19.0 5.4 1237 25760 done 1.08 - - 3028 - - - 1446 - 243.4 18.35 0.778 1839 -4.3 0.011 - - - - - - - - -
26005 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26005 begin surface coast
26046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26047 begin surface
SM 1.10 - - - - -11.13 - - 381 - - - 2269 - 300.00 33.20 0.769 1609 -6.9 0.001 - - - - - -