Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.12 of 91.80 AH used of 24V (56.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.75 of 61.20 AH used of 10V (64.46% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 54 s • bottom range 98.3 m at 775.1 m, depth 873 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 122 VBD -1.08 - - 41 - - - 2037 - -195.5 -100.75 - 2992 - - - - - - - - - - -
125 3.5 -2.7 5 162 done -1.08 12.48 0.159 2223 174.8 - - 2037 - -195.5 -16.80 - 3715 -43.0 - - - - - - - - - -
473 38.3 -9.0 22 491 done -1.08 - - 2222 - - - 2037 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
801 69.2 -8.7 38 809 roll -1.08 - - 2223 - 2.60 0.055 612 -548.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
852 73.7 -9.0 40 863 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2025 572.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1173 101.4 -8.7 56 1192 done -1.08 - - 2223 - - - 2025 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1502 129.4 -8.3 72 1510 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.055 613 -547.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1587 136.9 -9.0 76 1595 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.036 2028 572.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1916 163.0 -7.9 92 1925 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.057 619 -546.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1979 168.1 -8.3 95 1988 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.037 2030 571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2310 198.3 -9.3 111 2318 roll -1.08 - - 2222 - 2.60 0.058 612 -545.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2383 205.3 -9.5 114 2392 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.037 2028 573.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2702 234.0 -8.9 130 2711 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.057 619 -546.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2775 240.4 -8.9 133 2785 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.037 2030 571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3095 267.6 -8.8 149 3104 roll -1.08 - - 2223 - 2.60 0.058 612 -545.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3169 273.9 -8.6 152 3178 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.037 2025 572.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3489 300.2 -8.2 168 3497 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.058 618 -545.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3553 305.5 -8.3 171 3561 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.037 2030 571.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3881 331.6 -7.8 187 3890 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.058 619 -546.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3955 337.8 -8.4 190 3966 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.037 2031 571.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4277 365.5 -9.0 206 4283 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.058 616 -548.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4338 371.3 -9.3 209 4347 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.037 2030 572.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4668 401.3 -9.2 225 4676 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.057 619 -546.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4752 409.2 -9.1 229 4761 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.037 2031 571.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5082 438.8 -9.0 245 5091 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.057 619 -547.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5166 446.5 -9.2 249 5176 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2035 573.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5497 476.8 -9.4 265 5506 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.055 618 -549.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5581 484.9 -9.5 269 5590 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2025 574.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5910 514.4 -9.1 285 5920 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.054 618 -551.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5974 520.0 -9.1 288 5983 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2027 575.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6304 549.8 -9.2 304 6314 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.054 617 -552.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6377 556.2 -8.9 307 6387 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 574.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6697 585.7 -9.5 323 6706 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.053 618 -551.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6781 593.8 -9.6 327 6790 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2026 574.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7111 622.1 -8.0 343 7120 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.053 617 -552.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7176 627.1 -8.1 346 7184 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2027 575.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7504 652.2 -7.7 362 7513 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.053 616 -553.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7590 658.7 -7.6 366 7598 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2025 575.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7919 683.6 -8.0 382 7928 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.054 617 -552.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8024 692.7 -8.7 387 8033 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2025 574.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8354 718.7 -7.9 403 8363 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.054 617 -552.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8440 725.7 -8.4 407 8448 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2025 574.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8769 752.5 -8.0 423 8778 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.054 618 -551.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8874 761.4 -8.7 428 8883 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.038 2033 572.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9205 789.0 -8.4 444 9213 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.055 617 -548.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9267 794.4 -8.8 447 9277 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.038 2030 572.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9597 819.9 -7.5 463 9607 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.056 615 -548.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9714 828.7 -7.4 468 9723 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.039 2026 571.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10033 851.7 -7.8 484 10042 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.058 616 -546.5 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10139 859.6 -8.1 489 10148 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.041 2025 570.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10205 863.8 6.9 492 10383 done -0.33 0.80 0.083 2388 206.2 - - 1873 - - 173.43 1.274 2915 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
10386 872.1 4.1 501 10573 roll 1.08 1.45 0.061 2699 214.5 2.58 0.053 3284 546.9 195.5 171.07 1.224 2118 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
10817 844.4 9.2 522 10827 done 1.08 - - 2699 - 2.50 0.042 1893 -556.4 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11147 817.1 8.5 538 11157 roll 1.08 - - 2699 - 2.53 0.050 3285 550.2 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11189 813.5 8.5 540 11198 done 1.08 - - 2699 - 2.50 0.041 1886 -559.6 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11521 786.3 7.9 556 11539 roll 1.08 - - 2699 - 2.50 0.048 3287 560.4 200.9 4.18 1.381 2095 -5.0 0.304 - - - - - - - - -
11785 765.2 8.2 568 11793 done 1.08 - - 2699 - 2.50 0.041 1885 -560.8 200.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12104 737.8 9.4 584 12112 roll 1.08 - - 2699 - 2.60 0.061 476 -541.9 200.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12337 716.1 8.5 595 12346 done 1.08 - - 2699 - 2.47 0.036 1889 572.1 200.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12668 692.8 7.2 611 12706 roll 1.08 - - 2699 - 2.60 0.058 483 -540.8 231.1 25.08 1.246 1972 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
12749 686.1 8.6 615 12758 done 1.12 - - 2699 - 2.47 0.035 1887 568.4 231.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13082 657.2 9.3 631 13088 roll 1.12 - - 2699 - 2.60 0.057 475 -543.1 231.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13187 646.5 10.3 636 13194 done 1.12 - - 2699 - 2.47 0.035 1890 572.9 231.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13516 614.0 9.6 652 13524 roll 1.12 - - 2699 - 2.58 0.054 482 -545.7 231.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13567 608.6 10.1 654 13577 done 1.12 - - 2699 - 2.45 0.033 1890 574.7 231.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13887 578.0 9.3 670 13896 roll 1.12 - - 2699 - 2.58 0.054 480 -546.5 231.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13939 572.8 9.7 672 13949 done 1.12 - - 2700 - 2.42 0.033 1883 579.8 231.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14259 544.3 8.9 688 14268 roll 1.12 - - 2699 - 2.58 0.055 475 -545.7 231.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14311 539.5 9.1 690 14322 done 1.12 - - 2699 - 2.45 0.033 1887 576.3 231.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14633 512.6 8.7 706 14640 roll 1.12 - - 2699 - 2.58 0.054 476 -546.9 231.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14683 507.8 9.2 708 14692 done 1.12 - - 2700 - 2.45 0.032 1890 577.1 231.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15002 480.4 8.6 724 15011 roll 1.12 - - 2699 - 2.58 0.054 478 -547.3 231.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15055 475.6 9.0 726 15065 done 1.12 - - 2699 - 2.42 0.032 1882 580.2 231.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15374 447.4 8.9 742 15383 roll 1.12 - - 2699 - 2.55 0.055 482 -549.0 231.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15427 442.5 9.2 744 15436 done 1.12 - - 2699 - 2.42 0.032 1886 580.2 231.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15747 413.2 9.5 760 15756 roll 1.12 - - 2699 - 2.58 0.056 478 -545.7 231.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15820 405.8 10.0 763 15829 done 1.12 - - 2699 - 2.45 0.032 1891 576.7 231.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16139 374.9 9.7 779 16148 roll 1.12 - - 2699 - 2.58 0.056 482 -546.1 231.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16183 370.6 10.1 781 16190 done 1.12 - - 2699 - 2.42 0.032 1883 578.9 231.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16511 338.8 9.5 797 16520 roll 1.12 - - 2699 - 2.58 0.057 478 -544.6 231.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16564 333.4 9.8 799 16573 done 1.12 - - 2699 - 2.45 0.032 1891 576.7 231.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16883 301.9 10.1 815 16893 roll 1.12 - - 2699 - 2.58 0.057 482 -546.1 231.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16946 295.3 10.4 818 16955 done 1.12 - - 2699 - 2.45 0.033 1894 576.3 231.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17276 263.2 9.6 834 17295 done 1.12 - - 2699 - - - 1894 - 231.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17606 232.9 9.0 850 17615 roll 1.12 - - 2699 - 2.60 0.058 475 -545.8 231.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17648 228.9 9.7 852 17657 done 1.12 - - 2699 - 2.45 0.033 1889 577.1 231.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17978 199.4 8.6 868 17987 roll 1.12 - - 2699 - 2.58 0.058 482 -545.3 231.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18019 195.5 9.6 870 18029 done 1.12 - - 2699 - 2.42 0.033 1885 579.8 231.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18352 168.0 8.2 886 18359 roll 1.12 - - 2699 - 2.58 0.058 478 -545.3 231.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18423 161.5 8.9 889 18432 done 1.12 - - 2699 - 2.45 0.033 1892 577.1 231.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18744 133.4 9.0 905 18752 roll 1.12 - - 2699 - 2.58 0.058 484 -545.7 231.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18774 130.4 9.4 906 18785 done 1.12 - - 2699 - 2.42 0.032 1884 578.5 231.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19095 106.7 6.9 922 19135 roll 1.12 - - 2699 - 2.62 0.058 481 -535.5 270.8 31.92 0.790 1810 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
19221 96.1 8.8 928 19228 done 1.17 - - 2699 - 2.45 0.033 1883 572.2 270.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19551 67.6 9.2 944 19558 roll 1.17 - - 2699 - 2.58 0.059 482 -543.0 270.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19613 61.3 9.8 947 19621 done 1.17 - - 2700 - 2.45 0.033 1890 574.7 270.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19945 32.1 8.5 963 19951 roll 1.17 - - 2699 - 2.58 0.058 482 -545.7 270.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19994 26.5 10.7 965 20005 done 1.17 - - 2699 - 2.45 0.033 1893 575.9 270.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -