Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 36.14 of 91.80 AH used of 24V (60.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.93 of 61.20 AH used of 10V (70.70% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth -0.10 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 54.2 m at 626.1 m, depth 680 m (690 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 90 done -1.10 - - 48 - - - 2892 - -146.6 -65.25 - 3500 - - - - - - - - - - -
93 2.8 -6.7 3 109 roll -1.10 11.93 0.158 2164 177.4 1.75 0.089 3783 509.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
361 35.6 -7.9 14 365 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.046 2909 -563.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
688 60.1 -7.2 30 691 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.085 3785 524.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
855 73.9 -8.3 37 859 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.044 2907 -566.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1177 101.8 -8.2 53 1181 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.069 1490 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1231 106.3 -8.0 55 1238 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.077 2889 524.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1547 128.6 -7.2 71 1551 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 1482 -541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1586 131.5 -7.6 73 1590 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.078 2899 530.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1911 157.2 -8.0 89 1912 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2220 183.1 -8.6 104 2225 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 1488 -542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2277 187.9 -8.8 106 2283 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.077 2899 528.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2592 214.0 -8.4 122 2593 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2901 239.2 -8.2 137 2905 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.069 1484 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2950 243.3 -8.4 139 2954 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.075 2900 534.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3271 270.9 -8.6 155 3275 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.069 1487 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3309 274.1 -9.0 157 3313 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.080 2901 529.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3637 300.2 -7.8 173 3638 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3944 322.7 -6.8 188 3948 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.066 1487 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3993 326.6 -8.3 190 3997 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.077 2908 532.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4315 349.8 -7.4 206 4319 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.069 1476 -546.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4346 352.3 -7.6 207 4351 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.076 2900 533.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4668 375.3 -7.1 223 4670 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4977 398.5 -7.8 238 4981 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1479 -546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5026 402.6 -8.5 240 5031 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.074 2900 536.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5348 426.9 -7.3 256 5353 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.065 1487 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5381 429.5 -7.5 257 5387 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.073 2900 539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5696 452.4 -7.3 273 5697 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6006 475.7 -7.5 288 6010 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1480 -550.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6045 478.6 -7.2 290 6049 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2906 538.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6371 501.8 -7.3 306 6375 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1482 -551.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6454 508.5 -8.5 310 6458 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2900 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6780 535.4 -8.2 326 6785 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.060 1477 -551.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6858 542.6 -9.5 329 6864 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.070 2901 543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7173 572.1 -9.5 345 7174 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7483 596.2 -6.0 360 7484 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7792 617.7 -11.1 375 7796 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.060 1478 -551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7831 622.2 -9.7 377 7835 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2903 537.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8156 644.8 -8.7 393 8157 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8466 663.6 -5.2 408 8470 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.054 1482 -561.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8541 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8541 begin apogee
8547 670.7 9.7 411 8676 done -0.42 0.73 0.093 2312 202.7 - - 2109 - - 125.30 1.242 2901 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
8677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8677 begin climb
8679 674.1 - 418 8810 roll 1.10 1.58 0.054 2649 213.3 2.67 0.057 690 -531.5 146.6 121.70 1.208 2303 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
8844 666.8 10.8 426 8849 done 1.10 - - 2649 - 2.50 0.036 2112 568.8 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9171 645.6 7.1 442 9175 roll 1.10 - - 2649 - 2.60 0.054 687 -548.1 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9236 640.7 6.5 445 9240 done 1.10 - - 2649 - 2.45 0.036 2100 576.7 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9564 622.9 5.4 461 9588 roll 1.13 - - 2649 - 2.62 0.055 688 -538.9 167.6 18.85 1.162 2217 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
9840 602.8 7.7 473 9845 done 1.13 - - 2649 - 2.45 0.036 2102 577.1 167.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10162 575.5 9.3 489 10166 roll 1.13 - - 2649 - 2.58 0.065 3501 542.2 167.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10272 565.3 9.0 494 10277 done 1.13 - - 2649 - 2.45 0.037 2093 -574.7 167.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10599 545.0 3.8 510 10667 done 1.22 0.12 0.048 2688 325.0 - - 2092 - 246.3 65.40 1.183 1897 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
10969 520.1 7.1 528 10974 roll 1.22 - - 2689 - 2.67 0.072 3504 528.8 246.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11001 517.9 7.0 529 11008 done 1.22 - - 2689 - 2.47 0.041 2103 -567.2 246.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11317 498.5 5.9 545 11323 done 1.23 - - 2688 - - - 2103 - 248.9 3.90 0.755 1886 -2.3 0.160 - - - - - - - - -
11626 480.4 6.2 560 11627 done 1.23 - - 2689 - - - 2103 - 248.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11935 460.5 6.5 575 11939 roll 1.23 - - 2688 - 2.60 0.071 3499 536.9 248.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11967 458.2 6.8 576 11973 done 1.23 - - 2688 - 2.47 0.043 2094 -568.8 248.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12282 436.4 7.2 592 12283 done 1.23 - - 2689 - - - 2094 - 248.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12591 413.5 7.9 607 12596 roll 1.23 - - 2689 - 2.62 0.071 3502 537.4 248.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12646 408.9 8.0 609 12652 done 1.23 - - 2688 - 2.47 0.044 2099 -568.0 248.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12961 384.7 7.8 625 12962 done 1.23 - - 2688 - - - 2099 - 248.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13270 360.0 7.9 640 13272 done 1.23 - - 2689 - - - 2099 - 248.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13580 333.5 8.5 655 13584 roll 1.23 - - 2688 - 2.62 0.074 3501 535.1 248.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13623 329.6 8.7 657 13627 done 1.23 - - 2688 - 2.47 0.046 2099 -567.6 248.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13950 302.9 7.9 673 13951 done 1.23 - - 2689 - - - 2099 - 248.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14259 277.9 7.9 688 14264 roll 1.23 - - 2689 - 2.62 0.073 3501 535.1 248.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14292 274.9 8.5 689 14298 done 1.23 - - 2689 - 2.47 0.046 2099 -567.6 248.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14607 249.5 7.9 705 14611 roll 1.23 - - 2689 - 2.62 0.073 3501 535.1 248.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14646 246.3 8.4 707 14650 done 1.23 - - 2689 - 2.47 0.047 2099 -567.6 248.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14971 220.7 7.8 723 14972 done 1.23 - - 2689 - - - 2099 - 248.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15280 196.6 7.8 738 15285 roll 1.23 - - 2689 - 2.62 0.075 3500 534.7 248.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15342 191.6 8.4 741 15346 done 1.23 - - 2689 - 2.50 0.049 2091 -563.6 248.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15668 165.8 8.0 757 15669 done 1.23 - - 2689 - - - 2091 - 248.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15977 141.7 7.6 772 15981 roll 1.23 - - 2688 - 2.65 0.075 3500 531.7 248.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16038 136.8 8.5 775 16043 done 1.23 - - 2688 - 2.47 0.048 2097 -568.0 248.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16365 109.4 9.1 791 16367 done 1.23 - - 2689 - - - 2098 - 248.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16674 84.8 7.5 806 16675 done 1.23 - - 2689 - - - 2098 - 248.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16983 59.7 8.6 821 16987 roll 1.23 - - 2689 - 2.62 0.074 3500 535.1 248.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17022 55.9 10.0 823 17027 done 1.23 - - 2688 - 2.50 0.051 2094 -562.4 248.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17349 27.1 8.4 839 17350 done 1.23 - - 2689 - - - 2094 - 248.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17656 begin surface coast
17678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17678 begin surface
SM -0.19 - - - - -10.88 - - 44 - - - 2892 - 300.00 43.90 0.722 1678 -4.8 -0.000 - - - - - -